一种农作物喷药无人机抛光装置及使用方法制造方法及图纸

一种农作物喷药无人机抛光装置及使用方法，包括工作台、分度轴、随动架、定位装置、夹紧装置,定位装置包括销座、销子,夹紧装置包括夹紧座、夹头，所述工作台中间具有前后对称的两个轴承座,工作台左侧具有侧板,侧板中间具有环形槽,环形槽后侧中间具有链轮轴,轴承座前侧中间具有电机孔,电机孔左侧具有一号电机座，侧板前后两侧具有对称的两个轴孔,侧板上部前侧具有销孔，一号电机座上部固定连接一号电机,一号电机中间轴穿过电机孔,一号电机中间轴固定连接一个链轮，链轮轴外侧转动连接另外一个链轮，两个链轮通过链条转动连接。两个链轮通过链条转动连接。两个链轮通过链条转动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物喷药无人机抛光装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种农作物喷药无人机抛光装置及使用方法。

技术介绍

[0002]在农作物喷药无人机加工过程中，需要对农作物喷药无人机的机架进行抛光，由于机架采用方管制作，抛光时需要不停的翻转，费时费力，而且方管也不方便装夹，装夹部位不能被抛光，需要一种装置解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动抛光、没有遗漏的一种农作物喷药无人机抛光装置及使用方法。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种农作物喷药无人机抛光装置，包括工作台、分度轴、随动架、定位装置、夹紧装置,定位装置包括销座、销子,夹紧装置包括夹紧座、夹头，所述工作台中间具有前后对称的两个轴承座,工作台左侧具有侧板,侧板中间具有环形槽,环形槽后侧中间具有链轮轴,轴承座前侧中间具有电机孔,电机孔左侧具有一号电机座，侧板前后两侧具有对称的两个轴孔,侧板上部前侧具有销孔，一号电机座上部固定连接一号电机,一号电机中间轴穿过电机孔,一号电机中间轴固定连接一个链轮，链轮轴外侧转动连接另外一个链轮，两个链轮通过链条转动连接。
[0005]分度轴中间具有转轴,分度轴圆柱面具有均匀分布的四个分渡槽,分渡槽前侧具有定位槽, 定位槽后侧具有螺旋槽，转轴两侧分别转动连接两侧轴孔,分度轴在两侧轴孔中转动。
[0006]所述销座中间具有销座孔,销座轴向具有贯穿的销座腰槽,销子一侧具有径向的销轴,销子滑动连接销座孔,销子在销座孔中转动，销轴两侧在两侧销座腰槽中滑动，一号弹簧放置在销座孔底部，一号弹簧一侧抵住销座孔底部，一号弹簧另外一侧抵住销子底部，销座左侧固定连接销孔，销子右侧抵住其中一个定位槽。
[0007]所述夹紧座中间具有夹紧座孔,夹紧座其中两个相对的面具有贯穿的夹紧座腰槽，夹紧座后侧具有夹紧座轴，夹头后侧具有夹头轴,夹头轴后侧具有径向夹头竖轴，夹头轴滑动连接夹紧座孔,夹头在夹紧座孔中滑动，夹头竖轴两侧滑动连接两侧夹紧座腰槽,夹紧座孔底部放置二号弹簧,二号弹簧一侧抵住夹紧座孔底部，二号弹簧另外一侧抵住夹头底部，每个轴承座内部转动连接一个夹紧座轴，每个夹紧装置在轴承座中转动，前侧夹紧座轴外侧固定连接一个同步轮，转轴前侧固定连接另外一个同步轮，两个同步轮通过同步带转动连接，方管两侧内孔分别卡在两侧的夹头外部。
[0008]有益效果：本专利技术可以自动将方管表面抛光，没有任何遗漏，夹头是楔形结构，方管两侧内孔卡在两侧夹头外部，方管表面完全暴露在外部，方管表面能和抛光轮完全接触，没有遗漏，
两侧夹紧装置起到对方管的夹紧、定位作用，同时还能带动方管翻转，方管在抛光时，四个面轮流被抛光，分度轴和随动架配合完成对方管的翻转，分度轴上部具有均匀分布的四个螺旋槽,随动架每次从螺旋槽中滑过，分度轴转动九十度，分度轴通过同步轮和同步带带动夹紧装置转过九十度，夹紧装置带动方管转动九十度，使得方管四个面被轮流抛光；本专利技术同步轮、同步带和分度轴同步转动，并且在分度轴停止转动后保持不动，保证方管在抛光时保持不动，定位装置负责对分度轴定位，销子卡在定位槽中，既不影响分度轴转动又保证分度轴停止转动时保持不动，保证方管被抛光时保持不动，保证抛光质量；本专利技术导向杆在环形槽中滑动，能保证随动架移动稳定，空间位置确定，保证分度杆能顺利进入定位槽，也能保证抛光轮和方管相对位置稳定，保证抛光质量。
附图说明
[0009]图1为本专利技术所述的农作物喷药无人机抛光装置结构示意图。
[0010]图2为本专利技术所述的农作物喷药无人机抛光装置侧面结构示意图。
[0011]图3为本专利技术所述的农作物喷药无人机抛光装置正面结构示意图。
[0012]图4为本专利技术所述的农作物喷药无人机抛光装置抛光时结构示意图。
[0013]图5为本专利技术所述的工作台结构示意图。
[0014]图6为本专利技术所述的分度轴结构示意图。
[0015]图7为本专利技术所述的随动架结构示意图。
[0016]图8为本专利技术所述的定位装置结构示意图。
[0017]图9为本专利技术所述的定位装置爆炸结构示意图。
[0018]图10为本专利技术所述的夹紧装置结构示意图。
[0019]图11为本专利技术所述的夹紧装置爆炸结构示意图。图12为本专利技术所述的农作物喷药无人机抛光装置部件结构示意图1。图13为本专利技术所述的农作物喷药无人机抛光装置部件结构示意图2。图14为本专利技术所述的农作物喷药无人机抛光装置部件结构示意图3。图15为本专利技术所述的农作物喷药无人机抛光装置部件结构示意图4。图16为本专利技术所述的农作物喷药无人机抛光装置部件结构示意图5。
具体实施方式
[0020]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明：一种农作物喷药无人机抛光装置，包括工作台110、分度轴120、随动架130、定位装置200、夹紧装置300,定位装置200包括销座210、销子220,夹紧装置300包括夹紧座310、夹头320，所述工作台110中间具有前后对称的两个轴承座111,工作台110左侧具有侧板112,侧板112中间具有环形槽113,环形槽113后侧中间具有链轮轴114,轴承座111前侧中间具有电机孔115,电机孔115左侧具有一号电机座116，侧板112前后两侧具有对称的两个轴孔118,侧板112上部前侧具有销孔117，一号电机座116上部固定连接一号电机140,一号电机140中间轴穿过电机孔115,一号电机140中间轴固定连接一个链轮150，链轮轴114外侧转动连接另外一个链轮150，两个链轮150通过链条160转动连接。
[0021]本专利技术初始状态时，随动架130在前侧随动架130上部，抛光轮350在方管340上部，
拉动其中一个夹头竖轴322，将方管340卡在两个夹紧装置300之间，方管340两侧内孔分别卡在两侧的夹头320外部，启动一号电机140和二号电机190,一号电机140转动带动链轮150转动，链轮150转动带动链条160转动，链条160转动带动随动架130往后移动，导向杆134在环形槽113中滑动，分度杆133会进入其中一个定位槽1221中，分度杆133沿着定位槽1221往前滑动，链轮150继续转动，链条160带着随动架130一直往后侧移动，分度杆133会从定位槽1221滑入到螺旋槽1222中，当分度杆133进入螺旋槽1222中后，分度杆133驱动分度轴120转动，当分度杆133从螺旋槽1222中滑出后，分度轴120正好转过九十度，分度轴120转动时，销子220在定位槽1221作用下后退，当分度轴120转过九十度后，销子220在一号弹簧230作用下再次卡入下一个定位槽1221中，分度轴120被定位装置200定位，分度轴120保持不动，分度轴120转动时带动和起连接的同步轮170转动，同步带180带动和夹紧座310连接的同步轮170转动，同步轮170带动夹紧装置300转动，夹紧装置300转动带动方管340转动，分度轴120转动九十度，夹紧装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作物喷药无人机抛光装置，其特征是:包括工作台、分度轴、随动架、定位装置、夹紧装置,定位装置包括销座、销子,夹紧装置包括夹紧座、夹头，所述工作台中间具有前后对称的两个轴承座,工作台左侧具有侧板,侧板中间具有环形槽,环形槽后侧中间具有链轮轴,轴承座前侧中间具有电机孔,电机孔左侧具有一号电机座，侧板前后两侧具有对称的两个轴孔,侧板上部前侧具有销孔，一号电机座上部固定连接一号电机,一号电机中间轴穿过电机孔,一号电机中间轴固定连接一个链轮，链轮轴外侧转动连接另外一个链轮，两个链轮通过链条转动连接。2.根据权利要求1所述的一种农作物喷药无人机抛光装置，其特征是: 分度轴中间具有转轴,分度轴圆柱面具有均匀分布的四个分渡槽,分渡槽前侧具有定位槽, 定位槽后侧具有螺旋槽，转轴两侧分别转动连接两侧轴孔,分度轴在两侧轴孔中转动。3.根据权利要求2所述的一种农作物喷药无人机抛光装置，其特征是: 所述销座中间具有销座孔,销座轴向具有贯穿的销座腰槽,销子一侧具有径向的销轴,销子滑动连接销座孔,销子在销座孔中转动，销轴两侧在两侧销座腰槽中滑动，一号弹簧放置在销座孔底部，一号弹簧一侧抵住销座孔底部，一号弹簧另外一侧抵住销子底部，销座左侧固定连接销孔，销子右侧抵住其中一个定位槽。4.根据权利要求3所述的一种农作物喷药无人机抛光装置，其特征是: 所述夹紧座中间具有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳霞，陆忠军，刘克宝，郑妍妍，谷英楠，王晓楠，张效霏，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院农业遥感与信息研究所，
类型：发明
国别省市：