一种DD马达锁定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种DD马达锁定装置，包括DD马达，DD马达的端面安装有固定板，固定板的底部安装有垂直锁紧机构，固定板的其中两个侧面安装有镜像对称的侧向定位机构。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在DD马达端面上的固定板处安装有垂直锁紧机构和侧向定位机构，使到固定板在垂直方向和水平方向被锁死，保证固定板上的工位在作业过程中具有足够的刚度，从而保证作业时的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种DD马达锁定装置
本技术涉及DD马达
，尤其涉及一种DD马达锁定装置。
技术介绍
DD直驱电机是包括力矩电机和直线电机的直接驱动马达。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机，其运行精度高，因此被广泛应用于机自动化设备的旋转执行部件。虽然DD马达旋转速度快，旋转精度高，但对于某些质量较大的工件，其旋转后作业所需刚性的不足，造成旋转后的后续作业产生精度偏差。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种DD马达锁定装置，主要解决DD马达旋转后刚性不足的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种DD马达锁定装置，包括DD马达，所述DD马达的端面安装有固定板，所述固定板的底部安装有垂直锁紧机构，所述固定板的其中两个侧面安装有镜像对称的侧向定位机构。在一些实施方式中，所述垂直锁紧机构包括机架、气缸、导向机构、千分尺以及电磁铁，所述机架上水平安装有气缸，所述气缸的活塞缸与所述导向机构的输入端连接，所述导向机构用于将所述气缸的活塞缸的水平直线运动转化为垂直直线运动，所述导向机构的上端设有电磁铁，所述机架相对于所述气缸的活塞缸的另一端安装有千分尺。在一些实施方式中，所述侧向定位机构包括安装架和气缸，所述安装架设置有一个向所述DD马达倾斜的斜面，所述斜面上设有导轨，所述导轨平行于所述斜面的一面设有连接件，所述连接件的下部与所述气缸的活塞杆固定连接，所述导轨的顶部设有定位销钉，所述固定板相对于所述定位销钉的位置设有匹配的凹槽。在一些实施方式中，所述气缸的缸体与所述安装架固定连接。本技术的有益效果为：通过在DD马达端面上的固定板处安装有垂直锁紧机构和侧向定位机构，使到固定板在垂直方向和水平方向被锁死，保证固定板上的工位在作业过程中具有足够的刚度，从而保证作业时的精度。附图说明图1为本技术实施例公开的DD马达锁定装置的立体图；图2为本技术实施例公开的垂直锁紧机构的立体图；图3为本技术实施例公开的侧向定位机构的立体图；其中：1-DD马达，2-固定板，3-垂直锁紧机构，4-侧向定位机构，31-机架，21-凹槽，32-气缸，33-导向机构，34-千分尺，35-电磁铁，41-安装架，42-气缸，43-斜面，44-导轨，45-连接件，46-定位销钉。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式对本技术的内容做进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。一种DD马达锁定装置，包括DD马达1，DD马达1的端面安装有固定板2，固定板2用于固定若干个工位，固定板2的底部安装有垂直锁紧机构3，固定板2的其中两个侧面安装有镜像对称的侧向定位机构4。本技术通过在DD马达1端面上的固定板2处安装有垂直锁紧机构3和侧向定位机构4，使到固定板2在垂直方向和水平方向被锁死，保证固定板2上的工位在作业过程中具有足够的刚度，从而保证作业时的精度。垂直锁紧机构3包括机架31、气缸32、导向机构33、千分尺34以及电磁铁35，机架31上水平安装有气缸32，气缸32的活塞缸与导向机构33的输入端连接，导向机构33用于将气缸32的活塞缸的水平直线运动转化为垂直直线运动，导向机构33的上端设有电磁铁35，机架31相对于气缸32的活塞缸的另一端安装有千分尺34。当导向机构33带动电磁铁35向上运动一小段距离之后，电磁铁35与固定板2的底部微接触吸合，防止给DD马达1过大的向上侧向力。其中，千分尺34的末端用于限位气缸32的活塞缸，通过调节其突出的长度，可以控制气缸32的行程，间接控制导向机构33的上升高度。需要说明的是，以上的导向机构33可以是一切将水平直线运动转化为垂直直线运动的机构，如伞齿轮组件等，本领域技术人员应当能够根据其实际需求对上述的导向机构33进行改动，在此不再赘述。侧向定位机构4包括安装架41和气缸42，安装架41设置有一个向DD马达1倾斜的斜面43，斜面43上设有导轨44，导轨44平行于斜面43的一面设有连接件45，连接件45的下部与气缸42的活塞杆固定连接，导轨44的顶部设有定位销钉46，固定板2相对于定位销钉46的位置设有匹配的凹槽21。通过设置该定位销钉46和凹槽21，当定位销钉46受到气缸42斜向上的推力后，定位销钉46随即卡死在凹槽21内，作为本技术的优选实施方案，以上的气缸42的缸体与安装架41固定连接，简化了气缸42的安装步骤。两个镜像对称的侧向定位机构4对固定板2的两侧对称用力，保证DD马达1的受力均匀，避免DD马达1发生过载异常。通过以上进一步公开的垂直锁紧机构3和侧向定位机构4，可以看出，两个镜像对称的侧向定位机构4对固定板2的两侧对称用力定位销钉46卡死在凹槽21内，同时由于垂直锁紧机构3上设置的电磁铁35，固定板2又受到了向下的吸力，固定板2上的工位在作业过程中无法运动，保证了作业的精度。另外，从图1可以看出，以DD马达1为中心，固定板2上也设置有对称的凹槽21，目的在于，固定板2通过DD马达1旋转180度后仍然能够被侧向定位机构4锁死。上述实施例只是为了说明本技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种DD马达锁定装置，包括DD马达，其特征在于，所述DD马达的端面安装有固定板，所述固定板的底部安装有垂直锁紧机构，所述固定板的其中两个侧面安装有镜像对称的侧向定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种DD马达锁定装置，包括DD马达，其特征在于，所述DD马达的端面安装有固定板，所述固定板的底部安装有垂直锁紧机构，所述固定板的其中两个侧面安装有镜像对称的侧向定位机构。


2.如权利要求1所述的DD马达锁定装置，其特征在于，所述垂直锁紧机构包括机架、气缸、导向机构、千分尺以及电磁铁，所述机架上水平安装有气缸，所述气缸的活塞缸与所述导向机构的输入端连接，所述导向机构用于将所述气缸的活塞缸的水平直线运动转化为垂直直线运动，所述导向机构的上端设有电磁铁，所述机架相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金秀，黄超，熊松，
申请(专利权)人：深圳市劲拓微电子装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44