【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台及检测方法
本专利技术涉及汽车侧滑检测领域,具体为一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台检测方法。
技术介绍
对汽车转向轮侧滑量的检测是保障汽车安全运行的重要内容之一。本说明书中所说的侧滑是指汽车转向轮的侧滑,而不是汽车在制动时产生的整体侧滑。前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配(外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡),使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。它反映的是汽车直线行驶的稳定性。此时,转向车轮在向前滚动的同时,还会产生横向滑移的现象,称为侧滑。实践证明,汽车的侧滑会造成滚动阻力增加、行驶稳定性变差、轮胎磨损加剧、运行油耗增多和转向沉重,影响汽车的使用性能和经济性。所以必须对汽车的侧滑进行定期检测。前轮侧滑量若在允许的范围(GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》规定不大于5m/km)内,对车辆使用没有大的影响,但侧滑量过大时,危害很大,主要表现在如下几个方面:影响行驶稳定性。侧滑量过大时,会出现转向沉重,自动回正作用减弱,方向明显跑偏,车头摇摆(车速50km/h以上时)等现象;增加燃油消耗。侧滑量过大时行驶阻力随之增大。因此,汽车油耗增加,一般耗油量增加4%左右;轮胎过度磨损。根据有关资料对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析,磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。在通过对1万辆车次的检测情况进行分析,有70%的车辆侧滑量不合格。其中80%的车辆前轮严重磨损,胎面成平板状,胎肩呈锯齿形。为此,国家标准GB7258-2012《机动车安全运行技术条件》、GB185 ...
【技术保护点】
1.一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、零点位置的获取;气缸(71)未工作时,以拨正杆a(66)的原始位置为左侧滑板(21)的零点位置,以拨正杆b(65)的原始位置为右侧滑板(22)的零点位置,通过控制系统使两个电磁铁a(43)和两个电磁铁(31)通电,靠近左侧滑板(21)的一电机(46)转动,带动一丝杆(30)转动,从而带动一推杆(44)前移,使一推杆(44)上的电磁铁(31)与磁铁(32)电磁吸合,推动左侧滑板(21)移动,靠近右侧滑板(22)的另一电机(46)转动,带动另一丝杆(30)转动,从而带动另一推杆(44)前移,使另一推杆(44)上的电磁铁(31)与磁铁(32)电磁吸合,推动右侧滑板(22)移动,进而带动两个移动板(27)上的固定筒(37)在滑槽一(29)内移动,当左侧滑板(21)上的磁铁a(40)与拨正杆a(66)上的电磁铁a(43)电磁吸合时,用于控制左侧滑板(21)的电机(46)反向转动,带动一推杆(44)后移回到初始位置,同时相应的一电磁铁(31)断电,当右侧滑板(22)上的磁铁a(40)与拨正杆b(65)上的电磁铁 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、零点位置的获取;气缸(71)未工作时,以拨正杆a(66)的原始位置为左侧滑板(21)的零点位置,以拨正杆b(65)的原始位置为右侧滑板(22)的零点位置,通过控制系统使两个电磁铁a(43)和两个电磁铁(31)通电,靠近左侧滑板(21)的一电机(46)转动,带动一丝杆(30)转动,从而带动一推杆(44)前移,使一推杆(44)上的电磁铁(31)与磁铁(32)电磁吸合,推动左侧滑板(21)移动,靠近右侧滑板(22)的另一电机(46)转动,带动另一丝杆(30)转动,从而带动另一推杆(44)前移,使另一推杆(44)上的电磁铁(31)与磁铁(32)电磁吸合,推动右侧滑板(22)移动,进而带动两个移动板(27)上的固定筒(37)在滑槽一(29)内移动,当左侧滑板(21)上的磁铁a(40)与拨正杆a(66)上的电磁铁a(43)电磁吸合时,用于控制左侧滑板(21)的电机(46)反向转动,带动一推杆(44)后移回到初始位置,同时相应的一电磁铁(31)断电,当右侧滑板(22)上的磁铁a(40)与拨正杆b(65)上的电磁铁a(43)电磁吸合时,用于控制右侧滑板(22)的电机(46)反向转动,带动另一推杆(44)后移回到初始位置,同时相应的另一电磁铁(31)断电,从而完成对左侧滑板(21)和右侧滑板(22)零点位置的定位,通过左位移传感器(25)得到处于零点位置处的左侧滑板(21)与左位移传感器(25)之间的间距,此位置记为Y1,通过右位移传感器(26)得到处于零点位置处的右侧滑板(22)与右位移传感器(26)之间的间距,此位置记为Y2;
S2、汽车拨正及前轮的初步定位;汽车驶入到汽车拨正组件(6)上,通过气缸(71)带动拨正杆a(66)和拨正杆b(65)运动对汽车进行拨正,同时拨正杆a(66)和拨正杆b(65)通过定位滑动机构带动左侧滑板(21)和右侧滑板(22)移动,汽车拨正后,即完成了左侧滑板(21)和右侧滑板(22)初步定位,通过左位移传感器(25)得到初步定位处的左侧滑板(21)与左位移传感器(25)之间的间距,此位置记为X1,通过右位移传感器(26)得到处于初步定位处的右侧滑板(22)与右位移传感器(26)之间的间距,此位置记为X2;
S3、汽车前轮的精确定位;将汽车车轮的型号输入至控制系统内,从而得到此型号车轮的宽度,此宽度记为X,X/2即为左侧滑板(21)与右侧滑板(22)需向外侧移的距离,启动两个电机(46),同时使电磁铁(31)通电,电磁铁a(43)断电,通过电磁铁(31)与磁铁(32)的电磁吸合带动左侧滑板(21)和右侧滑板(22)移动,通过左位移传感器(25)和右位移传感器(26)分别对左侧滑板(21)和右侧滑板(22)的移动距离进行检测,当左侧滑板(21)和右侧滑板(22)继续向外侧滑X/2的距离后,电磁铁(31)断电,两个电机(46)反向转动带动推杆(44)移动至原位,从而实现汽车两前轮的精确定位,使两前轮分别在左侧滑板(21)和右侧滑板(22)的中心位置上行驶,使侧滑检测数据更加精确,此时左侧滑板(21)与左位移传感器(25)的间距为X1+X/2,右侧滑板(22)与右位移传感器(26)的间距为X2+X/2;
S4、侧滑数据检测;使汽车两前轮分别在左侧滑板(21)和右侧滑板(22)上直线行驶,由于前轮的侧滑使左侧滑板(21)和右侧滑板(22)在机架(1)上侧移,通过左位移传感器(25)检测距左侧滑板(21)的间距,此间距记为Z1,则Z1-(X1+X/2)即为汽车左前轮的侧滑值,右位移传感器(26)检测距右侧滑板(22)的间距,此间距记为Z2,则Z2-(X2+X/2)即为汽车右前轮的侧滑值;
S5、复位;通过气缸(71)的收缩使汽车拨正组件(6)回到原位置,启动两个电机(46),同时使电磁铁(31)通电,通过电磁铁(31)与磁铁(32)的电磁吸合带动左侧滑板(21)和右侧滑板(22)回到各零点位置,即左侧滑板(21)回到Y1处,右侧滑板(22)回到Y2处,最后电磁铁(31)断电,两推杆(44)回到原位。
2.一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台,其特征在于,包括机架(1)、侧滑检测组件(2)、感应组件(4)和汽车拨正组件(6),所述机架(1)上从前至后依次设置有所述汽车拨正组件(6)、感应组件(4)和侧滑检测组件(2),所述侧滑检测组件(2)通过定位滑动机构与所述汽车拨正组件(6)连接;
所述侧滑检测组件(2)包括左侧滑板(21)、右侧滑板(22)和驱动机构(24),所述左侧滑板(21)和右侧滑板(22)均可左右滑动的设置在所述机架(1)上,所述左侧滑板(21)和右侧滑板(22)左右对称设置,所述机架(1)上设置有左位移传感器(25)和右位移传感器(26),所述左位移传感器(25)和右位移传感器(26)均位于所述左侧滑板(21)和右侧滑板(22)之间且对称设置,所述左位移传感器(25)用于检测所述左侧滑板(21)的位移量,所述右位移传感器(26)用于检测所述右侧滑板(22)的位移量,所述左侧滑板(21)和右侧滑板(22)远离所述左位移传感器(25)的一侧均设置有所述驱动机构(24),所述驱动机构(24)用于带动所述左侧滑板(21)和右侧滑板(22)移动;
所述左侧滑板(21)和右侧滑板(22)靠近所述汽车拨正组件(6)一端的中部均通过连接杆(23)连接有移动板(27),所述移动板(27)的宽度与所述左侧滑板(21)的宽度相同,两个所述移动板(27)靠近所述汽车拨正组件(6)一端的中部均设置有所述定位滑动机构;
所述汽车拨正组件(6)包括前后依次设置在所述机架(1)上的前轮拨正组件(63)和后轮拨正组件(64),所述前轮拨正组件(63)和所述后轮拨正组件(64)结构相同,所述前轮拨正组件(63)包括拨正杆a(66)、拨正杆b(65)和剪式机构a(67),所述拨正杆a(66)和拨正杆b(65)左右平行设置,所述拨正杆a(66)与所述拨正杆b(65)之间设置有所述剪式机构a(67),所述剪式机构a(67)左侧的一端与所述拨正杆a(66)滑动连接,另一端与所述拨正杆a(66)铰接,所述剪式机构a(67)右侧的一端与所述拨正杆b(65)滑动连接,另一端与所述拨...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱伟,高建国,
申请(专利权)人:成都成保发展股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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