一种地理信息勘测的无人机组装工作台制造技术

一种地理信息勘测的无人机组装工作台，包括机架、移动架、台面、移动装置,移动装置包括底座、左侧板、右侧板、偏心轮、摆动架、驱动架、一号球形齿轮、二号球形齿轮、一号齿轮、二号齿轮、连杆、一号锥齿轮、二号锥齿轮、踏板，所述机架中间具有机架孔,机架孔前后两侧具有对称的两个横向滑槽,移动架下部具有前后对称的两个横向滑轨，移动架左右两侧具有对称设置的两个纵向滑槽，台面左右两侧具有对称设置的两个纵向滑轨,台面下部端面均布锯齿，两侧横向滑轨分别滑动连接两侧的横向滑槽，移动架在机架上滑动，两侧纵向滑轨分别滑动连接两侧的纵向滑槽,台面在移动架上滑动，移动装置固定放置在机架下部。机架下部。机架下部。

【技术实现步骤摘要】
一种地理信息勘测的无人机组装工作台


[0001]本专利技术涉及无人机组装工作台领域，尤其涉及一种地理信息勘测的无人机组装工作台。

技术介绍

[0002]在地理信息勘测的无人机组装过程中，由于无人机内部机构复杂，零部件多，需要经常停下来移动无人机，以满足装配、检查的工位需要，大大降低了装配的效率和装配质量，缺乏一种可以移动装配工位的工作台。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种不停止装配、不用手、自动移动工位的一种地理信息勘测的无人机组装工作台。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种地理信息勘测的无人机组装工作台，包括机架、移动架、台面、移动装置,移动装置包括底座、左侧板、右侧板、偏心轮、摆动架、驱动架、一号球形齿轮、二号球形齿轮、一号齿轮、二号齿轮、连杆、一号锥齿轮、二号锥齿轮、踏板，所述机架中间具有机架孔,机架孔前后两侧具有对称的两个横向滑槽,移动架下部具有前后对称的两个横向滑轨，移动架左右两侧具有对称设置的两个纵向滑槽，台面左右两侧具有对称设置的两个纵向滑轨,台面下部端面均布锯齿，两侧横向滑轨分别滑动连接两侧的横向滑槽，移动架在机架上滑动，两侧纵向滑轨分别滑动连接两侧的纵向滑槽,台面在移动架上滑动，移动装置固定放置在机架下部；所述底座中间具有底座孔,底座孔右侧具有右孔,底座孔前侧具有前孔，左侧板上部具有一号球齿轮孔,左侧板下部右侧具有左齿轮板,左齿轮板端面具有左齿轮板孔,左侧板前部具有踏板架,踏板架上部具有踏板孔，右侧板上部具有二号球齿轮孔,右侧板后侧具有偏心轮轴,右侧板下部具有右侧板转轴,右侧板转轴右侧具有定位销孔，右侧板右侧具有换位板,右侧板下部左侧具有右齿轮板,右齿轮板端面具有右齿轮板孔，连杆左侧具有连杆左孔,连杆右侧具有连杆右孔，右侧板转轴转动连接底座孔,右侧板在底座孔中转动，定位销滑动连接定位销孔，二号弹簧放置在定位销孔中，定位销孔上部抵住定位销孔底部，定位销孔下部抵住定位销上部，定位销下部依次插入右孔和前孔中，二号齿轮中间轴从上到下依次穿过连杆右孔和右齿轮板孔,二号齿轮中间轴转动连接连杆右孔,二号齿轮固定连接右齿轮板孔，一号齿轮中间轴从上到下依次穿过连杆左孔和左齿轮板孔，一号齿轮中间轴转动连接连杆左孔,一号齿轮中间轴转动连接左齿轮板孔，一号齿轮和二号齿轮相互啮合。
[0005]所述偏心轮中间具有偏心孔，一号球形齿轮中间具有一号球形齿轴,二号球形齿轮中间具有二号球形齿轴，一号球形齿轴后侧转动连接一号球齿轮孔,一号球形齿轮在一号球齿轮孔中转动，一号球形齿轴前侧固定连接一号锥齿轮，踏板中间轴转动连接踏板孔,踏板中间轴在踏板孔中转动，二号锥齿轮固定连接踏板中间轴，一号锥齿轮和踏板相互啮合，二号球形齿轴从前到后穿过二号球齿轮孔和偏心孔,二号球形齿轴转动连接二号球齿
轮孔,二号球形齿轮在二号球齿轮孔中转动，二号球形齿轴固定连接偏心孔。
[0006]所述摆动架中间具有摆动架孔,摆动架上部具有方杆，方杆中间具有方孔,摆动架下部具有滑板,滑板中间具有滑槽，驱动架上部具有扇形面,扇形面上部均布驱动齿，摆动架孔转动连接偏心轮外部，偏心轮在摆动架孔中间转动，滑槽滑动连接偏心轮轴，滑槽绕偏心轮轴滑动，驱动架滑动连接方孔,驱动架在方孔中滑动，一号弹簧套在方杆外部，一号弹簧上部抵住扇形面下部，一号弹簧抵住方杆上部，驱动齿穿过机架孔和移动架,和锯齿间隙性接触。
[0007]有益效果：本专利技术可以实现台面的前后移动模式和台面的左右移动模式，台面前后移动模式时，定位销下部插入前孔中，扇形面处在前后方位，双脚顺时针踩动踏板,踏板带动二号锥齿轮顺时针转动，二号锥齿轮转动带动一号锥齿轮逆时针转动，一号锥齿轮带动一号球形齿轮逆时针转动，一号球形齿轮带动二号球形齿轮顺时针转动，二号球形齿轮顺时针转动带动偏心轮顺时针转动，偏心轮顺时针转动带动摆动架摆动，摆动架摆动带动台面往后侧移动，双脚逆时针踩动踏板,踏板带动二号锥齿轮逆时针转动，二号锥齿轮转动带动一号锥齿轮顺时针转动，一号锥齿轮带动一号球形齿轮顺时针转动，一号球形齿轮带动二号球形齿轮逆时针转动，二号球形齿轮逆时针转动带动偏心轮逆时针转动，偏心轮逆时针转动带动摆动架摆动，摆动架摆动带动台面往前侧移动，台面左右移动模式时，用脚碰触换位板，使得右侧板往右侧转动，二号弹簧受压，定位销缩回在定位销孔内部，当定位销下部碰到右孔时，定位销在二号弹簧作用下插入右孔中，停止转动右侧板，扇形面处在左右方位，双脚顺时针踩动踏板, 台面往右侧移动，双脚逆时针踩动踏板, 台面往左侧移动。
[0008]本专利技术可以实现台面的前后和左右自由移动，解放了双手，使操作者在不停止作业的情况下，根据装配需要随时调整装配位置，提高了工作效率和装配质量，特别是在焊接的时候，可以实现不间断作业，一号球形齿轮和二号球形齿轮采用球形齿轮，使得一号球形齿轮和二号球形齿轮的转轴可以有较大的交叉角，实现多角度的传动要求，本专利技术转动速度低，负荷小，球面齿完全满足使用要求，转动时一号球形齿轮球面齿绕二号球形齿轮球面齿转动，一号齿轮和二号齿轮的分度圆半径和一号球形齿轮、二号球形齿轮的球面齿半径相等，一号齿轮绕二号齿轮转动，保证一号球形齿轮球面齿绕二号球形齿轮球面齿转动，踏板在空间自由转动，有双脚灵活控制，前后移动模式和左右移动模式转换时，也由脚部控制，大大提高了转换的效率，偏心轮采用偏心结构，带动摆动架摆动，摆动架边摆动边上升和下降，前半圈，摆动架往上摆动时，驱动齿和锯齿接触，驱动架带动台面移动，后半圈摆动架往下摆动时，驱动齿和锯齿脱离接触，摆动架回到原位，偏心轮每转动一圈带动台面移动一定距离，一号弹簧保证驱动架往上摆动时，驱动齿和锯齿很好的接触同时避免驱动齿和锯齿的刚需冲击。
[0009]附图说明
[0010]图1为本专利技术所述的地理信息勘测的无人机组装工作台整体结构示意图。
[0011]图2为本专利技术所述的前后移动模式时驱动架结构示意图。
[0012]图3为本专利技术所述的左右移动模式时驱动架结构示意图。
[0013]图4为本专利技术所述的左右移动模式时驱动装置结构示意图。
[0014]图5为本专利技术所述的左右移动模式时驱动装置结构示意图。
[0015]图6为本专利技术所述的前后移动模式时驱动装置结构示意图。
[0016]图7为本专利技术所述的前后移动模式时驱动装置结构示意图。
[0017]图8为本专利技术所述的机架、移动架、台面连接结构示意图。
[0018]图9为本专利技术所述的机架、移动架、台面连接爆炸结构示意图。
[0019]图10为本专利技术所述的台面结构示意图。
[0020]图11为本专利技术所述的底座结构示意图。
[0021]图12为本专利技术所述的左侧板结构示意图。
[0022]图13为本专利技术所述的右侧板结构示意图。
[0023]图14为本专利技术所述的右侧板后部结构示意图。
[0024]图15为本专利技术所述的偏心轮结构示意图。
[0025]图16为本专利技术所述的摆动架结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理信息勘测的无人机组装工作台，其特征是:包括机架、移动架、台面、移动装置,移动装置包括底座、左侧板、右侧板、偏心轮、摆动架、驱动架、一号球形齿轮、二号球形齿轮、一号齿轮、二号齿轮、连杆、一号锥齿轮、二号锥齿轮、踏板，所述机架中间具有机架孔,机架孔前后两侧具有对称的两个横向滑槽,移动架下部具有前后对称的两个横向滑轨，移动架左右两侧具有对称设置的两个纵向滑槽，台面左右两侧具有对称设置的两个纵向滑轨,台面下部端面均布锯齿，两侧横向滑轨分别滑动连接两侧的横向滑槽，移动架在机架上滑动，两侧纵向滑轨分别滑动连接两侧的纵向滑槽,台面在移动架上滑动，移动装置固定放置在机架下部；所述底座中间具有底座孔,底座孔右侧具有右孔,底座孔前侧具有前孔，左侧板上部具有一号球齿轮孔,左侧板下部右侧具有左齿轮板,左齿轮板端面具有左齿轮板孔,左侧板前部具有踏板架,踏板架上部具有踏板孔，右侧板上部具有二号球齿轮孔,右侧板后侧具有偏心轮轴,右侧板下部具有右侧板转轴,右侧板转轴右侧具有定位销孔，右侧板右侧具有换位板,右侧板下部左侧具有右齿轮板,右齿轮板端面具有右齿轮板孔，连杆左侧具有连杆左孔,连杆右侧具有连杆右孔，右侧板转轴转动连接底座孔,右侧板在底座孔中转动，定位销滑动连接定位销孔，二号弹簧放置在定位销孔中，定位销孔上部抵住定位销孔底部，定位销孔下部抵住定位销上部，定位销下部依次插入右孔和前孔中，二号齿轮中间轴从上到下依次穿过连杆右孔和右齿轮板孔,二号齿轮中间轴转动连接连杆右孔,二号齿轮固定连接右齿轮板孔，一号齿轮中间轴从上到下依次穿过连杆左孔和左齿轮板孔，一号齿轮中间轴转动连接连杆左孔,一号齿轮中间轴转动连接左齿轮板孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾成林，李贝，姜静，魏虹旭，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：