【技术实现步骤摘要】
一种石墨加热器的自动包装系统
[0001]本专利技术涉及包装设备
,尤其涉及一种石墨加热器的自动包装系统。
技术介绍
[0002]如图1所示,石墨加热器的形状为桶状,加热片为回路,其包括,石墨加热器本体100,两个对称设于石墨加热器本体端部的电极101,电极的端部开设有电极孔102。
[0003]石墨加热器在单晶炉热场结构中是必不可少的组件,众所知周,电极处产品比较单薄,并且由于石墨加热器产品较脆,在运输过程中,容易断裂,特别是电极处更易断裂,所以产品的包装需要做好,现有包装过程主要为产品套袋、抽真空和封口,包装过程多数为手工操作,人员劳动强度较大,另外石墨加热器大多数为中空结构,导致在包装过程难度较大,特别是在抽真空过程整体真空效果差,很难将包装内的空气排出,使包装袋未完全贴合加热器,外观不美观,无法有效保护石墨加热器,导致在运输过程中包装袋容易破损,污染石墨加热器,影响最终使用,并且在产品运输过程中产品容易断裂造成产品报废。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种石墨加热器的自动包装系统,利用包装袋输送单元自动上袋,撑口单元自动撑口,实现自动上袋撑口;机械手依次将内衬、石墨加热器以及外衬放入包装袋内,使内衬和外衬完全包裹石墨加热器,防止因外力的碰撞导致石墨加热器损坏,抽真空嘴穿过石墨加热器的电极孔插入内衬上开设的通孔内部,进行抽真空,包装使抽真空的过程避免局部压力机过大,造成石墨加热器的棱角破损,内衬和外衬的加入,使石墨加热器在抽真空的过程中,能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石墨加热器的自动包装系统,包括机架(1),其特征在于,还包括:第一输送机(2),所述第一输送机(2)用于运输待包装的石墨加热器(100);第二输送机(3),所述第二输送机(3)用于输送内衬(200)和外衬(300);第三输送机(4),所述第三输送机(4)用于输送包装完成的石墨加热器(100);所述第三输送机(4)的一端侧面设有包装工作台(41),包装工作台(41)的两侧对称设有导向支架(411),导向支架(411)上开设有导向槽(4111),所述包装工作台(41)的底面开设定位槽(412),在该定位槽(412)的上方设有槽型开口(4121);机械手(5),所述机械手(5)用于抓取和移动石墨加热器(100)、内衬(200)和外衬(300)至包装工作台(41),其设置在所述第一输送机(2)、第二输送机(3)和第三输送机(4)的中心线交点处;包装袋输送单元(6),所述包装袋输送单元(6)设于所述包装工作台(41)的下方;其包括袋箱(61)、摆动连接设置在所述袋箱(61)一侧的袋子输送辊(62)、驱动袋子输送辊(62)摆动的第一动力单元(63)以及驱动所述袋子输送辊(62)旋转的第二动力单元(64);所述袋箱(61)的顶部开有出袋口(611),所述出袋口(611)与所述槽型开口(4121)连通设置;所述袋箱(61)的内部设有滑动板(612),该滑动板(612)通过一组弹簧(613)与袋箱(61)的尾部内壁连接,所述袋箱(61)靠近所述袋子输送辊(62)一侧开有窗口(614),该窗口(614)的侧面与所述出袋口(611)的口部重合;两组对称设置的撑口单元(7),所述撑口单元(7)包括设置在所述机架(1)底部的水平移动组件(71)、与所述水平移动组件(71)相连接的第一伸缩组件(72)、与所述第一伸缩组件(72)的输出端相连接的支架a(73)以及若干个均布设置在支架a(73)一侧的吸盘(74);抽真空单元(8),所述抽真空单元(8)包括设于所述机架(1)顶部的真空机(81)、设于所述机架(1)底面的第二伸缩组件(82)、与第二伸缩组件(82)连接设置的支架b(83)、对称设置在支架b(83)两侧的抽真空嘴(84),所述抽真空嘴(84)通过管道与真空机(81)相连接;以及两组对称设置的热封单元(9),所述热封单元(9)设于所述包装工作台(41)的上方,其一端与所述第二伸缩组件(82)的下端部固定连接,其另一端可沿导向槽(4111)水平滑动;其包括:第一连杆组件(91),所述第一连杆组件(91)的一端与所述第二伸缩组件(82)的下端部固定连接;热封板组件(92),所述热封板组件(92)与所述第一连杆组件(91)相连接,所述第一连杆组件(91)用于驱动热封板组件(92)水平移动对包装袋进行热封。2.根据权利要求1所述的一种石墨加热器的自动包装系统,其特征在于,所述热封板组件(92)包括:第一热封板(921),所述第一热封板(921)与所述第一连杆组件(91)相连接,其顶部对称设有两个旋转轴a(9211),其侧面靠近底部对称设有两个通槽(9212);两块对称设置的第二热封板(922),所述第二热封板(922)的上端设有旋转轴b(9221),两块所述第二热封板(922)对称铰接设于所述第一热封板(921)的两端;底座(923),所述底座(923)滑动设于所述第一热封板(921)于第二热封板(922)的底部,其通过导向杆(92...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄岱,杨辉,刘升,肖绍懿,
申请(专利权)人:中钢集团新型材料浙江有限公司,
类型:发明
国别省市:
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