一种机器人地轨机械挡停结构，包括地轨底座、固定于所述地轨底座上的地轨、能在所述地轨上滑动的地轨滑台和机械挡停装置，所述机械挡停装置包括固接于所述地轨上的安装座，压紧于所述安装座上的滑动块，所述滑动块由压紧螺钉预紧，所述滑动块能够在外力作...

一种机器人地轨机械挡停结构，包括地轨底座、固定于所述地轨底座上的地轨、能在所述地轨上滑动的地轨滑台和机械挡停装置，所述机械挡停装置包括固接于所述地轨上的安装座，压紧于所述安装座上的滑动块，所述滑动块由压紧螺钉预紧，所述滑动块能够在外力作...

一种高度柔性化轮胎抓手，其特征在于：包含安装骨架模块、左滑动模块、右滑动模块、气动驱动模块、对中模块；所述安装骨架模块主要包括：机器人连接法兰、安装骨架和前、后导向滑轨；所述左滑块模块主要包括：左滑动板、左轮胎夹杆、推拉支架、左侧滑块；...

一种滑块导向系统弯矩消除结构，包括导轨、滑块、承载板，所述滑块与承载板之间通过浮动球、锁紧板连接，所述浮动球与所述滑块固接，所述锁紧板与所述承载板固接，所述浮动球与所述锁紧板之间能够做球形转动。述锁紧板之间能够做球形转动。述锁紧板之间能...