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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家具生产,尤其是指一种柔性板垛包装抓取系统。
技术介绍
1、随着社会发展,家具形式及制备越来越个性化和先进化,现在普遍采用柔性自动化生产,家具尺寸根据客户需求定制,涉及到的板材尺寸范围较大,通过柔性自动化生产线实现不同尺寸板材共线生产,大大提高生产效率。在家具生产过程中需要进行堆垛、包装,现有的堆垛、包装大多是通过吸盘式机械手配合输送带进行截垛,其每次只能抓取一块板材或包装,速度慢,效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种使用效果好、操作简单方便的柔性板垛包装抓取系统。
2、为实现上述目的,本专利技术所提供的技术方案为:一种柔性板垛包装抓取系统,它包括有:
3、由行吊或轨道带动行走的输送座;
4、输送座底部设有抓取升降的主升降气缸;
5、主升降气缸底部安装有悬吊包装用的悬吊座;
6、悬吊座底部安装有铰接抓取单元用的铰板;
7、铰板上铰接数量大于3组的铰接抓取单元;
8、抓取单元由安装在悬吊座底部的抓取气缸带动运转;
9、在抓取时,抓取气缸的活塞杆伸出带动抓取单元打开,主升降气缸带动悬吊座下降至待抓取包装上方,抓取气缸的活塞杆收缩带动抓取单元合拢,将待抓取包装夹住,再通过行吊或轨道输送至目的地。
10、一种柔性板垛包装抓取系统,它包括有安装在输送座底部的主升降气缸,主升降气缸的活塞杆竖直向下与悬吊座连接,悬吊座边缘处安装有竖直向
11、所述的抓取单元包括有主动铰杆、从动铰杆、中间铰杆、抓取爪,其中,抓取爪其中一端逐渐变薄形成插入端,抓取爪另一端内凹形成铰接槽,铰接槽内端设有从动下铰轴,铰接槽外端设有主动下铰轴,从动铰杆底部与从动下铰轴铰接,从动铰杆顶部向上与从动上铰轴铰接,主动铰杆上部呈弧形,其内弧面位于抓取气缸中心线方向,主动铰杆上部设有铰孔,铰孔与主动上铰轴套合,主动铰杆底部向下与主动下铰轴铰接,主动铰杆顶部向上与中间铰杆底部铰接,中间铰杆顶部向上与固定铰接位铰接。
12、所述的铰板竖直安装在固定支撑杆底部,铰板两端向外折弯形成铰边,相邻铰板的铰边之间预留有铰接区,铰接区上部设有主动上铰轴,铰接区下部设有从动上铰轴,多块铰板组合后形成上大下小的梯形。
13、所述的固定支撑杆为五条,沿悬吊座边缘处均匀分布。
14、本专利技术在采用上述方案后,抓取气缸的活塞杆伸出带动抓取单元打开,主升降气缸带动悬吊座下降至待抓取柔性板垛包装上方,抓取气缸的活塞杆收缩带动抓取单元合拢,将待抓取柔性板垛包装夹住,再通过行吊或轨道输送至目的地,本方案通过五组抓取单元配合,形成水平多向限位,防止在中转过程中柔性板垛包装脱离,同时采用一条抓取气缸即可实现多组抓取单元联动,其使用效果好,操作简单方便。
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1.一种柔性板垛包装抓取系统,其特征在于:它包括有:
2.根据权利要求1所述的一种柔性板垛包装抓取系统,其特征在于:它包括有安装在输送座底部的主升降气缸(1),主升降气缸(1)的活塞杆竖直向下与悬吊座(2)连接,悬吊座(2)边缘处安装有竖直向下的固定支撑杆(3),支撑杆(3)底部安装有铰板(4),铰板(4)的数量大于3,相邻铰板(4)之间预留有铰接区,每个铰接区内活动安装有一组抓取单元,悬吊座(2)底部安装有竖直向下的抓取气缸(5),抓取气缸(5)的活塞杆向下与动力总板(6)铰接,动力总板(6)上设有固定铰接位,固定铰接位与抓取单元铰接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性板垛包装抓取系统,其特征在于:抓取单元包括有主动铰杆(7)、从动铰杆(8)、中间铰杆(9)、抓取爪(10),其中,抓取爪(10)其中一端逐渐变薄形成插入端,抓取爪(10)另一端内凹形成铰接槽,铰接槽内端设有从动下铰轴(13),铰接槽外端设有主动下铰轴(14),从动铰杆(8)底部与从动下铰轴(13)铰接,从动铰杆(8)顶部向上与从动上铰轴(12)铰接,主动铰杆(7)上部呈弧形,其内弧面位于抓
4.根据权利要求2所述的一种柔性板垛包装抓取系统,其特征在于:铰板(4)竖直安装在固定支撑杆(3)底部,铰板(4)两端向外折弯形成铰边,相邻铰板(4)的铰边之间预留有铰接区,铰接区上部设有主动上铰轴(11),铰接区下部设有从动上铰轴(12),多块铰板(4)组合后形成上大下小的梯形。
5.根据权利要求2所述的一种柔性板垛包装抓取系统,其特征在于:固定支撑杆(3)为五条,沿悬吊座(2)边缘处均匀分布。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性板垛包装抓取系统,其特征在于:它包括有:
2.根据权利要求1所述的一种柔性板垛包装抓取系统,其特征在于:它包括有安装在输送座底部的主升降气缸(1),主升降气缸(1)的活塞杆竖直向下与悬吊座(2)连接,悬吊座(2)边缘处安装有竖直向下的固定支撑杆(3),支撑杆(3)底部安装有铰板(4),铰板(4)的数量大于3,相邻铰板(4)之间预留有铰接区,每个铰接区内活动安装有一组抓取单元,悬吊座(2)底部安装有竖直向下的抓取气缸(5),抓取气缸(5)的活塞杆向下与动力总板(6)铰接,动力总板(6)上设有固定铰接位,固定铰接位与抓取单元铰接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性板垛包装抓取系统,其特征在于:抓取单元包括有主动铰杆(7)、从动铰杆(8)、中间铰杆(9)、抓取爪(10),其中,抓取爪(10)其中一端逐渐变薄形成插入端,抓取爪(10)另一端内凹形成铰接槽,铰接槽内端设有从动下铰轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵新建,
申请(专利权)人:浙江易典智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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