【技术实现步骤摘要】
标定设备、相机标定方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请属于相机标定
,尤其涉及一种标定设备
、
相机标定方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
技术介绍
[0002]相机标定是一种将相机内外参数计算出来并进行校正的过程,可以提高相机成像的精度,对于机器视觉
、
三维建模等领域具有重要意义
。
目前,相机标定主要分为基于平面模型进行标定和基于球模型进行标定
。
[0003]但现有的相机标定方法,都需要基于多幅图像才能得到比较准确的相机标定数据,而且需要人为采集不同姿态下棋盘格的图像进行标定,如此导致了相机标定过程较为繁琐,易出错,而且相机标定的效率和精度较低
。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种在标定设备
、
相机标定方法
、
装置
、
设备及存储介质,提高了相机标定的效率和精度
。
[0005]第一方面,本申请实施例提供一种用于相机标定的标定,包括:
[0006]第一标定板,第一标定板的第一平面为矩形;
[0007]第二标定板
、
第三标定板
、
第四标定板和第五标定板,第二标定板
、
第三标定板
、
第四标定板和第五标定板的第二平面分别与第一标定板的第二平面连接,且第二标定板
、
第三标定板
、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于相机标定的标定设备,其特征在于,包括:第一标定板,所述第一标定板的第一平面为矩形;第二标定板
、
第三标定板
、
第四标定板和第五标定板,所述第二标定板
、
所述第三标定板
、
所述第四标定板和所述第五标定板的第二平面分别与所述第一标定板的第二平面连接,且所述第二标定板
、
所述第三标定板
、
所述第四标定板和所述第五标定板的第一平面与所述第一标定板的第一平面之间的夹角为目标角度,所述第二平面为与所述第一平面相邻的四个平面,所述目标角度为钝角;其中,所述第一标定板
、
第二标定板
、
所述第三标定板
、
所述第四标定板和所述第五标定板的第一平面分别包括用于相机标定的位置信息
。2.
根据权利要求1所述的用于相机标定的标定设备,其特征在于,所述目标角度为
120
°
。3.
根据权利要求2所述的用于相机标定的标定设备,其特征在于,所述用于相机标定的位置信息包括采用棋盘格形式标定的位置信息
。4.
一种相机标定方法,其特征在于,包括:获取相机视野内的图像和所述相机与所述标定设备之间的距离,所述标定设备为如权利要求1‑3任意一项所述的用于相机标定的标定设备;根据相机视野内的图像和所述相机与所述标定设备之间的距离确定所述标定设备的尺寸,得到所述相机视野内的目标图像,其中,所述标定设备的尺寸大于所述相机视野内的目标图像的尺寸,所述标定设备位于所述目标图像中心;控制相机采集图像,得到第一图像;提取所述第一图像中用于相机标定的位置信息;根据所述位置信息和所述标定设备上用于相机标定的位置信息对所述相机进行标定,得到相机参数
。5.
根据权利要求4所述的相机标定方法,其特征在于,所述用于相机标定的位置信息包括采用棋盘格形式标定的位置信息,所述提取所述第一图像中用于相机标定的位置信息,包括:利用非极大抑制算法,确定所述第一图像中所述棋盘格的第一角点...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋攀,
申请(专利权)人:上海快仓智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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