【技术实现步骤摘要】
一种片状五金植入机构、装置及方法
[0001]本专利技术涉及片状五金的植入
,特别涉及一种片状五金植入机构、装置及方法。
技术介绍
[0002]在制造电源插脚时,需要将片状五金植入到模具中进行注塑。模具的每个模穴一般有2
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3个插孔,因此每个模穴需要植入2
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3个片状五金。由于电源的插脚是竖着的,而将片状五金通过吸盘吸取放到五金植入治具的底座时,无法保证片状五金能够精准竖放;
[0003]如公开日为CN214933596U的技术专利,公开了一种铁片上料装置,具体公开了料槽、支杆和放送料片,通过料槽和支杆的配合实现上料,再通过放送料片进行放料,虽然该技术也公开了对铁皮的上料和放料,但是并未公开如何将铁皮精准竖放至目标位置,也未公开如何摆正放置的铁皮的技术方案;
[0004]又如公开日为CN212331897U的技术专利,公开了一种五金件自动化直入设备,具体公开了片状五金上料机构、片状五金装夹机构以及机械手,片状五金装夹机构从片状五金上料机构中取出五金件,并通过机械手将片状五金直入至塑胶件中,虽然该技术也公开了片状五金装夹机构用于夹持片状五金,同时通过机械手进行片状五金的直入,但是并未公开如何将片状五金竖直放至目标位置,也未公开如何摆正放置的片状五金的技术方案;
[0005]因此目前市面上一般的机器人治具采用气缸和夹子配合的机构来夹取片状五金,无法保证片状五金始终处于竖直状态,也无法将植入的片状五金进行摆正,进而导致注塑后的片状五金的插脚在注塑时容易出现倾 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片状五金植入机构(300),用于整合片状五金(500),其特征在于,包括:固定组件(340);植入组件(310),所述植入组件(310)穿设于所述固定组件(340),所述植入组件(310)接收所述片状五金(500);摆正组件(330),所述摆正组件(330)固定设于所述固定组件(340)上,所述摆正组件(330)调整所述片状五金(500)在所述植入组件(310)中的位置;推动组件(320),所述推动组件(320)设于所述植入组件(310)底部,所述推动组件(320)将所述片状五金(500)从所述植入组件(310)推出。2.如权利要求1所述的片状五金植入机构(300),其特征在于,所述固定组件(340)包括:第三固定板(341)和第四固定板(342),所述第四固定板(342)设于所述第三固定板(341)的上方;支撑柱(344),所述支撑柱(344)固定连接所述第三固定板(341)和所述第四固定板(342);定位管(343),所述定位管(343)固定连接于所述第三固定板(341)上。3.如权利要求2所述的片状五金植入机构(300),其特征在于,所述植入组件(310)包括:植入台(311),所述植入台(311)与所述第四固定板(342)固定连接,所述植入台(311)上设有第一植入孔(312)、第二植入孔(313)和第三植入孔(314);第一检测器(315),所述第一检测器(315)与所述第四固定板(342)固定连接;第二检测器(316),所述第二检测器(316)与所述第四固定板(342)固定连接;第三检测器(317),所述第三检测器(317)与所述第四固定板(342)固定连接;其中,所述第一植入孔(312)、所述第二植入孔(313)和所述第三植入孔(314)贯穿所述植入台(311)和所述第四固定板(342),所述第一检测器(315)的检测端对准所述第一植入孔(312),所述第二检测器(316)的检测端对准所述第二植入孔(313),所述第三检测器(317)的检测端对准所述第三植入孔(314)。4.如权利要求3所述的片状五金植入机构(300),其特征在于,所述摆正组件(330)包括:第一摆正气缸(331),所述第一摆正气缸(331)与所述第四固定板(342)固定连接;第二摆正气缸(332),所述第二摆正气缸(332)与所述第四固定板(342)固定连接;第三连接块(333),所述第三连接块(333)与所述第一摆正气缸(331)的输出轴连接;第四连接块(334),所述第四连接块(334)与所述第二摆正气缸(332)的输出轴连接;第一摆正杆(335),所述第一摆正杆(335)与所述第三连接块(333)固定连接;第二摆正杆(336),所述第二摆正杆(336)与所述第四连接块(334)固定连接;其中,所述第一摆正杆(335)为T字形,所述第二摆正杆(336)为一字形,所述第一摆正杆(335)的T字形两端固定设有摆正片(3351),所述第二摆正杆(336)远离所述第四连接块(334)的一端固定设有所述摆正片(3351);所述摆正片(3351)与所述第一植入孔(312)、所述第二植入孔(313)和所述第三植入孔(314)滑动配合连接。
5.如权利要求3所述的片状五金植入机构(300),其特征在于,所述推动组件(320)包括:推动气缸(321),所述推动气缸(321)固定连接于所述第三固定板(341)和所述第四固定板(342)之间;第二连接块(325),所述第二连接块(325)与所述推动气缸(321)的输出轴固定连接;所述第二连接块(325)上固定设有第一推杆(322)、第二推杆(323)和第三推杆(324);其中,所述第一推杆(322)与所述第一植入孔(312)竖直对准,所述第二推杆(323)与所述第二植入孔(313)竖直对准,所述第三推杆(324)与所述第三植入孔(314)竖直对准。6.一种片状五金植入装置,其特征在于,包括如权利要求1
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5任一项所述的植入机构(300),以及,上料机构(100),所述上料机构(100)用于提供所述片状五金(500);取料机构(200),所述取料机构(200)用于夹持所述片状五金(500);移动机构(400),所述移动机构(400)与所述取料机构(200)连接,用于移动所述取料机构(200);其中,所述上料机构(100)包括:第一固定板(130)和第二固定板(140),所述第二固定板(140)设于所述第一固定板(130)的下方;支撑板(120),所述支撑板(120)固定连接所述第二固定板(140)和所述第一固定板(130);以及,推料组件(110),所述推料组件(110)包括:上料气缸(111),所述上料气缸(111)与所述第一固定板(130)固定连接;第一连接块(112),所述第一连接块(112)与所述上料气缸(111)的输出轴连接;固定座(113),所述固定座(113)包括第一固定台(1131)和第二固定台(1132),所述第二固定台(1132)与所述第一固定板(130)固定连接,所述第一固定台(1131)与所述第二固定台(1132)围合成出料...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仕达,王培源,闫壮,李方平,
申请(专利权)人:惠州市盈旺精密技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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