【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三相无刷伺服电动机本专利技术一般涉及一种三相无刷伺服电动机,而更具体的涉及一种其中进行伺服控制以控制转速不易受干扰变化。在三相无刷伺服电动机中的转速(或转数)随扰动而改变。因此,传统三相无刷伺服电动机的转速总是用一个转速探测编码器来检测,并对施加在传统三相无刷伺服电动机上的电动机线圈电压进行控制以把转速调定到常值。图1是传统三相无刷电动机系统的立体图。如图1所示,传统三相无刷电动机10包括:一个三相无刷电动机11;一个转速探测编码器21,用以检测表示三相无刷电动机11中的特定转速的转速信号Sr;一个连接装置31,用以连接三相无刷电动机11与转速探测编码器21;一个频率到电压转换单元32,用以将由转速探测编码器21探测到的转速信号Sr的脉冲频率转换为转换后的转速信号Sc,该信号Sc表明不变电压值取决于特定转速的值;以及一个电动机驱动电路33用以将一个表示电动机线圈电压的电动机线圈电压信号Sv施加到三相无刷电动机11以将特定的转速控制到目标转速值,Sv的值按照由频率到电压转换单元32传输来的转换过的转速信号Sc和由三相无刷电动机11传输来的定时信号St来决定。三相无刷电动机11包括:一个轴12通过连接装置31连接到三相无刷电动机11与转速探测编码器21;一个包括N极和S极在外侧交错的若干磁铁呈扇形安排在轴12周围的磁铁单元13;三个电动机线圈14(14a、14b、14c),围绕轴12,互相间电气角为120°,用以使磁铁单元13按照从电动机驱动电路33输出的电动机线圈电压信号Sv所-->引起的电磁效应绕轴12旋转;一个背轭15罩住磁铁单元13;以及三个霍耳装置1 ...
【技术保护点】
一种三相无刷伺服电动机,包括:一种无刷电动机,用以执行特定速度的驱动操作;电动机驱动装置,用以将驱动信号施加到无刷电动机以使无刷电动机执行驱动操作;三相交流信号发生装置,用以根据无刷电动机的驱动操作产生相差各120°电气角的第一 个交流电压信号、第二个交流电压信号和第三个交流电压信号组成的三相交流信号,三相交流信号的特定部分间接表示特定的速度;波形加工装置,用以加工由三相交流信号发生装置所产生的三相交流信号,以从三相交流信号的特定部分产生经加工的速度信号,经加工 的速度信号直接表示特定的速度;以及速度控制装置,用以控制电动机驱动装置,以便按照由波形加工装置所产生的经加工的速度信号调整施加到无刷电动机的驱动信号从而把由无刷电动机所执行的驱动操作中的特定速度调整到目标速度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 1998-6-8 159646/981.一种三相无刷伺服电动机,包括:一种无刷电动机,用以执行特定速度的驱动操作;电动机驱动装置,用以将驱动信号施加到无刷电动机以使无刷电动机执行驱动操作;三相交流信号发生装置,用以根据无刷电动机的驱动操作产生相差各120°电气角的第一个交流电压信号、第二个交流电压信号和第三个交流电压信号组成的三相交流信号,三相交流信号的特定部分间接表示特定的速度;波形加工装置,用以加工由三相交流信号发生装置所产生的三相交流信号,以从三相交流信号的特定部分产生经加工的速度信号,经加工的速度信号直接表示特定的速度;以及速度控制装置,用以控制电动机驱动装置,以便按照由波形加工装置所产生的经加工的速度信号调整施加到无刷电动机的驱动信号从而把由无刷电动机所执行的驱动操作中的特定速度调整到目标速度。2.根据权利要求1所述的三相无刷伺服电动机,其中组成由三相交流信号发生装置所产生的三相交流信号的每个交流信号对三相交流信号的每个周期分成六个加工时间单元的六个子信号,所述波形加工装置包括:算术逻辑执行装置,用以在每个加工时间单元执行如下判断:第一个判断,判断第一个交流信号的电平A是否高于第二个交流信号的电平B;第二个判断,判断第二个交流信号的电平B是否高于第三个交流信号的电平C,以及第三个判断,判断第三个交流信号的电平C是否高于第一个交流信号的电平A,如果符合A>B和C>A,而不符合B>C,则抽出第一个交流信号的子信号,如果符合A>B,而不符合B>C或C>A,则抽出第三个交流信号的子信号并倒相,如果符合A>B和B>C,而不符合C>A,则抽出第二个交流信号的子信号,如果符合B>C,而不符合A>B或C>A,则抽出第一个交流信号的子信号并倒相,如果符合B>C和C>A,而不符合A>B,则抽出第三个交流信号的子信号,如果符合C>A,而不符合A>B或B>C,则抽出第二个交流信号的子信号并倒相,并将抽出的和抽出并倒相的子信号以三相交流信号的每个周期抽出次序串联以产生第一个波形经加工的信号,抽出的和抽出并倒相的子信号对应于三相交流信号的特定部分,而抽出的和抽出并倒相的子信号的倾角表示特定的速度;以及微分装置,用以将由算术逻辑执行装置所产生的第一个波形经加工的信号微分以产生经加工的速度信号。3.根据权利要求1所述的一种三相无刷伺服电动机,其中组成由三相交流信号发生装置所产生的三相交流信号的每个交流信号对三相交流信号的每个周期分成六个加工时间单元的六个子信号,而波形加工装置包括:算术逻辑执行装置,用以在每个加工时间单元检验第一个交流信号的电平A,第二个交流信号的电平B和第三个交流信号的电平C之间的大小关系,如果C>A>B,则抽出第一个交流信号的子信号,如果A>C>B,则抽出第三个交流信号的子信号并倒相,如果A>B>C,则抽出第二个交流信号的子信号,如...
【专利技术属性】
技术研发人员:和田穰二,田村一成,川又忠雄,脇山浩二,樋口和贵,
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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