表面清洁设备制造技术

本公开提供了一种表面清洁设备，包括：清洁基部，清洁基部包括被配置为与待清洁表面摩擦接触的搅拌件；主体部，主体部至少用于容纳清洁液体存储部及回收存储部；安装在清洁基部的底部的至少一部分的滚动检测器，用于检测清洁基部沿待清洁表面的移动动作；自调节的支撑组件，自调节的支撑组件被配置为以施加到滚动检测器的扭矩为参数而自动调节滚动检测器相对于所述清洁基部的高度。对于所述清洁基部的高度。对于所述清洁基部的高度。

【技术实现步骤摘要】
表面清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备
，本公开尤其涉及一种表面清洁设备。

技术介绍

[0002]湿式表面清洁设备适用于清洁地板等表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。
[0003]在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。
[0004]CN113243833A公开了清洁设备自动控制方法及清洁设备，其公开了在清洁设备的滚动轮上集成检测装置，检测滚动轮的移动方向和速率信号，并根据信号来对清洁设备进行反馈控制。
[0005]但是，表面清洁设备的滚动轮通常在使用过程中由固定旋转轴支撑，在一些地面光滑的场景下，会出现打滑，在此情况下，滚动轮的冗余转动就会给表面清洁设备的控制器反馈错误信号，导致表面清洁设备在使用过程中突然发生动作变化，给用户造成较大困扰。

技术实现思路

[0006]本公开提供一种表面清洁设备。本公开的表面清洁设备通过以下技术方案实现。
[0007]本公开的表面清洁设备，用于对待清洁表面进行湿式清洁，所述表面清洁设备能够将清洁液体分配到所述待清洁表面并且回收使用过的清洁液体及所述待清洁表面上的污垢，所述表面清洁设备包括：
[0008]清洁基部，所述清洁基部包括被配置为与待清洁表面摩擦接触的搅拌件，所述清洁基部能够相对于所述待清洁表面往复移动；
[0009]其中，所述清洁基部与所述清洁液体存储部连通，以接收所述清洁液体存储部提供的清洁液体，所述清洁基部能够在所述待清洁表面上移动，通过所述搅拌件将所述清洁液体存储部提供的清洁液体分配至所述待清洁表面，并且通过所述清洁基部的吸口部吸入使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢，以对使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢进行回收；
[0010]回收存储部，所述回收存储部与所述清洁基部连通，以接收并存储所述清洁基部回收的使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢；
[0011]抽吸源，所述抽吸源用于向所述回收存储部施加负压，并通过所述回收存储部将所述负压提供至所述吸口部，以便将使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢抽吸至所述回收存储部；
[0012]主体部，所述主体部至少用于容纳所述清洁液体存储部及所述回收存储部；
[0013]安装在所述清洁基部的底部的至少一部分的滚动检测器，用于检测所述清洁基部沿待清洁表面的移动动作；
[0014]自调节的支撑组件，所述自调节的支撑组件被配置为以施加到所述滚动检测器的扭矩为参数而自动调节所述滚动检测器相对于所述清洁基部的高度。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述支撑组件包括容纳体，所述滚动检测器部分地容纳于所述容纳体之内，所述滚动检测器能够相对于所述支撑组件进行滚动动作。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述滚动检测器的扭矩变化包括所述滚动检测器受到的待清洁表面的摩擦力的扭矩变化。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述支撑组件包括设置于所述支撑组件的第一端的枢转轴，所述枢转轴与所述清洁基部的底部枢转连接；
[0018]所述支撑组件响应于所述滚动检测器的扭矩变化时，所述支撑组件的与所述第一端相对的第二端能够绕所述枢转轴转动，以使得所述滚动检测器相对于所述清洁基部的高度发生变化。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述枢转轴平行于所述滚动检测器进行滚动动作时所绕的轴线。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述支撑组件还包括与所述容纳体可拆卸安装的支撑体，所述支撑体用于将所述滚动检测器部分地支撑于所述容纳体之内。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述容纳体与所述支撑体基于卡接结构可拆卸地安装。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述支撑体包括至少一个扣手部，通过操作所述扣手部使得所述支撑体能够与所述容纳体卡接或者脱离卡接。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述卡接结构包括设置于所述容纳体上的至少一个卡接槽，以及设置于所述支撑体上的至少一个卡接突起；
[0024]其中，至少一个卡接突起配置或形成在所述扣手部上。
[0025]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述支撑组件还包括止挡部，基于所述止挡部，所述支撑组件的第二端绕所述枢转轴沿第一方向进行转动的转动范围被限制。
[0026]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述止挡部设置在所述支撑组件的所述第二端。
[0027]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述支撑组件还包括缓冲结构，所述缓冲结构用于所述支撑组件的第二端绕所述枢转轴沿第二方向进行转动的最大行程进行缓冲，以减小或避免所述支撑组件与所述清洁基部的底部的震动。
[0028]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述缓冲结构设置在所述支撑组件的所述第二端。
[0029]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述滚动检测器包括：
[0030]辅助轮；
[0031]磁盘编码器；
[0032]辅助轮轴，所述辅助轮及所述磁盘编码器均固定套设在所述辅助轮轴上，所述辅助轮与所述磁盘编码器能够同步转动，以使得所述辅助轮的转动方向和/或转速能够基于
所述磁盘编码器的检测信号被检测。
[0033]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述辅助轮包括凹进区，所述磁盘编码器以嵌入的方式配置在所述凹进区之内。
[0034]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述辅助轮的外周设置有防滑材料。
[0035]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述滚动检测器还包括：
[0036]轴承组件，所述辅助轮轴基于所述轴承组件被所述支撑组件的支撑体可转动地支撑。
[0037]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：
[0038]设置在所述支撑组件上的PCB电路板，所述PCB电路板至少基于所述磁盘编码器的检测信号生成指示所述辅助轮的转动方向和/或转速的信号。
[0039]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述清洁基部包括具有容纳空间的底部壳体，所述支撑组件枢转结合地安装在所述底部壳体的容纳空间之中。
[0040]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述底部壳体的容纳空间内形成有枢转孔，所述支撑组件的枢转轴与所述枢转孔配合以实现所述支撑组件与所述底部壳体的枢转结合安装。
[0041]根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述底部壳体的容纳空间之内还形成有止挡槽，所述止挡部在所述止挡槽内运动，以使得所述支撑组件的第二端绕所述枢转轴沿第一方向的转动范围被限制。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面清洁设备，用于对待清洁表面进行湿式清洁，所述表面清洁设备能够将清洁液体分配到所述待清洁表面并且回收使用过的清洁液体及所述待清洁表面上的污垢，其特征在于，所述表面清洁设备包括：清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；清洁基部，所述清洁基部包括被配置为与待清洁表面摩擦接触的搅拌件，所述清洁基部能够相对于所述待清洁表面往复移动；其中，所述清洁基部与所述清洁液体存储部连通，以接收所述清洁液体存储部提供的清洁液体，所述清洁基部能够在所述待清洁表面上移动，通过所述搅拌件将所述清洁液体存储部提供的清洁液体分配至所述待清洁表面，并且通过所述清洁基部的吸口部吸入使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢，以对使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢进行回收；回收存储部，所述回收存储部与所述清洁基部连通，以接收并存储所述清洁基部回收的使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢；抽吸源，所述抽吸源用于向所述回收存储部施加负压，并通过所述回收存储部将所述负压提供至所述吸口部，以便将使用过的清洁液体及待清洁表面上的污垢抽吸至所述回收存储部；主体部，所述主体部至少用于容纳所述清洁液体存储部及所述回收存储部；安装在所述清洁基部的底部的至少一部分的滚动检测器，用于检测所述清洁基部沿待清洁表面的移动动作；以及自调节的支撑组件，所述自调节的支撑组件被配置为以施加到所述滚动检测器的扭矩为参数而自动调节所述滚动检测器相对于所述清洁基部的高度。2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述支撑组件包括容纳体，所述滚动检测器部分地容纳于所述容纳体之内，所述滚动检测器能够相对于所述支撑组件进行滚动动作。3.根据权利要求1或2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述滚动检测器的扭矩变化包括所述滚动检测器受到的待清洁表面的摩擦力的扭矩变化。4.根据权利要求1或2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述支撑组件包括设置于所述支撑组件的第一端的枢转轴，所述枢转轴与所述清洁基部的底部枢转连接；所述支撑组件响应于所述滚动检测器的扭矩变化时，所述支撑组件的与所述第一端相对的第二端能够绕所述枢转轴转动，以使得所述滚动检测器相对于所述清洁基部的高度发生变化。5.根据权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，所述枢转轴平行于所述滚动检测器进行滚动动作时所绕的轴线。6.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述支撑组件还包括与所述容纳体可拆卸安装的支撑体，所述支撑体用于将所述滚动检测器部分地支撑于所述容纳体之内。7.根据权利要求6所述的表面清洁设备，其特征在于，所述容纳体与所述支撑体基于卡接结构可拆卸地安装。8.根据权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振轩，谢明健，唐成，段飞，罗吉成，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：