【技术实现步骤摘要】
一种电力施工现场安全监督管理设备
本专利技术涉及电力系统施工监管设备
,具体公开了一种电力施工现场安全监督管理设备。
技术介绍
随着城市的发展,对于电力的需求越来越大,在电力生产和电力试验的过程中,电力作业现场安全监督对于保证工作人员的安全具有重要意义。现有的电力作业场地内没有很好的实时监控设备,往往需要人工进行安全监控,这种人工监控的方式费时费力,而且可能由于人为原因造成监控无效,造成一些不必要的安全事故发生。专利号为CN208479840U的技术就公开了一种电力施工现场安全监督管理装置,包括:底座,底座采用负压吸附的方式固定到平面上,实现该技术的安装位置的随意调整;装置主机,装置主机采用万向连接的方式安装到底座上,设置有多个通信模组,可以实现该技术多通道数据传送;镜头组件,镜头组件相对于装置主机独立设置,并通过金属软管安装到装置主机上;该技术公开的电力施工现场安全监督管理装置通过镜头组件抓拍施工现场的施工场景,然后进行实时上传,但是该装置是由于固定设置在工程车辆上,其拍摄的过程不全面,容易对施工过程漏拍,从而造成监控无效。又如专利号为CN109202853A的专利技术公开了一种电力施工安全监督机器人,包括机器人本体、驱动电机、电源、云台和信息采集单元;机器人本体内部设置有所述驱动电机,驱动电机与所述电源电连接,电源设置在所述机器人本体的后部,机器人本体中部设置有支架,机器人本体前部设置有工控机和驱动控制器,云台设置于所述支架上,工控机分别通过驱动控制器与驱动电机、云台和信息采集单元电连接。该 ...
【技术保护点】
1.一种电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,包括巡视机器人本体(1)、控制箱体(2)、蓄电池(3)和360°巡视摄影组件(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,包括巡视机器人本体(1)、控制箱体(2)、蓄电池(3)和360°巡视摄影组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,其中,所述巡视机器人本体(1)包括底盘(101)、后驱动轮组件(102)和前从动轮组件(103),所述后驱动轮组件(102)包括U型转动架(1021),所述U型转动架(1021)的两个下端侧面设置有轴承(1022),两个所述轴承(1022)中转动设置有横向转轴(1023),所述横向转轴(1023)的两端均设置有第一行走轮(1024),所述U型转动架(1021)上固定设置有行走电机(1025),所述行走电机(1025)的输出轴上连接有与所述横向转轴(1023)之间设置有转动传递机构,所述U型转动架(1021)的上端与底盘(101)下表面后端相连接;所述从动轮组件(103)包括两个第二行走轮(1031)和两个转动臂(1032),所述底盘(101)的下表面前端设置有两个凸块(1033),所述凸块(1033)上转动设置有凸轴(1034),所述凸轴(1034)上设置有从动齿轮(1035),所述转动臂(1032)的上端与凸轴(1034)的端部固定连接,所述第二行走轮(1031)转动设置在转动臂(1032)的下端,位于两个所述凸块(1033)上方的底盘(101)上表面均固定有第一伺服电机(1035),所述第一伺服电机(1035)的输出轴上连接有与从动齿轮(1035)相啮合的不完全齿轮(1036),两个所述转动臂(1032)之间连接有横条(1037),位于所述横条(1037)正上方的底盘(101)下表面设置有若干转动件(1038),每个所述转动件(1038)中均转动设置有转动块(1039),所述转动块(1039)与横条(1037)之间均连接有弹簧(1040);所述控制箱体(2)和蓄电池(3)均固定设置在底盘(101)的上表面,所述控制箱体(2)内部设置有微处理器PLC、无线信息发射模块和无线信息接收模块以及视频存储模块,位于所述控制箱体(2)的前侧面设置有行驶拍摄摄像头(201),位于所述底盘(101)的前侧面下端设置有若干个超声传感器探头(202),所述行驶拍摄摄像头(201)、超声传感器探头(202)均与微处理器PLC之间电性连接;所述360°巡视摄影组件(4)包括固定设置在控制箱体(2)上表面的立式转筒(401),所述立式转筒(401)的内腔底壁设置有轴承座(402),所述立式转筒(401)的上端开口设置有密封轴承(403),所述轴承座(402)上转动连接有伸出密封轴承(403)的转柱(404),位于所述立式转筒(401)内腔的转柱(404)上设置有内齿轮(405),位于所述内齿轮(405)水平位置处的立式转筒(401)上开设有缺口(4011),位于所述缺口(4011)旁侧的控制箱体(2)上表面设置有第二伺服电机(406),所述第二伺服电机(406)的输出轴上设置有伸入缺口(4011)与内齿轮(405)相啮合的主动齿轮(407)...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟松杏,张阳川,林宇鹏,吴泽琛,
申请(专利权)人:厦门安科科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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