【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位换电方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及车辆换电
,特别涉及一种车辆定位换电方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
随着电动汽车的发展,对其电池包的相关研究也越来越多,目前,虽然已有充电枪、充电桩等充电设备可为电动汽车的电池包进行充电,但其充电效率较低、时间长,不便于用户远程驾驶,这使得换电站这种直接更换电池包的高效率换电方式成为了研究热点。但现有技术中的换电站,仅涉及换电装置对车辆进行更换电池包的操作,在实际应用中现有换电站在进行定位时,仅是通过机械硬限位或简单的标识进行粗定位,定位精度非常差(一般10-50mm左右),需要换电设备增加很大的公差补偿,加大了换电设备的结构,且效率更低,从而影响换电站的推广应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的是现有技术中电动汽车换电时定位精度差和换电效率低的技术问题。为解决上述技术问题,本申请在一方面公开了一种车辆定位换电方法,其包括以下步骤:通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光,得到光斑图像,该预设扫描区域内停有待换电车辆;获取该相机的位置信息和该激光器的位置信息;根据该相机的位置信息、该激光器的位置信息和该光斑图像确定出该待换电车辆的基准点的坐标;获取该基准点与电池包的相对位置信息;根据该基准点与该电池包的相对位置信息和该基准点的坐标确定出该电池包的坐标;基于该电池包的坐标对该待换电车辆进行换电操作。可选的,该通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光,得 ...
【技术保护点】
1.一种车辆定位换电方法,其特征在于,包括以下步骤:/n通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光,得到光斑图像,所述预设扫描区域内停有待换电车辆;/n获取所述相机的位置信息和所述激光器的位置信息;/n根据所述相机的位置信息、所述激光器的位置信息和所述光斑图像确定出所述待换电车辆的基准点的坐标;/n获取所述基准点与电池包的相对位置信息;/n根据所述基准点与所述电池包的相对位置信息和所述基准点的坐标确定出所述电池包的坐标;/n基于所述电池包的坐标对所述待换电车辆进行换电操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位换电方法,其特征在于,包括以下步骤:
通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光,得到光斑图像,所述预设扫描区域内停有待换电车辆;
获取所述相机的位置信息和所述激光器的位置信息;
根据所述相机的位置信息、所述激光器的位置信息和所述光斑图像确定出所述待换电车辆的基准点的坐标;
获取所述基准点与电池包的相对位置信息;
根据所述基准点与所述电池包的相对位置信息和所述基准点的坐标确定出所述电池包的坐标;
基于所述电池包的坐标对所述待换电车辆进行换电操作。
2.根据权利要求1所述的车辆定位换电方法,其特征在于,所述通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光,得到光斑图像,包括:
利用相机采集激光器向第一反光板和第二反光板发射的激光,得到光斑图像,所述第一反光板设于所述预设扫描区域的参考点,所述第二反光板设于所述待换电车辆的基准点,所述光斑图像上包含有与所述参考点和所述基准点分别对应的光斑。
3.根据权利要求2所述的车辆定位换电方法,其特征在于,所述根据所述相机的位置信息、所述激光器的位置信息和所述光斑图像确定出所述待换电车辆的基准点的坐标,包括:
根据所述相机的位置信息、所述激光器的位置信息和所述光斑图像确定出所述参考点与所述基准点之间的距离;
根据所述参考点与所述基准点之间的距离和所述光斑图像确定出所述参考点与所述基准点之间的相对位置信息;
根据述参考点与所述基准点之间的相对位置信息和所述参考点的坐标确定出所述基准点的坐标。
4.根据权利要求1所述的车辆定位换电方法,其特征在于,所述通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光,得到光斑图像之前,还包括:
利用激光器向所述预设扫描区域的底面上投射激光点;
若所述待换电车辆停止后,所述待换电车辆的预设部件与所述激光点的距离小于等于预设距离,则启动所述相机。
5.根据权利要求4所述的车辆定位换电方法,其特征在于,所述利用激光器向所述预设扫描区域的底面上投射激光点之后,还包括:
若所述待换电车辆停止后,所述待换电车辆的预设部件与所述激光点的距离大于预设距离,则不启动所述相机。
6.根据权利要求1所述的车辆定位换电方法,其特征在于,所述通过相机采集激光器向预设扫描区域发...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亚星,卢业林,石虎,董林林,何小川,沈巍,晏飞,杨全凯,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,浙江吉智新能源汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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