【技术实现步骤摘要】
一种半主动旋翼式再入返回装置
本专利技术属于飞行器再入返回
,尤其涉及一种半主动旋翼式再入返回装置。
技术介绍
随着我国空间技术的发展,飞行器的再入返回需求愈发迫切。飞行器从空间轨道再入返回时,再入速度较高,往往会产生较大的气动加热情况。目前,对于飞行器再入返回,以升力体式气动返回和降落伞式气动返回两种技术为主。升力体式再入返回以航天飞机为代表,再入飞行器采用有翼模式,通过水平飞行的方式,利用飞行器的翼产生升力,延长飞行器的再入行程,从而降低整个再入过程的气动热,减少对防热材料的需求。另一种方式为降落伞式返回技术。这类返回技术中,飞行器携带有较大的降落伞。在飞行器高速再入时,利用降落伞的气动阻力特性,降低飞行器再入速度,减少气动加热情况。这类飞行器在我国载人飞船,以及早期的再入飞行器中都有使用。此外,一些近期研究也提出了新的再入返回技术。如,CN102765494用于返回舱再入减速的磁阻力伞中,提供了一种用于返回舱再入减速的磁阻力伞,它利用飞行器高速再入过程中造成电离层等离子体离子的收集电流在返回舱前、后端的不对称性而自动获取电流。电流通过返回舱本体的螺旋线圈产生磁偶极子磁场。磁场对入射的电离层离子产生反射作用而提供返回舱阻力。又如:专利CN104986358(一种增稳充气式再入飞行器)、专利CN106494650A(一种利用液体蒸发充气式的再入飞行器)、专利CN202717036(一种充气再入罩)等,基本思路都是采用充气式再入方案,利用充气等手段,增加飞行器再入时的迎风面,增加阻力,以降低飞行 ...
【技术保护点】
1.一种半主动旋翼式再入返回装置,其特征在于,包括:飞行器本体(1)、N个驱动旋翼装置(2)、M个转动旋翼装置(3)和传动装置(4);/n驱动旋翼装置(2)均布在飞行器本体(1)周向,和/或,沿飞行器本体(1)轴向布局;/n转动旋翼装置(3)均布在飞行器本体(1)周向,和/或,沿飞行器本体(1)轴向布局;/n驱动旋翼装置(2)与转动旋翼装置(3)之间通过传动装置(4)进行力传递;其中,在再入下降过程中,驱动旋翼装置(2)在空气动力驱动下转动,同时转动能量通过传动装置(4)传递至转动旋翼装置(3),带动转动旋翼装置(3)的转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种半主动旋翼式再入返回装置,其特征在于,包括:飞行器本体(1)、N个驱动旋翼装置(2)、M个转动旋翼装置(3)和传动装置(4);
驱动旋翼装置(2)均布在飞行器本体(1)周向,和/或,沿飞行器本体(1)轴向布局;
转动旋翼装置(3)均布在飞行器本体(1)周向,和/或,沿飞行器本体(1)轴向布局;
驱动旋翼装置(2)与转动旋翼装置(3)之间通过传动装置(4)进行力传递;其中,在再入下降过程中,驱动旋翼装置(2)在空气动力驱动下转动,同时转动能量通过传动装置(4)传递至转动旋翼装置(3),带动转动旋翼装置(3)的转动。
2.根据权利要求1所述的半主动旋翼式再入返回装置,其特征在于,飞行器本体(1),包括:头部(101)和主体(102);
头部(101)与主体(102)的底部连接;
头部(101)采用流线形构型,在再入下降过程中,头部(101)向下,保证再入下降过程的飞行器姿态稳定。
3.根据权利要求2所述的半主动旋翼式再入返回装置,其特征在于,
当驱动旋翼装置(2)沿飞行器本体(1)周向均布时,飞行器本体(1),还包括:驱动旋翼支架(1031);其中,驱动旋翼支架(1031)沿主体(102)周向均布;驱动旋翼支架(1031)的一端与主体(102)连接,另一端与驱动旋翼装置(2)连接;
当驱动旋翼装置(2)沿飞行器本体(1)轴向布局时,驱动旋翼装置(2)设置在主体(102)的顶部、沿主体(102)的轴线均布。
4.根据权利要求2所述的半主动旋翼式再入返回装置,其特征在于,
当转动旋翼装置(3)沿飞行器本体(1)周向均布时,飞行器本体(1),还包括:转动旋翼支架(1032);其中,转动旋翼支架(1032)沿主体(102)周向均布;转动旋翼支架(1032)的一端与主体(102)连接,另一端与转动旋翼装置(3)连接;
当转动旋翼装置(3)沿飞行器本体(1)轴向布局时,转动旋翼装置(3)设置在主体(102)的顶部、沿主体(102)的轴线均布。
5.根据权利要求1所述的半主动旋翼式再入返回装置,其特征在于,驱动旋翼装置(2),包括:驱动旋翼旋转轴(201)和至少两片驱动旋翼扇叶(202);
各驱动旋翼扇叶(202)按设定倾角Ⅰ倾斜安装在驱动旋翼旋转轴(201)的一端上;其中,各驱动旋翼扇叶(202)以驱动旋翼旋转轴(201)的一端为中心均布,构成一旋翼结构。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘雷,韩艳,李志刚,马建颍,李广兴,陈超,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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