【技术实现步骤摘要】
一种用于小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊装置及方法
[0001]本专利技术涉及缺陷补焊
,尤其是涉及一种用于小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊装置及方法。
技术介绍
[0002]随着国内外油气输送管道建设高峰期的到来,市场对埋弧焊接钢管的需求量越来越大,对钢管质量要求也越来越高。在埋弧焊管制造过程中,难免会出现断弧、烧穿、夹渣、气孔等缺陷,根据标准要求必须对其进行补焊,补焊焊缝的质量直接影响着钢管质量和管道安全。
[0003]如何使补焊焊缝的外观质量、内在质量和理化性能达到原焊缝的水平是钢管补焊的工作重点。对于大规格钢管,焊缝缺陷一般由补焊工进入管内进行补焊以有效的以保证焊接水准。对于小规格钢管,由于补焊工无法进入管内对衬垫进行准确安装,因此只能将缺陷处刨开,采用单面焊双面成型方式进行补焊。单面焊双面成型补焊工艺虽然沿用多年,但存在着一些突出缺点,尤其是会出现管壁容易形成内焊瘤,清除难,修磨易伤及管体的问题,从而产生焊缝外观差、补焊质量低的不利效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊装置,以缓解现有技术中补焊时管壁容易形成内焊瘤,清除难,修磨易伤及管体,进而使得焊缝外观差、补焊质量低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案在于:
[0006]本专利技术提供的用于小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊装置,包括衬垫顶升机构,衬垫顶升机构在工作状态下位于焊管内、顶部设置有衬垫,并且,衬垫顶升机构配置为能够驱动衬 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊装置,其特征在于,包括衬垫顶升机构(1),所述衬垫顶升机构(1)在工作状态下位于所述焊管(8)内、顶部设置有衬垫(2),并且,所述衬垫顶升机构(1)配置为能够驱动所述衬垫(2)向所述焊管(8)的坡口(3)位置移动至封堵所述坡口(3)。2.根据权利要求1所述的小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊装置,其特征在于,所述衬垫顶升机构(1)包括衬垫固定板(101)以及升降件(102),所述衬垫固定板(101)设置于所述升降件(102)的顶部,所述衬垫(2)可拆卸地连接于所述衬垫固定板(101)。3.根据权利要求1所述的小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊装置,其特征在于,所述缺陷补焊装置还包括设置于所述衬垫顶升机构(1)底部的移动机构(4),所述移动机构(4)用于带动所述衬垫顶升机构(1)横移。4.根据权利要求3所述的小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊装置,其特征在于,所述缺陷补焊装置还包括第一摄像头(11)和主控电路(12),所述第一摄像头(11)安装于所述坡口(3)上方,用于采集坡口(3)位置的影像信息;所述主控电路(12)分别与所述第一摄像头(11)、所述衬垫顶升机构(1)和所述移动机构(4)电连接,所述主控电路(12)用于接收所述第一摄像头(11)发送的影像信息,并基于所述影像信息驱动所述衬垫顶升机构(1)或所述移动机构(4)。5.一种用于小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊方法,其特征在于,采用如权利要求1
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4任一项所述的小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊装置,包括:接收影像信息;识别影像信息中的坡口影像及所述衬垫(2)的中心轴线影像;判断所述坡口影像的中心线与所述衬垫(2)的中心轴线影像的相对位置关系;依据判断结果控制所述移动机构(4)移动直至所述坡口影像的中心线与所述衬垫(2)的中心轴线影像重叠。6.根据权利要求5所述的小管径螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建一,孙志刚,吴成武,陈楠,谷海龙,王海生,王洋,杜平,王猛,王玉庆,崔明亮,
申请(专利权)人:中国石油集团渤海石油装备制造有限公司华油钢管有限公司,
类型:发明
国别省市:
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