【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化机器人
[0001]本技术涉及工业机器人
,具体为一种工业自动化机器人
。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能
。
工业机器人被广泛应用于电子
、
物流
、
化工等各个工业领域之中
。
[0003]根据专利网公开的一种物料分拣的自动机器人,
(
授权公告号为:
CN213409468U)
中所描“本技术涉及机器人的
,特别是涉及一种物料分拣的自动机器人,其可代替人工对物料进行整理分拣归类,减少人工成本支出,并且分拣容错率底,工作效率高,提高了实用性;包括控制箱
、
转台
、
第一连接臂
、
第二转动块
、
机械手
、
控制器
、
脚轮和驱动电机,控制箱中部设置有内腔,内腔顶端安装有动力组,控制器位于内腔底端,动力组输出端穿过控制箱与转台底端连接,转台顶端设置有连接座,第一连接臂底端与连接座可旋转连接,控制箱底端四角分别设置有脚轮座,脚轮座顶端与控制箱底端可旋转连接,脚轮座底端与脚轮可旋转连接,脚轮座侧端安装有驱动电机,驱动电机输出端与脚轮侧端连接,控制箱前后两端均设置有物料识别系统
。”[0004]根据上述内容,申请人认为存在以下缺陷:
[0005]该物料分 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种工业自动化机器人,包括主体
(1)
,其特征在于:所述主体
(1)
顶部设置有移动机构
(3)
,所述主体
(1)
顶部设置有机械臂机构
(4)
;所述移动机构
(3)
包括平移组件
(31)
和旋转组件
(32)
,所述平移组件
(31)
设置于主体
(1)
顶部,所述旋转组件
(32)
设置于平移组件
(31)
顶部;所述机械臂机构
(4)
包括机械臂组件
(41)
和机械爪组件
(42)
,所述机械臂组件
(41)
设置于旋转组件
(32)
顶部,所述机械爪组件
(42)
设置于机械臂组件
(41)
表面
。2.
根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人,其特征在于:所述平移组件
(31)
包括固定板
(311)
,所述主体
(1)
底部四角固定连接有支撑脚
(2)
,所述固定板
(311)
固定连接于主体
(1)
顶部左右两侧,所述固定板
(311)
左侧设置有丝杆
(312)
,所述固定板
(311)
左侧设置有导向杆
(313)
,所述固定板
(311)
右侧设置有电机
(314)
,所述主体
(1)
顶部中心设置有器件箱
(315)
,所述器件箱
(315)
正面和背面均开设有散热孔
(316)
,所述器件箱
(315)
和内部的器件均位于螺纹杆丝杆
(312)
和导向杆
(313)
上
。3.
根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人,其特征在于:所述旋转组件
(32)
包括旋转电机
(321)
,所述旋转电机
(321)
设置于主体
(1)
顶部中心,所述旋转电机
(321)
顶部设置有螺纹杆
(322)
,所述螺纹杆
(322)
顶部设置有旋转盘
(323)
,所述旋转盘
(323)
顶部设置有固定架
(324)
,所述固定架
(324)
正面底部和背面底部均固定连接有安装块
(325)
,所述安装块
(325)
表面设置有螺丝
(326)
,所述固定架
(324)
通过安装块
(325)
和螺丝
(326)
与旋转盘
(323)
连接在一起,所述固定架
...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨远,
申请(专利权)人:汕头市元嘉贸易有限公司,
类型:新型
国别省市:
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