【技术实现步骤摘要】
本技术涉及嵌件加工,具体指一种嵌件冷却设备及嵌件加工系统。
技术介绍
1、嵌件有胶镶件,是一类用于镶嵌在模具中的不规则模具配件,其能够起到固定模板和填充模板之间空间的作用,现阶段已经广泛应用于各类加工制造行业。
2、在嵌件的制备过程中需要依据相应产品的形状对其进行切割、打磨等加工操作,上述过程均涉及高温操作,因此在制备成型后需要度嵌件进行冷却加工。现阶段的嵌件冷却处理均通过机器人或机械爪将嵌件抓取后放入冷却箱,一方面,上述搬运设备的夹爪开合程度受限,很难兼容各类尺寸的元件,尤其对于异型元件来说,其夹持过程稳定性差,夹爪开合力度难以控制,因此容易在搬运过程中使嵌件脱离或对嵌件造成夹持损伤,另一方面,在初步加工后的嵌件表面通常会残留有打磨废屑,若将废屑与嵌件同步冷却则可能会造成嵌件表面产生疵点。
技术实现思路
1、为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中对嵌件的夹持不稳定,冷却时易产生疵点的问题,提供一种嵌件冷却设备及嵌件加工系统。
2、为解决上述技术问题,本技术提供了一种嵌件冷却设备,包括:分离运输组件,所述分离运输组件的一端外接移动设备,其包括连接板以及分别连接于所述连接板两侧的至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构,其中,任意所述第一夹持机构均包括挤压件及与所述挤压件配合的夹持件,任意所述第二夹持机构均设有至少两个夹爪;冷却组件,所述冷却组件包括冷却箱以及分别与所述分离运输组件相配合的吹扫器及承载件,所述吹扫器连接于所述冷却箱外,所述承载件连接
3、在本技术的一个实施例中,所述第一夹持机构还包括固定板以及多个定位销,所述固定板一侧连接于所述连接板,另一侧连接所述挤压件、所述夹持件以及多个所述定位销。
4、在本技术的一个实施例中,所述第一夹持机构还包括第一驱动器及第二驱动器,其中,所述第一驱动器连接所述挤压件,所述第二驱动器连接所述夹持件。
5、在本技术的一个实施例中,所述夹持件上设有多个夹持手指,多个所述夹持手指在所述第二驱动器的驱动下同步相互靠近/远离移动。
6、在本技术的一个实施例中,所述第二夹持机构还包括第三驱动器,所述第三驱动器连接所述夹爪。
7、在本技术的一个实施例中,所述连接板上设有多个连接位点,一个所述第一夹持机构或一个所述第二夹持机构对应连接于一个所述连接位点。
8、在本技术的一个实施例中,所述冷却组件还包括连接架以及升降模组,所述升降模组包括沿本设备高度方向设置于所述连接架两侧的滑轨以及两端分别嵌设于滑槽中的滑板,所述承载件连接于所述滑板且沿所述升降模组移动,所述吹扫器连接于所述连接架一侧。
9、在本技术的一个实施例中,所述承载件包括导向柱以及承载部,所述导向柱沿本设备高度方向延伸,其一端连接于所述升降模组,另一端连接承载部,所述承载部上表面水平,所述承载工位设置于所述承载部上表面。
10、为解决上述技术问题,本技术还提供了一种嵌件加工系统,包括上述嵌件冷却设备及搬运机器人,所述搬运机器人工作端连接所述连接板,所述分离运输组件通过所述搬运机器人移动。
11、在本技术的一个实施例中,其还包括分设于所述搬运机器人两侧的上料设备及下料设备。
12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
13、本技术所述的嵌件冷却设备,通过其中的分离运输组件对嵌件或元件进行稳定夹持,其中设置的第一夹持机构及第二夹持机构能够兼容夹持多种不同形状的嵌件或元件,此外,本嵌件冷却设备的冷却组件中设有吹扫器,其能够在对嵌件进行冷却之前去除其表面残留的加工废屑,从而进一步提高嵌件的冷却效果及产品良率。
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1.一种嵌件冷却设备,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述第一夹持机构还包括固定板以及多个定位销,所述固定板一侧连接于所述连接板,另一侧连接所述挤压件、所述夹持件以及多个所述定位销。
3.根据权利要求1所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述第一夹持机构还包括第一驱动器及第二驱动器,其中,所述第一驱动器连接所述挤压件,所述第二驱动器连接所述夹持件。
4.根据权利要求3所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述夹持件上设有多个夹持手指,多个所述夹持手指在所述第二驱动器的驱动下同步相互靠近/远离移动。
5.根据权利要求1所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述第二夹持机构还包括第三驱动器,所述第三驱动器连接所述夹爪。
6.根据权利要求1所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述连接板上设有多个连接位点,一个所述第一夹持机构或一个所述第二夹持机构对应连接于一个所述连接位点。
7.根据权利要求1所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述冷却组件还包括连接架以及升降模组,所述升降模组包括沿本设备高度方向设置
8.根据权利要求7所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述承载件包括导向柱以及承载部,所述导向柱沿本设备高度方向延伸,其一端连接于所述升降模组,另一端连接承载部,所述承载部上表面水平,所述承载工位设置于所述承载部上表面。
9.一种嵌件加工系统,包括权利要求1-8中任意一项所述的嵌件冷却设备及搬运机器人,所述搬运机器人工作端连接所述连接板,所述分离运输组件通过所述搬运机器人移动。
10.根据权利要求9所述的嵌件加工系统,其特征在于:其还包括分设于所述搬运机器人两侧的上料设备及下料设备。
...【技术特征摘要】
1.一种嵌件冷却设备,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述第一夹持机构还包括固定板以及多个定位销,所述固定板一侧连接于所述连接板,另一侧连接所述挤压件、所述夹持件以及多个所述定位销。
3.根据权利要求1所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述第一夹持机构还包括第一驱动器及第二驱动器,其中,所述第一驱动器连接所述挤压件,所述第二驱动器连接所述夹持件。
4.根据权利要求3所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述夹持件上设有多个夹持手指,多个所述夹持手指在所述第二驱动器的驱动下同步相互靠近/远离移动。
5.根据权利要求1所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述第二夹持机构还包括第三驱动器,所述第三驱动器连接所述夹爪。
6.根据权利要求1所述的嵌件冷却设备,其特征在于:所述连接板上设有多个连接位点,一个所述第一夹持机构或一个所述第二夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员:李洋,彭光田,
申请(专利权)人:苏州康克莱自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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