一种底部支撑式重卡电池搬运小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种底部支撑式重卡电池搬运小车，包括一小车主体，小车主体包括车架，车架的底部通过螺钉固定有驱动轮，车架的底部设有横梁，小车主体还包括一支撑杆，支撑杆的一端安装在横梁内，支撑杆的另一端安装有万向轮；车架还包括一安装座，安装座与一举升机铰接，举升机的顶部焊接有一支撑框架，支撑框架的顶部通过螺栓固定有两级滑动组件，两级滑动组件上滑动连接有滑块，滑块上焊接有一插臂；插臂的安装方向与支撑杆的安装方向平行。本实用新型专利技术通过搬运小车完成重卡电池的更换，实施简单，成本低，不要求卡车必须停在预设的准确位置。

【技术实现步骤摘要】
一种底部支撑式重卡电池搬运小车
本技术涉及一种机械领域，特别涉及一种底部支撑式重卡电池搬运小车。
技术介绍
随着电动汽车的发展，重型卡车采用电力驱动成为一种趋势。电动重卡的动力电池容量大，充电时间长，为了解决这一问题，电池换电站应运而生。电动卡车的动力电池重量可达2～3吨，为了对电池进行更换必须有专门的设备才能进行。现有的技术多为在换电站内设置有类似行吊的电池更换设备，其要求卡车必须精准停放在预定的位置上，另外换电池的设备体积庞大，运行轨道固定，整套设备的安装建设复杂，成本非常高。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种底部支撑式重卡电池搬运小车结构，以解决上述至少一种技术的问题。本技术的技术方案是：一种底部支撑式重卡电池搬运小车，包括一小车主体，其特征在于，所述小车主体包括车架，所述车架的底部通过螺钉固定有驱动轮，所述车架的底部设有横梁，所述小车主体还包括一支撑杆，所述支撑杆的一端安装在所述横梁内，所述支撑杆的另一端安装有万向轮；所述车架还包括一安装座，所述安装座与一举升机铰接，所述举升机的顶部焊接有一支撑框架，所述支撑框架的顶部通过螺栓固定有两级滑动组件，所述两级滑动组件上滑动连接有滑块，所述滑块上焊接有一插臂；所述插臂的安装方向与所述支撑杆的安装方向平行。需要更换电池的卡车驶入划定的区域，系统识别定位卡车的位置信息传送给搬运小车，搬运小车运动至卡车边上，精确对准，伸出支撑杆(平衡举升电池时的重力)，举升机举升至插臂对准电池插口位置，两级滑动组件伸出，插入电池插口，举升机举升至电池与卡车脱离，两级滑动组件缩回，至电池位于支撑框架内，举升机下降至最低点，完成卡车上的电池取出动作。而后搬运至电池仓进行电池的充电。相反的过程将充满电的电池放置于卡车上。本技术通过搬运小车完成重卡电池的更换，实施简单，成本低，不要求卡车必须停在预设的准确位置。进一步优选，所述支撑杆通过油缸或推杆与所述车架连接。从而实现支撑杆的伸出或者缩回。进一步优选，所述插臂的厚度从前至后逐渐递增，所述插臂的前端开设有两个矩形的通孔，且所述插臂的上表面附着有一层硅胶防滑垫。本技术通过增加硅胶防滑垫能够防止电池的脱落，增加两个矩形通孔能够释放插臂与电池之间接触时产生的压力，易于电池的更换。进一步优选，所述支撑框架包括四条支撑腿，所述支撑腿的下端部设有三角形支撑块，所述三角形支撑块的长边焊接在所述支撑腿的末端，所述三角形支撑块的短边焊接在所述举升机的顶部。本技术增加了三角形支撑块从而能够增加支撑腿与举升机的连接强度。进一步优选，所述驱动轮是舵轮或者差速轮。进一步优选，所述举升机是剪叉式举升机。进一步优选，所述支撑框架的末端设有一延长框架，所述延长框架与所述支撑框架的侧边通过加强筋连接，所述两级滑动组件的推杆固定在所述延长框架的中央。本技术通过增加延长框架能够增加伸缩距离。进一步优选，所述车架的四个角部呈弧形，且所述车架的四个角部套设有缓冲块。能够起到防护缓冲撞击的效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术整体结构的俯视图；图3为本技术整体结构的侧视图。图中：1为车架，2为驱动轮，3为支撑杆，4为万向轮，5为举升机，6为支撑框架，7为两级滑动组件，8为插臂，9为支撑腿，10为三角形支撑块，11为延长框架，12为加强筋，13为通孔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。如图1-图3所示，一种底部支撑式重卡电池搬运小车，包括一小车主体，小车主体包括车架1，车架的底部通过螺钉固定有驱动轮2，车架的底部设有横梁，小车主体还包括一支撑杆3，支撑杆的一端安装在横梁内，支撑杆的另一端安装有万向轮4；车架还包括一安装座，安装座与一举升机5铰接，举升机的顶部焊接有一支撑框架6，支撑框架的顶部通过螺栓固定有两级滑动组件7，两级滑动组件上滑动连接有滑块，滑块上焊接有一插臂8；插臂的安装方向与支撑杆的安装方向平行。需要更换电池的卡车驶入划定的区域，系统识别定位卡车的位置信息传送给搬运小车，搬运小车运动至卡车边上，精确对准，伸出支撑杆(平衡举升电池时的重力)，举升机举升至插臂对准电池插口位置，两级滑动组件伸出，插入电池插口，举升机举升至电池与卡车脱离，两级滑动组件缩回，至电池位于支撑框架内，举升机下降至最低点，完成卡车上的电池取出动作。而后搬运至电池仓进行电池的充电。相反的过程将充满电的电池放置于卡车上。本技术通过搬运小车完成重卡电池的更换，实施简单，成本低，不要求卡车必须停在预设的准确位置。进一步优选，支撑杆通过油缸或推杆与车架连接。从而实现支撑杆的伸出或者缩回。进一步优选，插臂的厚度从前至后逐渐递增，插臂的前端开设有两个矩形的通孔13，且插臂的上表面附着有一层硅胶防滑垫。本技术通过增加硅胶防滑垫能够防止电池的脱落，增加两个矩形通孔能够释放插臂与电池之间接触时产生的压力，易于电池的更换。进一步优选，支撑框架包括四条支撑腿9，支撑腿的下端部设有三角形支撑块10，三角形支撑块的长边焊接在支撑腿的末端，三角形支撑块的短边焊接在举升机的顶部。本技术增加了三角形支撑块从而能够增加支撑腿与举升机的连接强度。进一步优选，驱动轮是舵轮或者差速轮。进一步优选，举升机是剪叉式举升机。进一步优选，支撑框架的末端设有一延长框架11，延长框架与支撑框架的侧边通过加强筋12连接，两级滑动组件的推杆固定在延长框架的中央。本技术通过增加延长框架能够增加伸缩距离。进一步优选，车架的四个角部呈弧形，且车架的四个角部套设有缓冲块。能够起到防护缓冲撞击的效果。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底部支撑式重卡电池搬运小车，包括一小车主体，其特征在于，所述小车主体包括车架，所述车架的底部通过螺钉固定有驱动轮，所述车架的底部设有横梁，所述小车主体还包括一支撑杆，所述支撑杆的一端安装在所述横梁内，所述支撑杆的另一端安装有万向轮；/n所述车架还包括一安装座，所述安装座与一举升机铰接，所述举升机的顶部焊接有一支撑框架，所述支撑框架的顶部通过螺栓固定有两级滑动组件，所述两级滑动组件上滑动连接有滑块，所述滑块上焊接有一插臂；/n所述插臂的安装方向与所述支撑杆的安装方向平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种底部支撑式重卡电池搬运小车，包括一小车主体，其特征在于，所述小车主体包括车架，所述车架的底部通过螺钉固定有驱动轮，所述车架的底部设有横梁，所述小车主体还包括一支撑杆，所述支撑杆的一端安装在所述横梁内，所述支撑杆的另一端安装有万向轮；
所述车架还包括一安装座，所述安装座与一举升机铰接，所述举升机的顶部焊接有一支撑框架，所述支撑框架的顶部通过螺栓固定有两级滑动组件，所述两级滑动组件上滑动连接有滑块，所述滑块上焊接有一插臂；
所述插臂的安装方向与所述支撑杆的安装方向平行。


2.根据权利要求1所述的一种底部支撑式重卡电池搬运小车结构，其特征在于：所述支撑杆通过油缸或推杆与所述车架连接。


3.根据权利要求1所述的一种底部支撑式重卡电池搬运小车结构，其特征在于：所述插臂的厚度从前至后逐渐递增，所述插臂的前端开设有两个矩形的通孔，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪启峰，罗传奎，温鹏飞，张健丁，
申请(专利权)人：上海能辉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31