【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备
本技术涉及一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备。
技术介绍
在装配汽车发动机罩盖时,汽车发动机罩上有大量的不同角度的螺母需要热插组装,人工操作需要多个工序,并且较为容易遗漏或者发生错误,每个工序都需要进行检测,组装效率较低。因此,目前需要一种能够完成多个工序的机械装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备,其包括用于放置发动机罩盖的工作台、热插件送料装置和机械臂组件,所述机械臂组件包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、机械手,所述底座和所述第一机械臂通过第一转轴转动连接,所述第一机械臂和所述第二机械臂通过第二转轴转动连接,所述第二机械臂和所述第三机械臂通过第三转轴转动连接,所述第三机械臂和所述第四机械臂通过第四转轴转动连接,所述第四机械臂和所述械臂手通过第五转轴转动连接,所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直设置、所述第二转轴与第三转轴相互平行设置、所述第三转轴与所述第四转轴相互垂直设置、所述第四转轴与所述第五转轴相互垂直设置。优选地,所述底座上设置有驱动所述底座与所述第一机械臂相对转动的第一驱动组件。进一步优选地,所述第一机械臂上设置有驱动所述第一机械臂与所述第二机械表相对转动的第二驱动组件。进一步优选地,所述第三机械臂上设置有驱动所述第二机械臂与所述第三机械臂相对转动的第三驱动组件,以及驱动所述第四 ...
【技术保护点】
1.一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备,其包括用于放置发动机罩盖的工作台、热插件送料装置和机械臂组件,所述机械臂组件包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、机械手,所述底座和所述第一机械臂通过第一转轴转动连接,所述第一机械臂和所述第二机械臂通过第二转轴转动连接,所述第二机械臂和所述第三机械臂通过第三转轴转动连接,所述第三机械臂和所述第四机械臂通过第四转轴转动连接,所述第四机械臂和所述械臂手通过第五转轴转动连接,其特征在于:所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直设置、所述第二转轴与第三转轴相互平行设置、所述第三转轴与所述第四转轴相互垂直设置、所述第四转轴与所述第五转轴相互垂直设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备,其包括用于放置发动机罩盖的工作台、热插件送料装置和机械臂组件,所述机械臂组件包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、机械手,所述底座和所述第一机械臂通过第一转轴转动连接,所述第一机械臂和所述第二机械臂通过第二转轴转动连接,所述第二机械臂和所述第三机械臂通过第三转轴转动连接,所述第三机械臂和所述第四机械臂通过第四转轴转动连接,所述第四机械臂和所述械臂手通过第五转轴转动连接,其特征在于:所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直设置、所述第二转轴与第三转轴相互平行设置、所述第三转轴与所述第四转轴相互垂直设置、所述第四转轴与所述第五转轴相互垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备,其特征在于:所述底座上设置有驱动所述底座与所述第一机械臂相对转动的第一驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备,其特征在于:所述第一机械臂上设置有驱动所述第一机械臂与所述第二机械表相对转动的第二驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于发动机罩盖热插的机械臂设备,其特征在于:所述第三机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李星,李伟,钱懿,周旸,
申请(专利权)人:常熟塑擎汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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