一种农作物长势监测无人机组装装置制造方法及图纸

一种农作物长势监测无人机组装装置，包括工作台、调整装置、驱动装置，所述工作台中间具有工作台方孔,工作台方孔左侧具有升降杆孔,工作台下部具有四个支撑腿,工作台上部通过工作台方孔固定连接调整装置，支撑腿下部固定连接驱动装置；所述调整装置包括调整座、方轴、转轴、吸盘、摇臂,调整座底部具有调整座方孔,调整座内部具有调整轨道，方轴中间具有方轴孔,方轴底部具有轴肩，转轴上部垂直方向具有横孔，吸盘下部具有吸盘轴，吸盘轴外侧具有摇臂轴，摇臂中间具有摇臂孔,摇臂外侧具有球头，方轴下部固定连接工作台方孔,轴肩定位在工作台方孔上部。方孔上部。方孔上部。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物长势监测无人机组装装置


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种农作物长势监测无人机组装装置。

技术介绍

[0002]在农作物涨势检测无人机组装过程中，无人机部件多、体积小、形状怪异、装配工序多，装配过程需要不停的转换工位，大大影响了装配的效率，影响了产品装配质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种工序集中、自由调整装配方位的一种农作物长势监测无人机组装装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种农作物长势监测无人机组装装置，包括工作台、调整装置、驱动装置，所述工作台中间具有工作台方孔,工作台方孔左侧具有升降杆孔,工作台下部具有四个支撑腿,工作台上部通过工作台方孔固定连接调整装置，支撑腿下部固定连接驱动装置；所述调整装置包括调整座、方轴、转轴、吸盘、摇臂,调整座底部具有调整座方孔,调整座内部具有调整轨道，方轴中间具有方轴孔,方轴底部具有轴肩，转轴上部垂直方向具有横孔，吸盘下部具有吸盘轴，吸盘轴外侧具有摇臂轴，摇臂中间具有摇臂孔,摇臂外侧具有球头，方轴下部固定连接工作台方孔,轴肩定位在工作台方孔上部，调整座方孔滑动连接方轴外部，调整座方孔在方轴上滑动，转轴转动连接方轴孔,转轴在方轴孔中转动，吸盘轴转动连接横孔,吸盘轴在横孔中转动，摇臂孔固定连接摇臂轴,球头滑动连接调整轨道；所述驱动装置包括驱动座、摇摆驱动杆、上下驱动杆、一号齿条、二号齿条、释放座、右靠板、左靠板、棘轮装置， 驱动座左右两侧各具有一个侧板，每个侧板上部各具有一个侧板孔，驱动座中间具有驱动座孔,驱动座孔左侧具有右立板,右立板上部具有右立板孔,右立板孔左前方具有中立板,中立板中间具有中立板滑轨,中立板滑轨中间具有中立板槽,中立板左侧具有左立板,左立板中间具有左立板滑轨,左立板右侧面中间具有左立板上孔,左立板上孔下部具有左立板下孔，一号齿条前侧具有一号滑块,一号齿条下部具有连接板,连接板右侧具有脚踏板，一号滑块滑动连接中立板滑轨，一号滑块在中立板滑轨中滑动,同时连接板在中立板槽中滑动，一号弹簧放在中立板滑轨中，一号弹簧上部抵住一号齿条下部，一号弹簧下部抵住工作台上部。
[0005]所述二号齿条后侧具有二号滑块,二号齿条上部具有连接杆，释放座上部具有固定齿,释放座右侧具有转轴,释放座下部具有压板,压板前部具有弹簧销，二号滑块滑动连接左立板滑轨,二号滑块在左立板滑轨中滑动，连接杆上部穿过升降杆孔并固定连接调整座下部，转轴转动连接左立板下孔,转轴在左立板下孔中转动，二号弹簧内部套入弹簧销,二号弹簧下部抵住弹簧销上部，二号弹簧下部抵住工作台上部，固定齿卡在二号齿条中。
[0006]所述右靠板右侧具有右靠板轴,右靠板左侧具有右靠板槽，左靠板左侧具有左靠板轴,左靠板后侧具有左靠板槽，左靠板轴滑动连接左侧侧板孔,左靠板轴在左侧中滑动，
右靠板轴滑动连接右侧侧板孔,右靠板轴在右侧侧板孔中滑动。
[0007]所述上下驱动杆左侧具有驱动板,上下驱动杆中间具有二号齿轮,上下驱动杆右侧具有三号齿轮，二号齿轮和三号齿轮之间的上下驱动杆滑动连接左立板上孔，三号弹簧套在二号齿轮和三号齿轮中间的上下驱动杆外部，三号弹簧左侧抵住左立板右侧面，三号弹簧右侧抵住三号齿轮左侧，左靠板槽卡在驱动板两侧，二号齿轮和二号齿条相互啮合，三号齿轮和一号齿条相互啮合。
[0008]所述摇摆驱动杆左侧具有一号齿轮, 摇摆驱动杆右侧具有锥齿轮驱动板,锥齿轮驱动板右侧具有一号锥齿轮，摇摆驱动杆滑动连接右立板孔,摇摆驱动杆在右立板孔中滑动，四号弹簧套在摇摆驱动杆外部，四号弹簧左侧抵住一号齿轮左侧，四号弹簧右侧抵住右立板左侧，右靠板槽卡在锥齿轮驱动板两侧，一号齿轮和一号齿条相互啮合，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合。
[0009]所述棘轮装置包括驱动轴、棘轮座、棘爪,驱动轴上端面具有棘爪轴,棘爪轴一侧具有弹片，驱动轴上部具有二号锥齿轮，棘轮座底板具有棘轮座孔,棘轮座内部具有多个分度齿，棘轮座孔转动连接驱动轴,棘轮座下部放置在二号锥齿轮上部，棘爪转动连接棘爪轴，棘爪卡在分度齿内部，弹片抵住棘爪内部，棘轮座上部固定连接转轴下部，二号锥齿轮和一号锥齿轮互相啮合，一号齿轮和一号齿条相互啮合。
[0010]有益效果：使用本装置时，需要组装的无人机外壳放置在吸盘上部，采用吸盘方式固定无人机外壳，调整座往上移动时，调整轨道带动球头往上移动，球头带动吸盘轴在横孔中顺时针转动，调整座往下移动时，调整轨道带动球头往下移动，球头带动吸盘轴在横孔中逆时针转动，通过调整座上下移动，调整无人机相对操作者上下位置，转轴转动，带动吸盘转动，可以调整吸盘相对操作者左右位置，对调整座和转轴综合调整，可以使无人机相对操作者有合适的位置。
[0011]上下驱动杆在左立板上孔中滑动，在三号弹簧作用下，上下驱动杆停在右侧位置，二号齿轮和二号齿条，三号齿轮和一号齿条同时脱离啮合，当操作者膝部往左推动左靠板时，左靠板槽带动驱动板往左侧移动，二号齿轮和二号齿条相互啮合，三号齿轮和一号齿条相互啮合，此时踩动脚踏板，一号齿条下移，一号齿条带动三号齿轮和二号齿轮转动，二号齿轮带动二号齿条往上移动，连接杆推动调整座往上移动，固定齿在二号弹簧作用下卡在二号齿条中，此时如果踩动压板,固定齿从二号齿条中脱离，二号齿条会复位，当操作者膝部松开左靠板时，在三号弹簧作用下，上下驱动杆再次停在右侧位置，二号齿轮和二号齿条，三号齿轮和一号齿条同时脱离啮合，一号齿条复位。
[0012]摇摆驱动杆在右立板孔中滑动，摇摆驱动杆在四号弹簧作用下停止在左侧位置，一号齿轮和一号齿条，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互脱离，当操作者膝部往右推动右靠板时，右靠板槽带动锥齿轮驱动板往右侧移动，一号齿轮和一号齿条相互啮合，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合，此时踩动脚踏板，一号齿条下移，一号齿条带动一号齿轮和一号锥齿轮转动，一号锥齿轮转动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动通过棘爪带动 棘轮座转动，棘轮座转动带动转轴转动，当操作者膝部松开右靠板时，在四号弹簧作用下，摇摆驱动杆再次停在左侧位置，一号齿轮和一号齿条，一号锥齿轮和二号锥齿轮同时脱离啮合，一号齿条在一号弹簧作用下复位。
[0013]本专利技术将无人机的组装工序集中在一起，通过膝部推动两侧的右靠板和左靠板，
通过脚部踩动脚踏板，控制吸盘的空间方位的调整，解放了双手，大大提高了工作效率，吸盘空间方位调整方便，适应无人机复杂形状、多部件、多工序特性，右靠板轴和左靠板轴采用方形机构滑动连接侧板孔，既解决滑动的平稳性，又防止右靠板和左靠板的转动，左靠板槽卡在驱动板两侧，右靠板槽卡在锥齿轮驱动板两侧，既带动上下驱动杆和摇摆驱动杆的移动，又不影响上下驱动杆和摇摆驱动杆的转动，调整座上下位置有定位，自动卡入二号齿条，踩动即可释放，操作方便，定位准确，防止装配过程中吸盘的晃动，影响装配质量，吸盘水平位置的调整有棘轮装置完成，棘轮装置只能朝一个方向转动，分度齿的齿形具有方向性，驱动轴带动棘爪逆时针转速时，带动棘轮座逆时针转动，驱动轴带动棘爪顺时针转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作物长势监测无人机组装装置，其特征是:包括工作台、调整装置、驱动装置，所述工作台中间具有工作台方孔,工作台方孔左侧具有升降杆孔,工作台下部具有四个支撑腿,工作台上部通过工作台方孔固定连接调整装置，支撑腿下部固定连接驱动装置；所述调整装置包括调整座、方轴、转轴、吸盘、摇臂,调整座底部具有调整座方孔,调整座内部具有调整轨道，方轴中间具有方轴孔,方轴底部具有轴肩，转轴上部垂直方向具有横孔，吸盘下部具有吸盘轴，吸盘轴外侧具有摇臂轴，摇臂中间具有摇臂孔,摇臂外侧具有球头，方轴下部固定连接工作台方孔,轴肩定位在工作台方孔上部，调整座方孔滑动连接方轴外部，调整座方孔在方轴上滑动，转轴转动连接方轴孔,转轴在方轴孔中转动，吸盘轴转动连接横孔,吸盘轴在横孔中转动，摇臂孔固定连接摇臂轴,球头滑动连接调整轨道；所述驱动装置包括驱动座、摇摆驱动杆、上下驱动杆、一号齿条、二号齿条、释放座、右靠板、左靠板、棘轮装置， 驱动座左右两侧各具有一个侧板，每个侧板上部各具有一个侧板孔，驱动座中间具有驱动座孔,驱动座孔左侧具有右立板,右立板上部具有右立板孔,右立板孔左前方具有中立板,中立板中间具有中立板滑轨,中立板滑轨中间具有中立板槽,中立板左侧具有左立板,左立板中间具有左立板滑轨,左立板右侧面中间具有左立板上孔,左立板上孔下部具有左立板下孔，一号齿条前侧具有一号滑块,一号齿条下部具有连接板,连接板右侧具有脚踏板，一号滑块滑动连接中立板滑轨，一号滑块在中立板滑轨中滑动,同时连接板在中立板槽中滑动，一号弹簧放在中立板滑轨中，一号弹簧上部抵住一号齿条下部，一号弹簧下部抵住工作台上部；所述二号齿条后侧具有二号滑块,二号齿条上部具有连接杆，释放座上部具有固定齿,释放座右侧具有转轴,释放座下部具有压板,压板前部具有弹簧销，二号滑块滑动连接左立板滑轨,二号滑块在左立板滑轨中滑动，连接杆上部穿过升降杆孔并固定连接调整座下部，转轴转动连接左立板下孔,转轴在左立板下孔中转动，二号弹簧内部套入弹簧销,二号弹簧下部抵住弹簧销上部，二号弹簧下部抵住工作台上部，固定齿卡在二号齿条中。2.根据权利要求1所述的一种农作物长势监测无人机组装装置，其特征是: 所述右靠板右侧具有右靠板轴,右靠板左侧具有右靠板槽，左靠板左侧具有左靠板轴,...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳霞，陆忠军，刘克宝，毕洪文，郑妍妍，黄楠，谷英楠，付斌，宋丽娟，贺佳，张效霏，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院农业遥感与信息研究所，
类型：发明
国别省市：