【技术实现步骤摘要】
一种金属管道内壁探伤机器人
本专利技术涉及探测器相关
,具体为一种金属管道内壁探伤机器人。
技术介绍
金属管道在工业领域有着广泛的用途,在一些重要的场所,金属管道的质量直接影响工厂设备的安全性和使用性,因此对工业用途的金属管道进行探伤检测就显得尤为重要,但传统的探测方式因为受到金属管道形状动因素的影响,使得探测效果不佳,特别是对于前后直径不同的金属管道,对进行探伤检测更是难上加难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种金属管道内壁探伤机器人,用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种金属管道内壁探伤机器人,包括内部设有驱动腔的机器人机体,所述机器人机体的上下端面内左右对称安装伸缩轮座,所述伸缩轮座远离所述机器人机体的一侧端面内设有与所述驱动腔连通的伸缩腔,所述伸缩腔内滑动安装有能够驱动所述机器人机体在金属管道内移动的伸缩驱动轮装置,所述机器人机体的前后端面对设有一号转动底座,所述一号转动底座内转动安装有能够使所述机器人机体在金属管道内保持稳定的平衡轮装置,所述机器人机体的前侧端面转动安装有旋转底座,所述旋转底座的上侧端面内设有弹簧腔,所述弹簧腔内滑动安装有顶端伸出所述旋转底座端面外的伸缩杆,所述伸缩杆的底端与所述弹簧腔的底壁之间设有一号弹簧,所述伸缩杆位于所述弹簧腔外的一端安装有能够对金属管道内壁进行旋转探伤的探伤装置,所述驱动腔内靠底壁位置设有能够驱动所述旋转底座和所述伸缩驱动轮装置中的移动轮转动的驱动装置,所述机器人机体的上下端面靠左侧位置设有能够测量金属管道内壁直 ...
【技术保护点】
1.一种金属管道内壁探伤机器人,包括内部设有驱动腔的机器人机体,其特征在于:所述机器人机体的上下端面内左右对称安装伸缩轮座,所述伸缩轮座远离所述机器人机体的一侧端面内设有与所述驱动腔连通的伸缩腔,所述伸缩腔内滑动安装有能够驱动所述机器人机体在金属管道内移动的伸缩驱动轮装置,所述机器人机体的前后端面对设有一号转动底座,所述一号转动底座内转动安装有能够使所述机器人机体在金属管道内保持稳定的平衡轮装置,所述机器人机体的前侧端面转动安装有旋转底座,所述旋转底座的上侧端面内设有弹簧腔,所述弹簧腔内滑动安装有顶端伸出所述旋转底座端面外的伸缩杆,所述伸缩杆的底端与所述弹簧腔的底壁之间设有一号弹簧,所述伸缩杆位于所述弹簧腔外的一端安装有能够对金属管道内壁进行旋转探伤的探伤装置,所述驱动腔内靠底壁位置设有能够驱动所述旋转底座和所述伸缩驱动轮装置中的移动轮转动的驱动装置,所述机器人机体的上下端面靠左侧位置设有能够测量金属管道内壁直径的测距器,所述驱动腔的上下壁左右对应设有与所述伸缩轮座连通的调节腔,上下对应的所述调节腔与所述驱动腔连通设有能够根据所述测距器调节所述移动轮伸缩长度的调节装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种金属管道内壁探伤机器人,包括内部设有驱动腔的机器人机体,其特征在于:所述机器人机体的上下端面内左右对称安装伸缩轮座,所述伸缩轮座远离所述机器人机体的一侧端面内设有与所述驱动腔连通的伸缩腔,所述伸缩腔内滑动安装有能够驱动所述机器人机体在金属管道内移动的伸缩驱动轮装置,所述机器人机体的前后端面对设有一号转动底座,所述一号转动底座内转动安装有能够使所述机器人机体在金属管道内保持稳定的平衡轮装置,所述机器人机体的前侧端面转动安装有旋转底座,所述旋转底座的上侧端面内设有弹簧腔,所述弹簧腔内滑动安装有顶端伸出所述旋转底座端面外的伸缩杆,所述伸缩杆的底端与所述弹簧腔的底壁之间设有一号弹簧,所述伸缩杆位于所述弹簧腔外的一端安装有能够对金属管道内壁进行旋转探伤的探伤装置,所述驱动腔内靠底壁位置设有能够驱动所述旋转底座和所述伸缩驱动轮装置中的移动轮转动的驱动装置,所述机器人机体的上下端面靠左侧位置设有能够测量金属管道内壁直径的测距器,所述驱动腔的上下壁左右对应设有与所述伸缩轮座连通的调节腔,上下对应的所述调节腔与所述驱动腔连通设有能够根据所述测距器调节所述移动轮伸缩长度的调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种金属管道内壁探伤机器人,其特征在于:所述伸缩驱动轮装置包括滑动安装在所述伸缩腔内的伸缩管,所述伸缩管远离所述机器人机体的一端固设有一号移动轮座,所述一号移动轮座远离所述机器人机体的一侧端面内设有转动腔,所述转动腔的前后壁与所述一号移动轮座的前后端面内通过一号轴承转动连通设有一号转动轴,位于所述一号移动轮座前后端面外的所述一号转动轴的轴端上固定安装有移动轮,位于所述转动腔内的所述一号转动轴的轴身上固定安装有一号锥齿轮,所述一号锥齿轮靠近所述机器人机体的一侧啮合二号锥齿轮,所述二号锥齿轮固定安装在轴身转动安装在所述伸缩管内的花键轴远离所述机器人机体的一端上。
3.根据权利要求1所述的一种金属管道内壁探伤机器人,其特征在于:所述平衡轮装置包括前后对称固定安装在所述机器人机体前后端面上的二号转动底座,所述二号转动底座内通过三号转动轴转动安装有旋转板,所述旋转板的远离所述机器人机体的顶端固设有平衡轮座,所述平衡轮座内通过四号转动轴转动安装有平衡轮,所述驱动腔的前后壁之间左右对应固设有挡板板,左右对应的所述挡板之间通过滑动轴固定连接,所述滑动轴的轴身上滑动安装有滑块,所述滑块的右侧端面与右...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶英,
申请(专利权)人:温州市推木科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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