【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂结构
本技术涉及晶体硅电池加工
,具体涉及一种新型机械臂结构。
技术介绍
晶体硅太阳能电池占整个光伏产业的80%以上,从技术角度讲,目前降低成本主要通过两种方式:提高晶体硅太阳能电池转换效率、减少硅用量。降低硅片厚度是减少硅材料消耗、降低晶硅太阳电池成本的有效技术措施,是光伏技术进步的重要方面。30多年来,太阳电池硅片厚度从70年的450~500μm降低到目前的150~180μm,降低了一半以上,硅材料用量大大减少,对太阳电池成本降低起到了重要作用,是技术进步促进成本降低的重要范例之一。随着硅片厚度的降低,其弯曲度会增大,极易导致自动化破片率增加和制绒清洗过程中粘片,从而引起制程缺陷影响产线良率。常规制绒清洗单槽产能400片的机械臂如图1所示,机械臂在提拉花篮时,硅片弯曲度过大就容易导致相互贴合,引起磨伤。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种针对改善硅片贴合的新型机械臂结构。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种新型机械臂结构,包括机械提升臂,其创新点在于:所述机械提升臂上设置多个支架,且位于中间的支架上设置伸缩装置,所述伸缩装置的下端设置动支架,所述动支架与两侧支架的下端均设置抓钩,且抓钩之间设置用于放置硅片的花篮;所述机械提升臂上还设置用于控制伸缩装置的控制盒。进一步的,所述伸缩装置包括气缸、电动杆、弹簧组件、凸轮组件中任意一个。进一步的,所述伸缩装置可以有一个或多个。进一步的,所述伸缩装置提拉时,使得 ...
【技术保护点】
1.一种新型机械臂结构,包括机械提升臂,其特征在于:所述机械提升臂上设置多个支架,且位于中间的支架上设置伸缩装置,所述伸缩装置的下端设置动支架,所述动支架与两侧支架的下端均设置抓钩,且抓钩之间设置用于放置硅片的花篮;所述机械提升臂上还设置用于控制伸缩装置的控制盒。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂结构,包括机械提升臂,其特征在于:所述机械提升臂上设置多个支架,且位于中间的支架上设置伸缩装置,所述伸缩装置的下端设置动支架,所述动支架与两侧支架的下端均设置抓钩,且抓钩之间设置用于放置硅片的花篮;所述机械提升臂上还设置用于控制伸缩装置的控制盒。
2.根据权利要求1所述的一种新...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚庆,陈贤刚,张蓉,刘沉,李杰,
申请(专利权)人:南通圣威斯特能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。