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本发明提供一种柔性板垛包装抓取系统，它包括有：由行吊或轨道带动行走的输送座；输送座底部设有抓取升降的主升降气缸；主升降气缸底部安装有悬吊包装用的悬吊座；悬吊座底部安装有铰接抓取单元用的铰板；铰板上铰接数量大于3组的铰接抓取单元；在抓取时，抓...
该专利属于浙江易典智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江易典智能设备有限公司授权不得商用。

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