【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、介质和产品
[0001]本公开涉及自动驾驶
,尤其涉及自动驾驶车辆测试、扩展显示(Extended Reality,XR)和人工智能(Artificial Intelligence,AI)等
具体涉及一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、介质和产品。
技术介绍
[0002]相关技术中,在自动驾驶车辆生产制造的过程中,通常需要对自动驾驶车辆进行测试,例如,通常需要测试自动驾驶车辆在处于自动驾驶模式下,当面对各种可能出现的突发情况时,是否能够做出相应的预期驾驶动作。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、介质和产品。
[0004]根据本公开的第一方面,提供了一种自动驾驶车辆的测试方法,应用于自动驾驶车辆,所述自动驾驶车辆处于架空状态,所述自动驾驶车辆的视野前方设置有显示设备,其中,所述方法包括:
[0005]在基于目标图像内容对所述自动驾驶车辆进行虚拟测试,且所述自动驾驶车辆基于驾驶环境信息输出对应的驾驶动作的情况下,获取所述自动驾驶车辆的目标驾驶参数,其中,所述目标图像内容为所述显示设备显示的虚拟测试场景对应的图像内容,所述驾驶环境信息为从所述目标图像内容中采集的驾驶环境信息,所述虚拟测试场景中包括虚拟车辆,在所述虚拟测试的过程中,所述虚拟车辆的驾驶动作与所述自动驾驶车辆的驾驶动作匹配;
[0006]基于所述目标虚拟驾驶参数生成测试结果。
[0007]根据本公开的第二方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的测试方法,应用于自动驾驶车辆,所述自动驾驶车辆处于架空状态,所述自动驾驶车辆的视野前方设置有显示设备,其中,所述方法包括:在基于目标图像内容对所述自动驾驶车辆进行虚拟测试,且所述自动驾驶车辆基于驾驶环境信息输出对应的驾驶动作的情况下,获取所述自动驾驶车辆的目标驾驶参数,其中,所述目标图像内容为所述显示设备显示的虚拟测试场景对应的图像内容,所述驾驶环境信息为从所述目标图像内容中采集的驾驶环境信息,所述虚拟测试场景中包括虚拟车辆,在所述虚拟测试的过程中,所述虚拟车辆的驾驶动作与所述自动驾驶车辆的驾驶动作匹配;基于所述目标虚拟驾驶参数生成测试结果。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标驾驶参数包括所述自动驾驶车辆的方向盘转角参数,所述自动驾驶车辆上设置有车轮转角检测装置,所述车轮转角检测装置设置于所述自动驾驶车辆的第一车轮的侧部,所述获取所述自动驾驶车辆的目标驾驶参数,包括:基于所述车轮转角检测装置检测所述第一车轮的姿态参数;基于所述姿态参数确定所述方向盘转角参数。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一车轮的表面设有荧光件,所述车轮转角检测装置包括发光件和拍摄装置,所述发光件和所述拍摄装置分别位于所述第一车轮的侧部,且所述发光件的发射端朝向所述荧光件,所述拍摄装置的拍摄端面朝向所述第一车轮,所述基于所述车轮转角检测装置检测所述第一车轮的姿态参数,包括:基于所述拍摄装置采集拍摄图像,其中,所述拍摄图像为在所述发光件激发所述荧光件发射荧光的情况下采集的拍摄图像,且所述拍摄图像包括所述荧光件的图像内容;对所述拍摄图像进行图像识别,得到所述姿态参数。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述荧光件为带状的荧光件,所述对所述拍摄图像进行图像识别,得到所述姿态参数,包括:基于预设图像处理手段对所述拍摄图像进行图像处理,得到目标图像,其中,所述预设图像处理手段至少包括:噪声过滤处理;对所述目标图像进行图像识别,得到目标方位信息,所述目标方位信息包括所述荧光件所指示的方向;基于所述目标方位信息和预设参考方向确定所述姿态参数,其中,所述姿态参数包括所述荧光件所指示的方向与所述预设参考方向之间的夹角。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标驾驶参数包括所述自动驾驶车辆的车速参数,所述自动驾驶车辆上设置有轮速检测装置,所述轮速检测装置设置于所述自动驾驶车辆的第二车轮的侧部,所述获取所述自动驾驶车辆的目标驾驶参数,包括:基于所述轮速检测装置检测所述第二车轮的轮速参数;基于所述轮速参数确定所述车速参数。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述轮速检测装置包括霍尔传感器,所述第二车轮的端面设有磁性件,在所述第二车轮转动的过程中,所述第二车轮可带动所述磁性件运动至与所述霍尔传感器相对的位置,所述基于所述轮速检测装置检测所述第二车轮的轮速参数,包括:获取所述霍尔传感器输出脉冲信号;
基于所述脉冲信号确定所述轮速参数。7.一种自动驾驶车辆的测试装置,应用于自动驾驶车辆,所述自动驾驶车辆处于架空状态,所述自动驾驶车辆的视野前方设置有显示设备,其中,所述装置包括:获取模块,用于在基于目标图像内容对所述自动驾驶车辆进行虚拟测试,且所述自动驾驶车辆基于驾驶环境信息输出对应的驾驶动作的情况下,获取所述自动驾驶车辆的目标驾驶参数,其中,所述目标图像内容为所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:高梦晗,刘新新,徐培超,武旭涛,徐鸿飞,
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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