【技术实现步骤摘要】
一种斜拉索检修小车
本专利技术涉及斜拉索维护领域,尤其是涉及一种斜拉索检修小车。
技术介绍
斜拉桥在现代桥梁建设中的应用越来越广泛,其跨越能力强,造型优美。但是,斜拉索作为斜拉桥的主要承力机构,长时间暴露在恶劣环境中,再加上加工安装不规范等因素,斜拉索可能发生表面护套破损以及内部钢丝锈蚀等问题,危及桥梁的安全,因此需要定期对斜拉索进行检修。目前,斜拉索的检修维护往往通过电动吊篮设备进行,但是,有的大桥斜拉索长且高,拉索下方交通车辆密集,常规电动吊篮设备不能满足在保证通车运营的条件下的检修要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种斜拉索检修小车,既可以通过卷扬机牵引检修小车运动,也可以不使用卷扬机,依靠第一制动机构、第二制动机构和电动推杆驱动检修小车在斜拉索上运动,能够在保证通车运营的条件下进行斜拉索的检修。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种斜拉索检修小车,包括卷扬机、卷扬机牵引绳和工作平台,所述工作平台为斜拉索检修小车的主体,所述斜拉索检修小车还包括:第一制动机构,与第二制动机构连接,连接至工作平台的顶部的一端,包括第一导向支承轮组、第一制动器和第一气缸;第二制动机构,与第一制动机构连接,包括第二导向支承轮组、第二制动器和第二气缸;电动推杆,连接第一制动机构和第二制动机构;行走支承机构,固定于工作平台顶部远离第一制动机构的一端;所述卷扬机牵引绳连接卷扬机和第一制动机构,待检修的斜拉索依次穿 ...
【技术保护点】
1.一种斜拉索检修小车,包括卷扬机(7)、卷扬机牵引绳(8)和工作平台(1),所述工作平台(1)为斜拉索检修小车的主体,其特征在于,所述斜拉索检修小车还包括:/n第一制动机构(2),与第二制动机构(3)连接,连接至工作平台(1)的顶部的一端,包括第一导向支承轮组(201)、第一制动器(202)和第一气缸(203);/n第二制动机构(3),与第一制动机构(2)连接,包括第二导向支承轮组(301)、第二制动器(302)和第二气缸(303);/n电动推杆(4),连接第一制动机构(2)和第二制动机构(3);/n行走支承机构(5),固定于工作平台(1)顶部远离第一制动机构(2)的一端;/n所述卷扬机牵引绳(8)连接卷扬机(7)和第一制动机构(2),待检修的斜拉索依次穿过所述第一导向支承轮组(201)、第一制动器(202)、第二导向支承轮组(301)、第二制动器(302)和行走支承机构(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种斜拉索检修小车,包括卷扬机(7)、卷扬机牵引绳(8)和工作平台(1),所述工作平台(1)为斜拉索检修小车的主体,其特征在于,所述斜拉索检修小车还包括:
第一制动机构(2),与第二制动机构(3)连接,连接至工作平台(1)的顶部的一端,包括第一导向支承轮组(201)、第一制动器(202)和第一气缸(203);
第二制动机构(3),与第一制动机构(2)连接,包括第二导向支承轮组(301)、第二制动器(302)和第二气缸(303);
电动推杆(4),连接第一制动机构(2)和第二制动机构(3);
行走支承机构(5),固定于工作平台(1)顶部远离第一制动机构(2)的一端;
所述卷扬机牵引绳(8)连接卷扬机(7)和第一制动机构(2),待检修的斜拉索依次穿过所述第一导向支承轮组(201)、第一制动器(202)、第二导向支承轮组(301)、第二制动器(302)和行走支承机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种斜拉索检修小车,其特征在于,所述斜拉索检修小车还包括控制系统,与卷扬机(7)和工作平台(1)通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种斜拉索检修小车,其特征在于,所述斜拉索检修小车还包括辅助装置,辅助装置包括急停车装置、断绳保护装置、超载保护装置、升降极限装置、下降防撞保护装置、行走限位装置、阻尼缓降装置、相序保护装置、过载保护装置和通讯报警装置。
4.根据权利要求1所述的一种斜拉索检修小车,其特征在于,所述第一导向支承轮组(201)包括上挂轮、下挂轮、左右导向轮;所述第二导向支承轮组(301)包括上挂轮、下挂轮、左右导向轮。
5.根据权利要求1所述的一种斜拉索检修小车,其特征在于,所述第一制动器(202)包括打开状态和制动状态,第一制动器(202)处于打开状态时,第一制动器(202)的制动闸片与斜拉索之间保持距离,第一制动器(202)处于制动状态时,第一制动器(202)的制动闸片与斜拉索之间紧密贴合;所述第二制动器(302)包括打开状态和制动状态,第二制动器(302)处于打开状态时,第二制动器(302)的制动闸片与斜拉索之间保持距离,第二制动器(302)处于制动状态时,第二制动器(302)的制动闸片与斜拉索之间紧密贴合。
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【专利技术属性】
技术研发人员:卞永明,马利忠,秦利升,杨濛,
申请(专利权)人:上海同新机电控制技术有限公司,同济大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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