【技术实现步骤摘要】
一种机器人地轨机械挡停结构
[0001]本专利技术涉及一种挡停结构,尤其涉及一种机器人地轨的机械挡停结构。
技术介绍
[0002]机器人地轨的运动行程保护系统包括:运动控制程度软限位、行程开关硬限位、机械档停机构。机器人在地轨滑台上沿地轨上运动时,一般是利用电机来进行驱动和制动的,当对电机施加一个方向的电流时,电机带动机器人向一个方向运动,当需要停止时,对电机施加一个相反方向的电流,电机产生反作用力,即可实现电机的停止。但某些情况下,控运动制程序软限位错误,同时行程开关失效时,此时,只能依靠机械档停机构使运动的地轨滑台停下来。从而防止地轨滑台冲出地轨而造成严重的事故。
[0003]现有的机械挡停结构主要是将橡胶、PU等弹性材料固定在地轨的端部,当机器人冲击端部时,在这个过程中,只有部分能量被消耗,其他能量由这些弹性材料吸收,将运动势能转变为弹性势能。但弹性材料在吸收能量之后会再次释放能量,释放的能量会将机器人反向推动,同时由于机器人的程序仍在运行,机器人会再次向弹性材料撞击,这样在反复几次之后机器人才会停止。这样将会对机器人的电机及传动系统造成损害。因此,需要一种不会反弹的机械档停结构,以减少机械档停系统工作时,对电机及传动系统的损伤。
技术实现思路
[0004]一种机器人地轨机械挡停结构,包括地轨底座、固定于所述地轨底座上的地轨、能在所述地轨上滑动的地轨滑台和机械挡停装置,所述机械挡停装置包括固接于所述地轨上的安装座,压紧于所述安装座上的滑动块,所述滑动块由压紧螺钉预紧,所述滑动块能够在外力 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人地轨机械挡停结构,包括地轨底座、固定于所述地轨底座上的地轨,其特征在于:能在所述地轨上滑动的地轨滑台和机械挡停装置,所述机械挡停装置包括固接于所述地轨上的安装座,压紧于所述安装座上的滑动块,所述滑动块由压紧螺钉预紧,所述滑动块能够在外力作用下沿所述安装座滑动,在滑动时产生的热量能够抵消外力冲击的能量。2.根据权利要求1所述的一种机器人地轨机械挡停结构,其特征在于:所述滑动块至少在靠近机器人的一侧设置有撞块,所述撞块突出于所述安装座。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘丹,龚伟峰,骆王江,
申请(专利权)人:瑞徕尔智能科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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