【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机蜂巢系统
[0001]本技术涉及无人机领域,具体地说是一种固定翼无人机蜂巢系统。
技术介绍
[0002]固定翼无人机在海洋或陆地的环境监测、测绘、巡逻救援等领域有极其重要的作用,在环境监测等应用场景中,由于其他工具的运动速度和机动性能力限制,很难在短时间内进行大范围的环境覆盖式监测,而固定翼无人机具有速度快、机动性强、活动范围大、续航时间长等优点,可以快速地进行大范围覆盖式环境监控,特别是当多架无人机同时协同作业时,可极大地提高作业效率,另外固定翼无人机技术相对成熟,研制成本低,具有占用空间小等优势,已经得到广泛应用。但现有技术中,能够适应多架无人机起飞和回收存放的平台技术还不成熟,如果能将固定翼无人机与相关平台结合起来以解决多架固定翼无人机起降适配性等问题,将极大地拓展无人机应用范围,有极大的研究价值。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种固定翼无人机蜂巢系统,解决了固定翼无人机集群在复杂环境作业时遇到的诸如长距离运输、平台部署、设备维护等环境适应性问题,并且能够实现无人机弹射释放和回收作业的灵活切换。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种固定翼无人机蜂巢系统,包括贮存保障舱组、气动弹射系统、拦阻索组件、拦阻缓冲网组件和转运机构,其中拦阻索组件设于贮存保障舱组前端上侧,气动弹射系统设于贮存保障舱组前部上侧,贮存保障舱组后部上侧设有安装架体,且拦阻缓冲网组件设于安装架体下端内,转运机构设于安装架体上端,拦阻索组件设有高度和张力 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机蜂巢系统,其特征在于:包括贮存保障舱组(6)、气动弹射系统(2)、拦阻索组件(4)、拦阻缓冲网组件(3)和转运机构(5),其中拦阻索组件(4)设于贮存保障舱组(6)前端上侧,气动弹射系统(2)设于贮存保障舱组(6)前部上侧,贮存保障舱组(6)后部上侧设有安装架体(1),且拦阻缓冲网组件(3)设于安装架体(1)下端内,转运机构(5)设于安装架体(1)上端,拦阻索组件(4)设有高度和张力均可调的拦阻索(402),并且拦阻索组件(4)通过设于贮存保障舱组(6)前端的倒伏驱动装置(405)驱动倒伏收起,拦阻缓冲网组件(3)设有可移动收起的拦阻缓冲网,转运机构(5)包括机械手组件(504)以及具有X向和Y向移动自由度的转运座,且所述机械手组件(504)安装于所述转运座上,贮存保障舱组(6)包括保障舱(601)和无人机贮存架(603),且所述无人机贮存架(603)分别放置于对应的保障舱(601)中,无人机通过所述机械手组件(504)抓取转移。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机蜂巢系统,其特征在于:所述机械手组件(504)包括Y向旋转关节(5044)、X向旋转关节(5045)、升降臂(5041)、转盘(5042)和机械手(5043),其中Y向旋转关节(5044)安装于所述转运座上,X向旋转关节(5045)安装于所述Y向旋转关节(5044)的旋转驱动端,在所述X向旋转关节(5045)的旋转驱动端设有升降安装座,所述升降安装座上设有升降臂(5041)和升降驱动组件,且所述升降臂(5041)通过所述升降驱动组件驱动升降,所述升降臂(5041)下端设有转盘安装座,在所述转盘安装座上设有转盘(5042)和转盘电机(5046),且所述转盘(5042)通过所述转盘电机(5046)驱动旋转,所述转盘(5042)下侧设有机械手(5043),所述安装架体(1)上设有视觉捕捉相机(503)。3.根据权利要求1所述的固定翼无人机蜂巢系统,其特征在于:所述气动弹射系统(2)包括气动弹射器缸体(201)、气泵(204)和弹射控制组件,其中所述弹射控制组件包括电磁换向阀(206)、开关阀(207)和气压控制开关(208),气压控制开关(208)安装于气泵(204)上,且所述气泵(204)通过气路与所述电磁换向阀(206)相连,在所述气路上设有开关阀(207),所述电磁换向阀(206)输出侧的第一端口通过气管(202)与气动弹射器缸体(201)前端连接、第二端口通过气管(202)与气动弹射器缸体(201)后端连接。4.根据权利要求1所述的固定翼无人机蜂巢系统,其特征在于:所述拦阻索组件(4)包括立架(401)、拦阻索(402)、拦阻索高度调节组件和张紧装置(404),其中立架(401)下端铰接安装于贮存保障舱组(6)两侧并通过对应侧的倒伏驱动装置(405)支撑,所述立架(401)上设有拦阻索高度调节组件,所述立架(401)下端设有张紧装置(404),其中所述拦阻索高度调节组件设有沿着对应立架(401)升降的高度调节支座(403),且所述拦阻索(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:何玉庆,谷丰,张洺溪,余鑫鑫,杜心田,褚玲玲,聂虹宇,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:新型
国别省市:
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