一种刷盘装置和清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种刷盘装置和清洁机器人。本实用新型专利技术提供的刷盘装置包括固定盘、刷盘和按压件，所述刷盘通过磁吸组件与所述固定盘可拆卸连接；所述按压件的上端位于所述固定盘的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘；当需要将刷盘从固定盘上取下时，可以手动下压按压件，或者通过气缸、液压缸、连接杆等机构下压按压件，使按压件的下端与所述刷盘相接触，通过下压力来克服固定盘与刷盘之间的磁吸力，进而将刷盘从固定盘上退下；与现有的手动从下侧拉拽刷盘的方式相比，本实施例中在固定盘的上侧通过下压按压件来实现刷盘的脱离，操作空间更大，刷盘拆卸更加便捷。盘拆卸更加便捷。盘拆卸更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种刷盘装置和清洁机器人


[0001]本技术涉及智能扫地机器人
，具体涉及一种刷盘装置和清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动对地面完成清理工作，智能机器人适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，因其清洁效率高，且能够降低清洁的劳动强度，因此越来越受消费者的青睐。
[0003]扫地机器人主要包括壳体以及位于壳体内的刷盘和尘盒，刷盘通过电机带动旋转，将地面上的灰尘和垃圾扫入尘盒内；其中刷盘上设有磁铁，而清洁机器人上的固定盘上设有铁片，刷盘通过磁铁和铁片的吸合连接在固定盘上，同时电机的转轴穿过固定盘插入至刷盘上端的轴孔内，带动刷盘转动。
[0004]刷盘在使用一段时间后会有一定的磨损，因此需要对刷盘进行更换，目前更换刷盘是从刷盘的下侧用力将刷盘拽下，通过拉力来克服磁吸力，然而刷盘的高度很低距离地面非常近，因此刷盘下侧的空间受限，导致取下刷盘非常的不方便。

技术实现思路

[0005](一)本技术所要解决的技术问题是：目前对于刷盘的更换是从刷盘下侧拽下刷盘，刷盘距离地面较近，操作空间较小，刷盘取下不便捷。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本技术一方面实施例提供了一种刷盘装置，包括：固定盘、刷盘和按压件，所述固定盘位于所述刷盘的上侧，所述刷盘通过磁吸组件与所述固定盘可拆卸连接；
[0008]所述按压件的上端位于所述固定盘的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘，所述按压件能够上下移动，以与所述刷盘相抵带动所述刷盘脱离所述固定盘。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述固定盘和所述刷盘之间形成安装间隙；
[0010]所述按压件包括压杆，所述固定盘上设有第一通孔，所述压杆的下端穿过所述第一通孔伸入所述安装间隙内。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述刷盘装置还包括复位弹簧，所述压杆上端连接有限位块，所述复位弹簧套设于所述压杆外侧，所述复位弹簧的下端与所述固定盘的上表面相抵，所述复位弹簧上端与所述限位块相抵。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述刷盘装置还包括裙边和安装架，所述刷盘周向外围设有所述裙边，所述裙边的上端与所述安装架可拆卸连接，所述安装架与所述固定盘可拆卸连接。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述裙边包括固定圈和多个档条，所述固定圈呈圆弧形并与所述安装架相连；
[0014]多个所述档条的上端分别与所述固定圈相连，且多个所述档条围成圆筒状并位于所述刷盘的外侧。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述安装架的下端设有圆弧形的固定环，所述固定圈由形变材料制成；
[0016]所述固定环上设有滑槽，所述固定圈上设有滑轨，所述固定圈和所述固定环通过所述滑槽和所述滑轨可拆卸连接。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述滑槽为下端开口的U型槽，所述滑槽的开口端设有向内侧弯折的翻边；
[0018]所述固定圈包括圆弧形的本体、竖板和横板，所述竖板的下端与所述本体的上表面相连，所述竖板的上端与所述横板的下表面相连，所述横板和所述本体的上表面之间形成卡槽，所述翻边嵌入所述卡槽内，所述横板嵌入所述滑槽内。
[0019]根据本技术的一个实施例，所述安装架的上端设有圆弧形的安装板，所述安装板上连接有销钉，所述固定盘上设有与所述销钉配合的销孔，所述安装架通过销钉和销孔的配合与所述固定盘可拆卸连接。
[0020]根据本技术的一个实施例，所述安装板内壁形成有向内侧凸出的凸块，所述凸块上设有第二通孔，所述销钉的上端设有限位帽，所述销钉的下端依次穿过所述第二通孔和所述销孔，所述限位帽的下表面抵接于所述凸块的上表面。
[0021]本技术另一方面实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的刷盘装置。
[0022]本技术的有益效果：本技术提供的刷盘装置包括固定盘、刷盘和按压件，所述刷盘通过磁吸组件与所述固定盘可拆卸连接；所述按压件的上端位于所述固定盘的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘；当需要将刷盘从固定盘上取下时，可以手动下压按压件，或者通过气缸、液压缸、连接杆等机构下压按压件，使按压件的下端与所述刷盘相接触，通过下压力来克服固定盘与刷盘之间的磁吸力，进而将刷盘从固定盘上退下；与现有的手动从下侧拉拽刷盘的方式相比，本实施例中在固定盘的上侧通过下压按压件来实现刷盘的脱离，操作空间更大，刷盘拆卸更加便捷。
附图说明
[0023]为了更清除地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]图1为本技术一个实施例提供的刷盘装置的立体图；
[0025]图2为本技术一个实施例提供的刷盘装置的爆炸图；
[0026]图3为本技术一个实施例提供的裙边和安装架配合的结构示意图；
[0027]图4为图3的A部放大图。
[0028]图标：1
‑
固定盘；11
‑
第一通孔；12
‑
销孔；13
‑
销钉；2
‑
刷盘；21
‑
法兰盘；211
‑
安装区；22
‑
磁铁；23
‑
输出轴；231
‑
铁片；24
‑
安装间隙；3
‑
裙边；31
‑
固定圈；311
‑
滑轨；3111
‑
横板；3112
‑
竖板；3113
‑
本体；3114
‑
卡槽；32
‑
档条；4
‑
安装架；41
‑
固定环；411
‑
滑槽；412
‑
翻
边；42
‑
安装板；421
‑
凸块；5
‑
压杆。
具体实施方式
[0029]为了能够更清除地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1至图4所示，本技术一个实施例提供了一种刷盘装置，包括：固定盘1、刷盘2和按压件，所述固定盘1位于所述刷盘2的上侧，所述刷盘2通过磁吸组件与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刷盘装置，其特征在于，包括：固定盘(1)、刷盘(2)和按压件，所述固定盘(1)位于所述刷盘(2)的上侧，所述刷盘(2)通过磁吸组件与所述固定盘(1)可拆卸连接；所述按压件的上端位于所述固定盘(1)的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘(1)，所述按压件能够上下移动，以与所述刷盘(2)相抵带动所述刷盘(2)脱离所述固定盘(1)。2.根据权利要求1所述的刷盘装置，其特征在于，所述固定盘(1)和所述刷盘(2)之间形成安装间隙(24)；所述按压件包括压杆(5)，所述固定盘(1)上设有第一通孔(11)，所述压杆(5)的下端穿过所述第一通孔(11)伸入所述安装间隙(24)内。3.根据权利要求2所述的刷盘装置，其特征在于，所述刷盘装置还包括复位弹簧，所述压杆(5)上端连接有限位块，所述复位弹簧套设于所述压杆(5)外侧，所述复位弹簧的下端与所述固定盘(1)的上表面相抵，所述复位弹簧上端与所述限位块相抵。4.根据权利要求2所述的刷盘装置，其特征在于，所述刷盘装置还包括裙边(3)和安装架(4)，所述刷盘(2)周向外围设有所述裙边(3)，所述裙边(3)的上端与所述安装架(4)可拆卸连接，所述安装架(4)与所述固定盘(1)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的刷盘装置，其特征在于，所述裙边(3)包括固定圈(31)和多个档条(32)，所述固定圈(31)呈圆弧形并与所述安装架(4)相连；多个所述档条(32)的上端沿所述固定圈(31)的周向间隔分布，并分别与所述固定圈(31)相连。6.根据权利要求5所述的刷盘装置，其特征在于，所述安装架(4)的下端设有圆弧形的固定环(41)，所述固定圈(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：程武，韩璞，乐毅，李振，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：