【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有执行辅助功能的主动建议的用于运行车辆辅助系统的方法、辅助系统和车辆
[0001]本专利技术涉及一种具有执行辅助功能的主动建议的用于运行车辆辅助系统的方法
。
此外,本专利技术还涉及一种用于车辆的辅助系统和具有这种辅助系统的车辆
。
技术介绍
[0002]从现有技术中已知用于在车辆运行期间辅助驾驶员或用户的不同的驾驶员辅助系统或辅助系统
。
例如已知如下辅助功能,即其中记录行驶路线或轨迹,然后可以沿着所记录的轨迹自动或自主地操纵车辆
。
此外,从现有技术中还已知如下辅助功能,即其在记录路线时还获取环境中的参考点或物体
。
在自动驶过所记录的轨迹时,这些所获取的参考点可用作所谓的地标,以用于车辆的定位
。
[0003]就此而言,从现有技术中已知所谓的倒车辅助或回溯辅助
。
利用这种倒车辅助可提供倒车功能,其中车辆沿着先前驶过的路线以相反的行驶方向自动操纵
。
为了能够沿相反的行驶方向操纵车辆,还可以使用先前所记录的环境数据或参考数据
。
该辅助功能可以例如在泊车的情况下很有用,此外也可以用于车辆在狭窄的小巷中应后移的情况
。
[0004]此外,
DE102016224368A1
说明了一种具有机动车的自动横向和
/
或纵向引导的用于自动调整的驾驶员辅助系统
。
驾驶员辅助系统被设置为在第一运行模式的范畴中记录驾驶员以机动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于运行车辆
(1)
的辅助系统
(2)
的方法,包括以下步骤:
–
记录驾驶员在前进行驶方向上手动操纵所述车辆
(1)
所沿的轨迹
(13)
,
–
接收描述所述车辆
(1)
的周围环境
(4)
的数据和
/
或接收描述所述周围环境
(4)
中的至少一个其他道路使用者
(17)
的行为的数据,
–
建议执行倒车功能,在所述倒车功能中沿所记录的轨迹
(13)
在相反行驶方向上操纵所述车辆
(1)
,
–
如果所述驾驶员接受所述建议,则通过所述辅助系统
(2)
执行所述倒车功能,其特征在于,
–
借助所接收的数据识别死路情况,其中所述死路情况描述所述车辆
(1)
在前进行驶方向上暂时无法通行和
/
或不允许通行的情况,并且
–
根据所识别的死路情况,建议执行所述倒车功能
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述车辆
(1)
的至少一个环境传感器
(3)
的环境数据作为描述所述车辆
(1)
的周围环境
(4)
的数据
。3.
根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,接收高分辨率地图数据作为描述所述车辆
...
【专利技术属性】
技术研发人员:H,
申请(专利权)人:宝马汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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