一种小缸径气动手指连杆结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小缸径气动手指连杆结构，包括缸体，活塞主轴，两手指，两手指通过一连杆结构与活塞主轴连接，连杆结构包括对称活动铰接于活塞主轴端部的两传动拨杆，活塞主轴端部开设有第一铰接槽，两传动拨杆分别设有与第一铰接槽铰接的铰接部；两传动拨杆可旋转安装于缸体内，缸体内安装两旋转支杆，两传动拨杆分别开设有用于穿设旋转支杆的旋转孔；两所传动拨杆还分别设有与两手指铰接的第二铰接槽，两手指分别通过一铰接轴与第二铰接槽铰接；缸体内还设有沿两手指运动方向安装的滑轨圆柱销，两手指上分别开设有与滑轨圆柱销滑动连接的滑槽。本实用新型专利技术技术方案简化气动手指连接杆的结构，提高气动手指的精度和生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种小缸径气动手指连杆结构


[0001]本技术涉及气动手指领域，特别涉及一种小缸径气动手指连接杆结构。

技术介绍

[0002]气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。现市场上缸径为6的气动手指结构为拔杆传动，加小径钢珠滑动，此结构加工装配后手指的间隙比较大，不适合在精密场合使用，且每个上面使用了20个小钢珠，装配很费时间，且装配难度很大，对产能提升很困难，且因手指间隙大，无法提升产品的品质，使气动手指无法使用到精密的场合。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种小缸径气动手指连杆结构，旨在简化气动手指连接杆的结构，提高气动手指的精度和生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种小缸径气动手指连杆结构，包括缸体，安装于缸体内的活塞主轴，还包括与所述活塞主轴连接的两手指，两所述手指通过一连杆结构与所述活塞主轴连接，所述连杆结构包括对称活动铰接于所述活塞主轴端部的两传动拨杆，所述活塞主轴端部开设有第一铰接槽，两所述传动拨杆分别设有与所述第一铰接槽铰接的铰接部；两所述传动拨杆可旋转安装于所述缸体内，所述缸体内安装两旋转支杆，两所述传动拨杆分别开设有用于穿设所述旋转支杆的旋转孔；两所传动拨杆还分别设有与两所述手指铰接的第二铰接槽，两所述手指分别通过一铰接轴与所述第二铰接槽铰接；所述缸体内还设有沿两所述手指运动方向安装的滑轨圆柱销，两所述手指上分别开设有与所述滑轨圆柱销滑动连接的滑槽。
[0005]优选地，所述第一铰接槽和所述第二铰接槽均设置为U型开口槽结构。
[0006]优选地，所述滑轨圆柱销与所述滑槽之间设置为哥德式两线接触结构。
[0007]优选地，所述滑轨圆柱销的数量设置为两个，且两所述滑轨圆柱销对称设于所述手指两侧。
[0008]优选地，所述缸体上还增设一匚型挡板，所述匚型挡板的内侧面分别与两所述手指抵接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：简化了传统气动手指的结构，传动拨杆与活塞主轴和手指之间采用相切的线接触，降低了之间的摩擦力和间隙，提高了手指活动的精度，且改变了手指通过滚珠滑动的滑动结构，采用滑轨圆柱销与滑槽之间的哥德式接触结构，方便安装和调试，降低了手指滑动的摩擦力，进一步提高了其使用精度和生产效率，降低了生产成本，满足了更大范围的生产需求。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0011]图1为本技术气动手指整体结构示意图；
[0012]图2为本技术手指与活塞主轴连接结构示意图；
[0013]图3为本技术传动拨杆结构示意图；
[0014]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0015]本实施例提出的一种小缸径气动手指连杆结构，参考图1至图3，包括缸体1，安装于缸体1内的活塞主轴2，还包括与所述活塞主轴2连接的两手指3，两所述手指3通过一连杆结构与所述活塞主轴2连接，所述连杆结构包括对称活动铰接于所述活塞主轴2端部的两传动拨杆4，所述活塞主轴2端部开设有第一铰接槽21，两所述传动拨杆4分别设有与所述第一铰接槽21铰接的铰接部41；两所述传动拨杆4可旋转安装于所述缸体1内，所述缸体1内安装两旋转支杆11，两所述传动拨杆4分别开设有用于穿设所述旋转支杆11的旋转孔42；两所传动拨杆4还分别设有与两所述手指3铰接的第二铰接槽43，两所述手指3分别通过一铰接轴31与所述第二铰接槽43铰接；所述缸体1内还设有沿两所述手指3运动方向安装的滑轨圆柱销12，两所述手指3上分别开设有与所述滑轨圆柱销12滑动连接的滑槽32。
[0016]应当说明的是，本实施例中的活塞主轴2的运动方式采用本领域的常规驱动，通过在缸体1侧面不同的进气孔内通气，驱动活塞主轴2沿缸体1内进行往复运动。活塞主轴2在缸体1内进行往复运动的过程中，可以通过连杆结构驱动两手指3张开或闭合，进行物料的夹紧和松开，具体地，活塞主轴2上下往复运动时，与其端部连接的两传动拨杆4的铰接部41会受到第一铰接槽21的推力而进行顺时针或逆时针旋转，从而驱动传动拨杆4绕旋转支杆11进行顺时针或逆时针的旋转，而两手指3又分别通过铰接轴31与传动拨杆4的第二铰接槽43铰接，因此铰接轴31会在第二铰接槽43的推力作用下进行往复运动，从而带动两手指3沿着滑轨圆柱销12进行往复运动，从而实现了两手指3之间的夹紧或松开动作。
[0017]应当说明的是，本实施例改变了传统手指3的滑动结构，采用滑轨圆柱销12替换了传统的滚珠结构，方便装配，大大提高了生产效率，降低了生产成本，降低了手指3运动的摩擦力，结构更加稳定，所述缸体1上还增设一匚型挡板5，所述匚型挡板5的内侧面分别与两所述手指3抵接，通过匚型挡板5对手指3进行限位，保证手指3的运动精度。
[0018]进一步地，所述第一铰接槽21和所述第二铰接槽43均设置为U型开口槽结构，使结构之间相切，降低间隙，保证结构的稳定和精度。
[0019]进一步地，所述滑轨圆柱销12与所述滑槽32之间设置为哥德式两线接触结构，进一步降低摩擦力，保证结构的稳定性和精度。
[0020]进一步地，所述滑轨圆柱销12的数量设置为两个，且两所述滑轨圆柱销12对称设于所述手指3两侧，使手指3两侧受力均匀，保证手指3滑动的稳定性。
[0021]以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小缸径气动手指连杆结构，包括缸体，安装于缸体内的活塞主轴，还包括与所述活塞主轴连接的两手指，其特征在于，两所述手指通过一连杆结构与所述活塞主轴连接，所述连杆结构包括对称活动铰接于所述活塞主轴端部的两传动拨杆，所述活塞主轴端部开设有第一铰接槽，两所述传动拨杆分别设有与所述第一铰接槽铰接的铰接部；两所述传动拨杆可旋转安装于所述缸体内，所述缸体内安装两旋转支杆，两所述传动拨杆分别开设有用于穿设所述旋转支杆的旋转孔；两所传动拨杆还分别设有与两所述手指铰接的第二铰接槽，两所述手指分别通过一铰接轴与所述第二铰接槽铰接；所述缸体内还设有沿两所述手指运动方向安装的滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴仙芝，刘晓金，
申请(专利权)人：深圳市速程精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：