【技术实现步骤摘要】
室内定位方法及装置、终端、存储介质
本申请涉及电子设备
,涉及但不限定于室内定位方法及装置、终端、存储介质。
技术介绍
当前定位方案在室内无法提供高质量服务。全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)由于卫星信号会被屋顶遮挡,在室内定位精度较差。其他辅助定位系统受限于原理设计和热点布网密度,带宽较窄,范围较小,精度在百米左右,无法满足室内精确定位的需求。超宽带(Ultra-wideband,UWB)技术可以实现较为精确的点对点角度、距离测量,可以计算两个设备的相对位置。但UWB锚点网络需要在采购、架设、运维方面有额外的投入,当所在环境没有UWB锚点或者锚点较少的时候,会极大影响定位精度。
技术实现思路
本申请实施例提供一种室内定位方法及装置、终端、存储介质。本申请实施例的技术方案是这样实现的:第一方面,本申请实施例提供一种室内定位方法,应用于服务器,包括:获取特定区域中至少两个终端中每一终端的第一定位信息;根据每一所述终端的第一定位信息,确定基准终端;其中,所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端;向每一所述终端发送测距指令;所述测距指令用于指示终端获得与所述基准终端之间的相对位置信息;接收每一所述终端发送的相对位置信息;根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息,确定每一所述终端的第二定位信息;其中,所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。第二方面 ...
【技术保护点】
1.一种室内定位方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:/n获取特定区域中至少两个终端中每一终端的第一定位信息;/n根据每一所述终端的第一定位信息,确定基准终端;其中,所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端;/n向每一所述终端发送测距指令;所述测距指令用于指示终端获得与所述基准终端之间的相对位置信息;/n接收每一所述终端发送的相对位置信息;/n根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息,确定每一所述终端的第二定位信息;其中,所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。/n
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:
获取特定区域中至少两个终端中每一终端的第一定位信息;
根据每一所述终端的第一定位信息,确定基准终端;其中,所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端;
向每一所述终端发送测距指令;所述测距指令用于指示终端获得与所述基准终端之间的相对位置信息;
接收每一所述终端发送的相对位置信息;
根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息,确定每一所述终端的第二定位信息;其中,所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一定位信息为全球定位系统GPS定位信息,所述第二定位信息为超宽带UWB定位信息。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一定位信息包括以下至少之一:载噪比CNR值、搜星数量,所述根据每一所述终端的第一定位信息,确定基准终端,包括:
确定每一所述终端的CNR值和/或搜星数量;
将所述CNR值大于第一阈值对应的终端确定为所述基准终端;和/或,将所述搜星数量大于第二阈值对应的终端确定为所述基准终端。
4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据所述相对位置信息和所述基准终端的第一定位信息,确定每一所述终端的第二定位信息,包括:
根据所述相对位置信息和所述基准终端的GPS定位数据,确定每一所述终端的UWB定位数据。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据每一所述终端的第一定位信息,将所述基准终端更新为处于特定位置处的特定终端;其中,所述特定终端在所述特定位置处的定位精度大于特定阈值。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于所述特定终端的定位操作,确定所述特定终端的实际坐标数据;
根据所述相对位置信息和所述特定终端的实际坐标数据,更新每一所述终端的第二定位信息。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述响应于所述特定终端的定位操作,确定所述特定终端的实际坐标数据,包括:
根据对所述特定终端进行定位操作时的场景,确定所述特定终端所在位置的参照物;
根据所述参照物在地图上相应的参照坐标,确定所述特定终端的实际坐标数据。
8.一种室内定位方法,其特征在于,应用于终端,所述方法包括:
特定区域中至少两个终端中每一终端向服务器发送自身的第一定位信息,以使得所述服务器根据所述第一定位信息确定基准终端;其中,所述基准终端的定位精度高于所述至少两个终端中其他任一终端;
响应于服务器的测距指令,确定与所述基准终端之间的相对位置信息;
向所述服务器发送所述相对位置信息;其中,所述相对位置信息用于使得所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘一阳,
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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