【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备
[0001]本专利技术涉及组装设备
,具体为一种基于机器视觉技术的全自动 牙科工具组装设备。
技术介绍
[0002]现有的牙科工具的两端具有不同的功能,这是在进行组装时,在两端安 装了不同的工具,因此,牙科工具在进行组装时,需要将不同的工具安装到 主体的内部,并保持紧密连接。
[0003]现有的组装设备存在的缺陷是:
[0004]1、专利文件CN113814916A公开了组装设备,保护的权项“组装设备包 括:底座、多个限位柱、多个固定限位件以及多个活动限位件。其中,底座 包括中间部分和边缘部分,中间部分包括第一组相邻边和第二组相邻边。多 个限位柱连接于中间部分。多个固定限位件连接于边缘部分,多个固定限位 件处于靠近第一组相邻边的位置。多个活动限位件连接于边缘部分,多个活 动限位件处于靠近第二组相邻边的位置。其中,多个限位柱被配置于对处于 中间部分的第一待组装部件进行限位,多个固定限位件和多个活动限位件被 配置于相互配合以对处于中间部分的第二待组装部件进行位置调整,使得第 二待组装部件与第一待组装部件对齐”,但是其装置不能对其他形状的工件 进行夹持,需要更换不同的夹持组件,不够方便;
[0005]2、专利文件CN110977382A公开了组装设备,保护的权项“,用于将第 一工件组装在第二工件上,组装设备包括:工作台;料仓,设置在工作台上, 料仓具有多个储料空间,各个储料空间均用于存放多个第一工件;顶升机构, 与工作台连接,顶升机构具有多个顶升部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备,包括底板(1)、夹持板(2)、检测器(4)和调节器(6),其特征在于:所述底板(1)的顶部安装有夹持板(2),所述底板(1)的顶部安装有伺服压机(101),所述底板(1)的顶部安装有多个气缸(102),所述底板(1)的顶部安装有第一夹持器(104),所述底板(1)的顶部安装有第二夹持器(103),且第一夹持器(104)和第二夹持器(103)安装在夹持板(2)的两侧,所述底板(1)的顶部安装有手柄上料结构(105),所述底板(1)的顶部安装有柔性震动上料器(110),所述底板(1)的顶部安装有端头定位夹紧器(109),所述底板(1)的顶部安装有成品下料盘(108),所述底板(1)的顶部安装有不合格品下料盘(107),所述底板(1)的顶部安装有激光打标机(106);所述夹持板(2)的顶部设有夹持槽(201),所述夹持板(2)的顶部安装有滑槽(202),所述滑槽(202)的底部安装有安装板,安装板的外壁安装有电动伸缩杆(203),所述夹持槽(201)内壁贯穿安装有夹持杆(204),所述夹持杆(204)的一端安装有固定板(206),所述夹持杆(204)的外壁环绕安装有第一弹簧(205),且第一弹簧(205)的一端与夹持槽(201)的外壁连接;所述底板(1)的顶部安装有两组伸缩柱(3),所述底板(1)的顶部安装有调节器(6),所述底板(1)的顶部安装有检测器(4),所述底板(1)的顶部安装有除尘器(5),且集尘箱(5)位于检测器(4)的一侧,所述夹持板(2)的内部后壁安装有第一马达(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备,其特征在于:所述伸缩柱(3)的顶部安装有支撑板(301),支撑板(301)的顶部安装有第二马达(302),且第二马达(302)的底部延伸出支撑板(301)的底部,第二马达(302)的输出端安装有收线轴(303),支撑板(301)的底部安装有两组活动杆(304),且活动杆(304)为L型,活动杆(304)的一端安装有防滑板(305)。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备,其特征在于:所述第一马达(7)的输出端安装有第一往复丝杆(701),第一往复丝杆(701)的输出端安装有移动块(702),且移动块(702)的一端与安装板的外壁连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备,其特征在于:所述检测器(4)的外壁设有贯穿孔(401),检测器(4)的一侧内壁安装有感光板(402),检测器(4)的另一侧内壁安装有光源(403)。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备,其特征在于:所述集尘箱(5)的内壁安装有收集箱,收集箱的顶部安装有抽气泵(501),且抽气泵(501)的输入端延伸进集尘箱的内部,收集箱的内部顶壁安装有防护罩(502),且抽气泵(501)的输入端位于防护罩(502)的内部,收集箱的顶部贯穿安装有集尘管(503),集尘管(503)的外壁套装有第一控制阀(504),第一控制阀(504)的顶部安装有伸缩管(505),且伸缩管(505)的一端延伸出集尘箱(5)的外壁,所述第一控制阀(504)的外壁安装有第三马达(8)。6.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备,其特征在于:所述第三马达(8)的输出端延伸进第一控制阀(504)的内部,第三马达(8)的输出端安装有第二往复丝杆(801),且第二往复丝杆(801)的一端与第一控制阀(504)的内壁连接,第二往复丝杆(801)的外壁安装有封堵块(802)。7.根据权利要求1所述的一种基于机...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡根林,俞佳斌,朱遥,李晨凯,徐浩,周斌斌,
申请(专利权)人:浙江加西贝拉科技服务股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。