【技术实现步骤摘要】
一种夹料装置
[0001]本技术涉及夹料设备
,尤其是一种夹料装置。
技术介绍
[0002]在机械制造工程中,夹料是必不可少的环节。夹料功能的实现一般采用气缸、凸轮和马达、电磁铁等驱动。现有设计多采用多个夹爪组成的机械爪对工件进行拾取,在拾取过程中工件受力不均,需要对结构不断调试耗时耗力。现有的一些夹料结构采用人工操作完成。效率低下,人工操作失误较多,不良率较高,存在安全隐患。马达和凸轮驱动类夹子,设计复杂成本较高。电磁铁驱动类夹子,高频工作易发热。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本技术提供一种夹料装置,本技术所述的夹料装置可满足不同厚度材料及不同夹紧力的要求。
[0004]本技术的技术方案为:一种夹料装置,包括上压爪、下压爪、夹料气缸、力臂,所述的上压爪的一端通过一支块设置在下压爪上,并且所述上压爪的另一端沿下压爪方向延伸并与下压爪之间具有一定的间距;
[0005]所述的夹料气缸通过多个支撑座设置在下压爪上,并且所述的夹料气缸下端还连接有力臂,所述力臂的靠近支块的一端与支撑座连接,另一端悬空并位于上压爪上方。
[0006]优选的,所述的夹料气缸通过气缸支撑板设置在支撑座上。
[0007]优选的,所述的夹料气缸上还设置有用于检测夹料气缸动作的磁性开关。
[0008]优选的,靠近所述的上压爪、下压爪夹持端的支撑座上还设置有用于检测物料是否被夹持的感应器。
[0009]优选的,所述的支块通过调节螺栓与下压爪连接,通过调节螺栓调节支块在下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹料装置,其特征在于:包括上压爪、下压爪、夹料气缸、力臂,所述的上压爪的一端通过一支块设置在下压爪上,并且所述上压爪的另一端沿下压爪另一端方向延伸并与下压爪之间具有一定的间距;所述的夹料气缸通过多个支撑座设置在下压爪上,并且所述的夹料气缸下端还连接有力臂,所述力臂的靠近支块的一端与支撑座连接,另一端悬空并位于上压爪上方。2.根据权利要求1所述的一种夹料装置,其特征在于:所述的夹料气缸通过气缸支撑板设置在支撑座上。3.根据权利要求2所述的一种夹料装置,其特征在于:所述的支撑座的数量为3个。4.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈金秀,何海龙,
申请(专利权)人:深圳市劲拓微电子装备有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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