【技术实现步骤摘要】
一种滚翼飞行器
本专利技术属于航空
,尤其是涉及一种滚翼飞行器。
技术介绍
近年来随着无人机技术的高速发展,无人机开始广泛应用于各个行业,飞行器出现一种向中小型发展的分支,而现阶段最为主流的还是固定翼飞行器与旋翼飞行器,但是,这两种飞行器有着一些明显的缺点:首先,目前中小型无人机飞行高度一般在5到50米,飞行速度约在8m/s到15m/s之间,其平均弦长多分布在200mm至300mm,由此可计算出其对应雷诺数在109492到511433之间,在这种相对较低的雷诺数下,机翼的边界层更加容易发生分离,粘性力的作用将比惯性力的作用更加明显,这使得机翼或螺旋桨的升阻比大大减小,飞行器的的气动效率显著降低,这就意味着能源的低效利用,无人机的能源消耗将会更大,续航时间将会变短,而对于微小型无人机,这种负面影响则会更加明显。其次,固定翼飞行器在速度过低时,会导致机翼失速而失去升力,因此很难完成悬停、原地调转、垂直起降等动作;旋翼飞行器在飞行过程中的姿态变化完全由螺旋桨的转速控制,无法做到快速、灵敏、准确的姿态切换。最后,由于螺旋桨在运作时,其桨叶展向垂直于桨轴,并且转速较快,因此无人机在飞行过程中往往会产生尖锐刺耳的噪音,这些缺陷使得无人机的普及与应用受到了很大的制约。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在克服上述现有技术中存在的缺陷,提出一种滚翼飞行器。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种滚翼飞行器,包括飞行器本体和安装于所述飞行器本体上的多个滚翼,所述滚翼通过 ...
【技术保护点】
1.一种滚翼飞行器,其特征在于:包括飞行器本体(2)和安装于所述飞行器本体(2)上的多个滚翼(1),所述滚翼(1)通过转轴(43)与所述飞行器本体(2)连接,每个滚翼(1)对应设有一个安装于所述飞行器本体(2)内部用于驱动其转动的动力机构一(4);/n所述滚翼(1)包括桨盘(11)、桨叶(12),所述桨盘(11)通过预留的通孔(111)与所述转轴(43)固定连接,所述桨盘(11)与所述桨叶(12)铰接;/n每个所述滚翼(1)还对应设有攻角调节组件,所述攻角调节组件包括调节盘(34)和拉杆(33),所述拉杆(33)一端与所述调节盘(34)铰接,另一端与所述桨叶(12)铰接,所述调节盘(34)设置于所述转轴(43)的外侧,所述调节盘(34)还对应设有用于调节其位置的动力机构二(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种滚翼飞行器,其特征在于:包括飞行器本体(2)和安装于所述飞行器本体(2)上的多个滚翼(1),所述滚翼(1)通过转轴(43)与所述飞行器本体(2)连接,每个滚翼(1)对应设有一个安装于所述飞行器本体(2)内部用于驱动其转动的动力机构一(4);
所述滚翼(1)包括桨盘(11)、桨叶(12),所述桨盘(11)通过预留的通孔(111)与所述转轴(43)固定连接,所述桨盘(11)与所述桨叶(12)铰接;
每个所述滚翼(1)还对应设有攻角调节组件,所述攻角调节组件包括调节盘(34)和拉杆(33),所述拉杆(33)一端与所述调节盘(34)铰接,另一端与所述桨叶(12)铰接,所述调节盘(34)设置于所述转轴(43)的外侧,所述调节盘(34)还对应设有用于调节其位置的动力机构二(3)。
2.根据权利要求1所述的一种滚翼飞行器,其特征在于:每个所述动力机构一(4)包括驱动电机(41)、主动齿轮(42),所述驱动电机(41)固定于所述飞行器本体(2)上,所述驱动电机(41)连接有一个电子调速器,电子调速器通过飞行控制器连接有用于接收遥控器信号的信号接收器,所述驱动电机(41)的输出轴上固定有驱动齿轮(411),所述驱动齿轮(411)与所述主动齿轮(42)啮合连接,所述主动齿轮(42)固定于所述转轴(43)靠近所述飞行器本体(2)的一端,所述转轴(43)通过轴承(113)贯穿于所述从动齿轮(32)和偏心圆环(321),与所述从动齿轮(32)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种滚翼飞行器,其特征在于:所述滚翼(1)有三个,三个所述滚翼(1)之间夹角为120度,周向安装于所述飞行器本体(2)的侧板(23)上,每个滚翼(1)均对应一个所述动力机构二(3)和动力机构一(4),所述动力机构一(4)通过所述转轴(43)伸出所述侧板(23)预留的通孔(111)与所述滚翼(1)连接,所述动力机构二(3)通过偏心圆环(321)与所述滚翼(1)连接;
每个所述桨盘(11)上对称设有4个连接杆(112),每个所述连接杆(112)末端与一个桨叶(12)相连,所述桨盘(11)上开有与所述转轴(43)对应的通孔(111),所述转轴(43)贯穿于通孔(111)与所述桨盘(11)固定连接;
每个桨叶(12)对应设有两个桨盘(11)。
4.根据权利要求3所述的一种滚翼飞行器,其特征在于:所述连接杆(112)的末端通过预留的通孔(111)固定有轴承(113),所述桨叶(12)上开有与所述连接杆(112)对应的方形孔(123),所述桨叶(12)沿长度方向固定安装有插销(15),所述插销(15)贯穿于所述方形孔(123)和轴承(113)内圈,使所述连接杆(112)与所述桨叶(12)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种滚翼飞行器,其特征在于:所述动力机构二(3)包括舵机(31)、控制齿轮(311)、从动齿轮(32)、偏心圆环(321),所述舵机(31)安装在所述飞行器本体(2)上,与信号接收器电性连接,所述舵机(31)的输出轴与所述控制齿轮(311)固定连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:马超,潘江华,武耀罡,吴旭,王天池,刘克凡,刘铭,
申请(专利权)人:中国民航大学,
类型:发明
国别省市:天津;12
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