【技术实现步骤摘要】
一种振动电机生产用机械手夹具
[0001]本专利技术涉及机械零部件
,尤其涉及一种振动电机生产用机械手夹具。
技术介绍
[0002]振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块,利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力,是当代机械设备中一种举足轻重的设备。现有的震动电机生产逐渐由手工向全自动化转变,机器人、机械手在振动电机全自动化生产中起着至关重要的作用,现有的振动电机生产用的机械手夹具的机械手指之间的间距较大,夹持范围受到限制,无法夹持较小的物品,另外机械手夹具通常是在夹具的顶端设置一个伺服电机,用于操作机械手指的合拢和伸展,且与机械手指之间通过齿轮连接,齿口是很脆弱的,所以无法夹持较重的物品,夹持的重量受到限制,最后现有的机械手夹具的功能单一,只能夹持一种物品,无法满足客户的需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种适用于冷链物流的高强抗压箱体结构,以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:一种振动电机生产用机械手夹具,包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振动电机生产用机械手夹具,包括壳体(2),其特征在于:壳体(2)的内部开设有放置槽(3),所述放置槽(3)内部设置有液压缸(4),所述液压缸(4)的输出轴固定连接有伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)远离液压缸(4)的一端固定连接有滑动块(14),所述壳体(2)的右端固定连接有盖板(6),所述盖板(6)的前后两侧固定连接有支撑板(7),所述支撑板(7)的上下两侧分别通过第一转轴(8)转动连接有夹杆(10),两个所述夹杆(10)的左端内侧开设有转动槽(16),所述转动槽(16)的内部通过第二转轴(9)转动连接有连杆(13),所述连杆(13)远离夹杆(10)的一端通过第三转轴(15)转动连接有滑动块(14),所述滑动块(14)的左端与伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢方,
申请(专利权)人:安徽申禾智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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