【技术实现步骤摘要】
路口顶点高度值获取方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及人工智能
,特别涉及智能交通等领域的路口顶点高度值获取方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在三维的高精地图制作场景中,路口要素和道路的路面要素是分别单独建模构图的。对于任一路口来说,其对应的路口区域通常为一个多边形。
[0003]目前,通常将多边形上的各顶点的高度值设置为同一个值,这样,在路口处高程变化较大的情况下,经常会导致路口和路面不够贴合,如存在缝隙,从而影响了所制作的高精地图质量等。
技术实现思路
[0004]本公开提供了路口顶点高度值获取方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]一种路口顶点高度值获取方法,包括:
[0006]确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路;
[0007]针对所述路口对应的多边形的路口区域中的任一顶点,分别进行以下处理:确定出所述顶点对应的道路,将确定出的道路作为所述顶点的匹配道路,根据所述匹配道路的道路中心线上的端点的高度值,确定出所述顶点的高度值。
[0008]一种路口顶点高度值获取装置,包括:第一处理模块以及第二处理模块;
[0009]所述第一处理模块,用于确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路;
[0010]所述第二处理模块,用于针对所述路口对应的多边形的路口区域中的任一顶点,分别进行以下处理:确定出所述顶点对应的道路,将确定出的道路作为所述顶点的匹配道路,根据所述匹配道路的道路中心线上的端点的高度值 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路口顶点高度值获取方法,包括:确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路;针对所述路口对应的多边形的路口区域中的任一顶点,分别进行以下处理:确定出所述顶点对应的道路,将确定出的道路作为所述顶点的匹配道路,根据所述匹配道路的道路中心线上的端点的高度值,确定出所述顶点的高度值。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定出所述顶点对应的道路包括:针对任一道路,分别确定出所述道路对应的核心区域,所述核心区域位于所述路口区域中;针对任一顶点,若确定所述顶点位于任一核心区域内,则将所在的核心区域对应的道路作为所述顶点的匹配道路,否则,将存在所述顶点对应的垂足的道路中心线对应的道路作为所述顶点的匹配道路。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述确定出所述道路对应的核心区域包括:根据所述道路与所述路口区域的交汇处的宽度确定出所述道路对应的核心区域。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述匹配道路的道路中心线上的端点的高度值,确定出所述顶点的高度值包括:若所述匹配道路的数量为一,则从所述匹配道路的道路中心线上的端点中选出所述顶点对应的两个端点,并根据所述顶点与选出的两个端点之间的距离以及选出的两个端点的高度值确定出所述顶点的高度值。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述匹配道路的道路中心线上的端点的高度值,确定出所述顶点的高度值包括:若所述匹配道路的数量为N,N为大于一的正整数,则针对每条匹配道路,分别进行以下处理:从所述匹配道路的道路中心线上的端点中选出所述顶点对应的两个端点,并根据所述顶点与选出的两个端点之间的距离以及选出的两个端点的高度值确定出所述顶点的高度值;获取所述顶点到所述匹配道路的道路中心线的垂直距离;根据获取到的所述顶点的N个高度值以及N个垂直距离确定出所述顶点的最终的高度值。6.根据权利要求4或5所述的方法,其中,所述从所述匹配道路的道路中心线上的端点中选出所述顶点对应的两个端点包括:获取所述顶点在所述匹配道路的道路中心线上的垂足;将位于所述垂足两侧的端点作为所述顶点对应的两个端点。7.根据权利要求4或5所述的方法,其中,所述根据所述顶点与选出的两个端点之间的距离以及选出的两个端点的高度值确定出所述顶点的高度值包括:根据所述顶点与选出的两个端点之间的距离以及选出的两个端点的高度值进行反距离插值计算,将计算结果作为所述顶点的高度值。8.根据权利要求5所述的方法,其中,所述根据获取到的所述顶点的N个高度值以及N个垂直距离确定出所述顶点的最终的高度值包括:根据所述N个高度值以及所述N个垂直距离进行反距离插值计算,将计算结果作为所述顶点的最终的高度值。9.一种路口顶点高度值获取装置,包括:第一处理模块以及第二处理模块;
所述第一处理模块,用于确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路;所述第二处理模块,用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:张军军,曾益,马威,
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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