【技术实现步骤摘要】
一种二浮陀螺测量精度检测工装及检测方法
[0001]本专利技术涉及二浮陀螺的检测,具体涉及一种二浮陀螺测量精度检测工装及检测方法。
技术介绍
[0002]二浮陀螺由于其抗振动、耐冲击、可靠性高、寿命长等特点,被广泛应用于飞船、卫星、空间站、船舶等的导航、航姿系统,作为敏感器的姿态敏感元件,用来测量运载体的角运动,是非常重要的惯性敏感器。二浮陀螺测量精度影响导航、航姿系统精度。为实现高可靠性及发射、运行任务100%成功,采用了多种技术方案冗余及单个技术方案多表冗余,降低单个表头或技术方案故障风险。由于惯性组合的结构设计采用了三块二浮陀螺相互冗余设计,如图1所示,二浮陀螺在惯性组合台体上处于倾斜姿态,三块二浮陀螺检测到的参数在惯性组合台体3个轴向均有分量,从而实现单套设计方案多表冗余。
[0003]二浮陀螺采用动压气浮轴承电机,用于实现工作状态下电机轴承运转过程中无摩擦,从而消除电机运转过程中的浮子抖动问题,产生的新问题是二浮陀螺对温度特别敏感。
[0004]参照图2,图中OA轴、IA轴、SA轴分别为二浮陀螺的输出轴、输入轴和电机轴。二浮陀螺在OA轴正方向竖直向上姿态,工作温度下实现了浮子全浮,轴尖与宝石轴承无接触;在OA轴正方向斜向上,且与水平方向夹角为45
°
,浮子受浮力影响轴尖向上偏转,此时轴尖会与轴承接触,若此时外界有高速率输入,力矩器线圈会持续发热,动圈组件体积增大,使浮子悬浮姿态发生变化,导致轴尖与轴承间压力增大,进一步导致轴尖与轴承间摩擦力变大,二浮陀螺漂移异常增大,引起二 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种二浮陀螺测量精度检测工装,其特征在于:包括安装基板(1)和安装基座(2);所述安装基板(1)两个相互垂直的侧面分别构成第一垂直基准面和第二垂直基准面,并且两者均垂直于安装基板(1)的上表面和下表面,用于待检测二浮陀螺(01)的SA轴方向和IA轴方向的安装定位;安装基板(1)中心设置有直径大于待检测的二浮陀螺(01)外径且小于待检测的二浮陀螺(01)法兰环外径的第一通孔(11),第一通孔(11)外周设置有多个圆周均布的腰形孔(12),用于与待检测的二浮陀螺(01)法兰环固定,安装基板(1)的外周设置有多个安装孔(13);所述安装基座(2)包括顶板(21)、设置在顶板(21)底部的定位结构(22),以及设置在定位结构(22)底面四角的水平基准凸台(23);所述顶板(21)与竖直方向的夹角为125
°
,顶板(21)中心设置有直径大于待检测的二浮陀螺(01)法兰环外径的第二通孔(24),第二通孔(24)外周设置有多个位于顶板(21)上表面且圆周均布的顶面凸台(25),用于与多个安装孔(13)配合固定所述安装基板(1);所述定位结构(22)上两个沿竖直方向设置的侧面分别构成第三垂直基准面(261)、第四垂直基准面(262),用于定位,以及与速率转台(02)上的定位块(03)配合,避免高速运转过程中安装基座(2)被甩出。2.根据权利要求1所述的一种二浮陀螺测量精度检测工装,其特征在于:所述多个顶面凸台(25)上均安装有钢丝螺套。3.根据权利要求2所述的一种二浮陀螺测量精度检测工装,其特征在于:所述安装基板(1)采用隔热材料,且表面采用胶木化处理;所述安装基座(2)采用2A12,且表面进行绝缘处理。4.根据权利要求1至3任一所述的一种二浮陀螺测量精度检测工装,其特征在于:所述第一通孔(11)直径比待检测的二浮陀螺(01)外径大2mm,所述第二通孔(24)直径比待检测的二浮陀螺(01)法兰环外径大3mm。5.一种二浮陀螺测量精度检测方法,其特征在于,采用权利要求1所述二浮陀螺测量精度检测工装,包括如下步骤:步骤1、将待检测的二浮陀螺(01)放置于第一通孔(11)中,待检测的二浮陀螺(01)法兰环上表面与安装基板(1)下表面紧密接触,使SA轴方向和IA轴方向分别垂直于第一垂直基准面和第二垂直基准面,在多个腰形孔(12)内均放置螺钉,且不紧固螺钉,待检测的二浮陀螺(01)与安装基板(1)形成陀螺组件;步骤2、进行二浮陀螺(01)敏感轴标定后,通过紧固腰形孔(12)内的螺钉固定待检测的二浮陀螺(01)法兰环与安装基板(1),完成陀螺组件的固定;步骤3、将步骤2得到的陀螺组件安装于安装基座(2),形成待检测组件;将待检测组件安装于速率转台(02)上,使第三垂直基准面(261)、第四垂直基准面(262)分别与速率转台(02)上的对应定位块(03)配合;在支撑结构上设置压块(04),确保四个水平基准凸台(23)与速率转台(02)表面贴合;步骤4、开启...
【专利技术属性】
技术研发人员:辛小波,黄铭,李文静,何超,杨博森,师妮,
申请(专利权)人:西安航天精密机电研究所,
类型:发明
国别省市:
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