【技术实现步骤摘要】
具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机
[0001]本专利技术涉及榴莲采摘的
,尤其涉及具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机。
技术介绍
[0002]榴莲是一种锦葵目、木棉科巨型的热带常绿乔木,是一种极具农业经济价值的水果,榴莲是热带著名水果之一;在对于榴莲进行采摘时存在以下问题:
[0003](1)目前,由于榴莲采摘较多采用人工采摘的方式进行,导致费时费力,在人工采摘时由于榴莲果树较高,且榴莲本身外壳质地较硬,其外壳上覆盖了许多尖锐的突刺,很容易伤到采摘者,且不便于根据榴莲的梗茎角度进行快速切断,导致影响对于榴莲采摘的工作效率;
[0004](2)在采摘时不便于对待采摘的榴莲进行夹持固定,导致对于榴莲的梗茎进行切断操作时,对于榴莲采摘的稳定较差,导致榴莲从树上掉下,易造成榴莲的损坏,影响其售卖价值;因此,需对上述问题进行处理解决。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的不便于进行采摘的缺点,而提出的具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机。
[0006]为了解决现有技术存在不便于进行采摘的问题,本专利技术采用了如下技术方案:具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机,包括底板、转动组件、调节组件、夹力机构和切割机构,所述底板为水平设置的矩形板状,所述底座的顶面固定设有矩形的储存箱,所述储存箱的顶面一侧固定设有矩形的设备箱,所述设备箱内设有转动组件;所述设备箱的顶面活动设有U槽口朝上的转动底座,所述转动底座槽口内的后端竖向 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机,包括底板(1)、转动组件、调节组件、夹力机构和切割机构,其特征在于:所述底板(1)为水平设置的矩形板状,所述底座(1)的顶面固定设有储存箱(2),所述储存箱(2)的顶面一侧固定设有设备箱(3),所述设备箱(3)内设有转动组件;所述设备箱(3)的顶面活动设有U槽口朝上的转动底座(4),所述转动底座(4)槽口内的后端竖向固接有支撑柱(5),所述调节组件设置在转动底座(4)槽口内的前端;所述支撑柱(5)的顶端开设有连接槽,所述连接槽内纵向固接有圆杆,所述圆杆的杆体上横向活动套设有调节杆(6),所述调节杆(6)的一端与调节组件连接;所述调节杆(6)的另一端杆体上活动套设有导向筒(7),且所述导向筒(7)的外端封闭设置,所述导向筒(7)的外端固接有槽口槽外的第一铰座,所述第一铰座的槽口内固接有连接杆,所述连接杆的外端竖向固接有安装板(8),所述安装板(8)顶端一侧水平通过铰座活动铰接有固定板(13),所述固定板(13)的顶面上设有切割机构;所述安装板(8)一侧中部的上下端均纵向开设有导向滑槽,所述安装板(8)一侧中部纵向开设有矩形的贯穿口,所述贯穿口内的前后端均设有夹力机构,夹力机构内含两个弧形夹板(18),两个弧形夹板(18)分别横向活动设在安装板(8)一侧上部的前后端上。2.根据权利要求1所述的具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机,其特征在于:所述安装板(8)另一侧下部水平设有开口朝上的承载筐(9),且所述承载筐(9)的一侧通过第二铰座与安装板(8)的一侧面活动铰接;所述安装板(8)另一侧底部固接有第三铰座,且第三铰座的槽口内活动铰接有电推杆,所述承载筐(9)的底面外侧固接有槽口朝下的第四铰座,且所述电推杆的伸缩端顶部与第四铰座活动铰接;所述调节杆(6)另一端的内部横向开设有圆形的安装槽,所述安装槽内横向固接有第一电推缸(10),且所述第一电推缸(10)的伸缩端与导向筒(7)的外端内壁固接;所述导向筒(7)的筒体顶部和底部均住固接有固定杆,每个所述固定杆的外端均横向固接有套管,所述导向筒(7)上部的套管内横向固接有第二电推缸(11),所述导向筒(7)下部的套管内横向活动套设有导向杆(12);所述安装板(8)一侧的上部和下部均配合固接有第五铰座,且所述第二电推缸(11)的伸缩端和导向杆(12)的一端均活动铰接在第五铰座的槽口内;所述导向筒(7)顶部的一侧固接有第六铰座,所述第六铰座的槽口内竖向活动铰接有第四电推缸(45);所述固定板(13)的底面一侧固接有第六铰座,所述第四电推缸(45)的伸缩端顶部与第六铰座活动铰接。3.根据权利要求1所述的具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机,其特征在于:所述固定板(13)的顶面中部横向固接有弧形滑轨,所述弧形滑轨上设有活动设有电机盒(14),所述电机盒(14)的底面中部配合弧形滑轨横向开设有弧形滑槽;所述电机盒(14)的顶面横向固接有横梁(15),且所述横梁(15)内开设有矩形腔,所述横梁(15)的外端竖向固接有矩形盒(16);所述固定板(13)的顶面一侧固接轴承,所述轴承的内圈中竖向固接有转动档杆(43),所述转动档杆(43)的杆体上固定套设有连接套管(44),所述连接套管(44)的一侧面横向固接有第三电推缸(17),且所述第三电推缸(17)的伸缩端通过铰座与电机盒(14)的一侧面活动铰接。4.根据权利要求3所述的具有多角度调节定位的人工辅助农业用输送采摘机,其特征在于:所述切割机构包括第一电机(19)、蜗杆(20)、涡轮(21)、传动轴(22)、切割轮(23)、第一锥齿(24)、第二锥齿(25),所述第一电机(19)竖向设置在电机盒(14)内,所述矩形腔的两侧内壁上均固接有第一轴承,所述蜗杆(20)横向设置在矩形腔内,且所述蜗杆(20)的两端
均固接在第一轴承的内圈中;所述第一电机(19)的电机轴顶端活动贯穿进矩形腔内,并固定设有涡轮(21),且所述涡轮(21)与涡轮(21)啮合传动;所述矩形盒(16)的内底面中部固接有第二轴承,且所述传动轴(22)竖向固接在第二轴承的内圈中;所述传动轴(22)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱业堂,闻家凤,
申请(专利权)人:合肥万象科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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