一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器制造技术

本发明专利技术涉及一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器，包括着陆器主体和缓冲结构。着陆器主体用于容纳有效载荷，缓冲结构周向等间隔地连接在着陆器主体的侧壁。缓冲结构包括：机械腿组件，主减震器以及足垫；机械腿组件包括着陆支腿，着陆支腿为负泊松比结构的记忆合金。主减震器的一端与着陆器主体连接，另一端与着陆支腿上端的球形铰链相铰接，形成主减震器相对机械腿组件的转动副。本发明专利技术的有益效果是：通过负泊松比结构的记忆合金着陆支撑腿和主减震器相对机械腿组件的转动副，使得行星探测着陆器具备较强的着陆缓冲性能、姿态控制能力以及形状可恢复性，且在缓冲性能和姿态调控能力增强后，着陆器还可以携带较重的载荷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器
本专利技术涉及一种行星探测着陆器，具体涉及一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器。
技术介绍
随着科学技术的发展，人类开始了不断的地外行星探测活动。通过地外行星探测，人类不仅可以通过观测行星及其卫星的地质结构、表面形状、周围环境等，发现行星上的珍贵矿藏，为将来的资源开采打下基础，并且可以通过对行星上的化学元素进行采样分析，了解星系的起源、演变及现状，探索生命的起源。目前，已知的着陆器着陆方式主要分为“硬着陆”和“软着陆”两种。“硬着陆”一般是指着陆器未减速(或未减速到人员或设备允许值)，而以较大速度直接返回地球或击中行星，这是毁坏性的着陆，只能获得在与行星表面撞击前所探测到的数据。“软着陆”是指着陆器在降落过程中，逐渐减低降落速度，使得着陆器在接触行星表面瞬时的垂直速度降低到很小，最后不受损坏地降落到地面或其他星体表面上，同时利用缓冲结构吸收冲击能量，从而实现安全着陆的技术。“软着陆”的着陆方式可以使探测器较长时间地在行星上工作，获得大量精准的数据，故探测器着陆设计时多采用“软着陆”的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器，其特征在于，包括着陆器主体(9)和缓冲结构(1)；/n所述着陆器主体(9)的底面封闭，其内部用于容纳有效载荷；/n所述缓冲结构(1)周向等间隔地连接在所述着陆器主体(9)的侧壁；/n所述缓冲结构(1)包括：机械腿组件(2)，主减震器(5)以及足垫(4)；/n所述机械腿组件(2)包括着陆支腿(21)，/n所述着陆支腿(21)为负泊松比结构的记忆合金；/n所述主减震器(5)的一端与所述着陆器主体(9)连接，另一端与着陆支腿(21)上端的球形铰链相铰接，形成主减震器(5)相对机械腿组件(2)的转动副。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器，其特征在于，包括着陆器主体(9)和缓冲结构(1)；
所述着陆器主体(9)的底面封闭，其内部用于容纳有效载荷；
所述缓冲结构(1)周向等间隔地连接在所述着陆器主体(9)的侧壁；
所述缓冲结构(1)包括：机械腿组件(2)，主减震器(5)以及足垫(4)；
所述机械腿组件(2)包括着陆支腿(21)，
所述着陆支腿(21)为负泊松比结构的记忆合金；
所述主减震器(5)的一端与所述着陆器主体(9)连接，另一端与着陆支腿(21)上端的球形铰链相铰接，形成主减震器(5)相对机械腿组件(2)的转动副。


2.如权利要求1所述的行星探测着陆器，其特征在于，所述主减震器(5)通过主减震器连接器(8)与着陆支腿(21)上端的球形铰链相铰接；
所述主减震器连接器(8)包括主减震器连接杆(81)和主减震器球形铰链(82)，所述主减震器(5)与所述主减震器连接杆(81)相连接，所述主减震器连接杆(81)的下端形成容置主减震器球形铰链(82)的球形凹腔，以使主减震器连接杆(81)可绕主减震器球形铰链(82)转动；所述主减震器球形铰链(82)的下端为实心金属圆柱，与所述着陆支腿(21)的上端焊接在一起。


3.如权利要求1所述的行星探测着陆器，其特征在于，所述缓冲组件(1)还包括辅助减震器；
所述辅助减震器通过辅助减震器连接器(22)、套设于着陆支腿(21)外部的辅助减震器锁定装置(3)连接至所述着陆支腿(21)的中部，所述辅助减震器的另一端通过连接组件连接至着陆器主体(9)。


4.如权利要求3所述的行星探测着陆器，其特征在于，所述辅助减震器包括对称分布的左辅助减震器(61)和右辅助减震器(62)，所述左辅助减震器(61)和右辅助减震器(62)的一端皆连接至所述辅助减震器连接器(22)，所述左辅助减震器(61)和右辅助减震器(62)的另一端分别连接至设置在所述着...

【专利技术属性】
技术研发人员：于征磊，信仁龙，张立新，谢鑫宇，张晓龙，张志辉，任露泉，徐泽州，李行，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22