检测焊缝的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种检测焊缝的方法、装置、设备和存储介质。该检测焊缝的方法包括：获取焊缝相关的焊缝参数并获取用于检测所述焊缝的探头相关的探头参数；确定所述探头的前沿点与所述焊缝的中心线的初始检测距离；根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度；基于所述初始检测距离、初始入射起始角度和初始入射结束角度确定所述探头检测所述焊缝的检测参数；根据所述焊缝参数、探头参数和检测参数对所述焊缝的焊接质量进行检测。达到提高检测焊缝的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
检测焊缝的方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及焊缝检测
，尤其涉及一种检测焊缝的方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着焊接技术的迅速发展，如何检测焊缝的质量也越来越重要。目前，市面上有一种相控阵超声检测仪器，通过探头检测类似V型等对接焊缝的检测。对于相控阵超声检测仪器的使用，需要输入相控阵超声检测仪器的探头进行检测的检测参数。检测参数的确定需要具备一定的超声理论知识和现场经验的人员，且需要花费较多的时间来进行设置和反复调整才能得到一个合适的检测参数。然而，通过人工的方式调整得到合适的检测参数，检测效率非常低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种检测焊缝的方法、装置、设备和存储介质，以实现的提高检测焊缝的效率的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种检测焊缝的方法，包括：获取焊缝相关的焊缝参数并获取用于检测所述焊缝的探头相关的探头参数；确定所述探头的前沿点与所述焊缝的中心线的初始检测距离；根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度；基于所述初始检测距离、初始入射起始角度和初始入射结束角度确定所述探头检测所述焊缝的检测参数；根据所述焊缝参数、探头参数和检测参数对所述焊缝的焊接质量进行检测。可选的，所述确定所述探头的前沿点与所述焊缝的中心线的初始检测距离，包括：获取所述焊缝的焊缝图像；从所述焊缝图像提取所述焊缝的焊缝宽度；<br>将所述焊缝宽度乘以预设系数作为所述初始检测距离。可选的，所述根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度，包括：根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定一个或多个候选角度集，所述候选角度集包括候选入射起始角度和候选入射结束角度；确定每一个候选角度集合中的所述候选入射起始角度和所述候选入射结束角度的角度差值；将所述角度差值最小对应的候选角度集合中的所述候选入射起始角度和所述候选入射结束角度作为所述初始入射起始角度和所述初始入射结束角度。可选的，所述焊缝参数包括焊缝厚度、焊缝坡口角度、焊缝根部间隙、焊缝钝边坡高度和热影响区长度，所述探头参数包括所述探头的入射起始点、所述探头的入射结束点和所述探头的前沿点，所述根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定一个或多个候选角度集，包括：根据所述焊缝厚度、焊缝坡口角度、焊缝根部间隙和焊缝钝边坡高度确定所述焊缝的多个参考关键点；根据所述参考关键点和所述热影响区长度确定所述焊缝的多个目标关键点；根据所述多个目标关键点中的第一目标关键点和探头的入射起始点确定满足第一预设条件的第一参考点；根据所述多个目标关键点中的第二目标关键点、第三目标关键点和探头的入射结束点确定满足第二预设条件的第二参考点和反射点；根据所述第一参考点、所述探头的入射起始点和所述焊缝厚度确定所述候选入射起始角度；根据所述第二参考点、所述探头的入射结束点和所述焊缝厚度确定第一子候选入射结束角度，并根据所述反射点、所述探头的入射结束点和所述焊缝厚度确定第二子候选入射结束角度，将所述第一子候选入射结束角度和所述第二子候选入射结束角度中的较大一个作为所述候选入射结束角度。可选的，所述第一预设条件为：所述第一参考点与所述第一目标关键点重合或所述第一参考点在所述第一目标关键点的左边；所述第二预设条件为：所述反射点与所述多个目标关键点中的第三目标关键点重合或所述反射点在所述第三目标关键点的右边，且所述第二参考点与所述第二目标关键点重合或所述第二参考点在所述第二目标关键点的右边。可选的，所述基于所述初始检测距离、初始入射起始角度和初始入射结束角度确定所述探头检测所述焊缝的检测参数，包括：判断所述初始入射起始角度是否大于入射起始角度阈值；若所述初始入射起始角度小于或等于所述入射起始角度阈值，则增大所述初始检测距离后重新执行根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度的步骤；若所述初始入射起始角度大于所述入射起始角度阈值，判断所述初始入射结束角度是否大于或等于入射结束角度阈值；若所述初始入射结束角度大于或等于所述入射结束角度阈值，则减少所述初始检测距离后重新执行根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度的步骤；若所述初始入射结束角度小于所述入射结束角度阈值，则将初始入射结束角度小于所述入射结束角度阈值时对应的初始入射起始角度、初始入射结束角度和初始检测距离作为所述探头检测所述焊缝的目标距离、目标入射起始角度和目标入射结束角度。可选的，所述入射起始角度阈值为所述探头的主声束角度和第一基准角度的差值；所述入射结束角度阈值为所述主声束角度和第二基准角度的差值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种检测焊缝的装置，包括：参数获取模块，用于获取焊缝相关的焊缝参数并获取用于检测所述焊缝的探头相关的探头参数；初始检测距离确定模块，用于确定所述探头的前沿点与所述焊缝的中心线的初始检测距离；入射角度确定模块，用于根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度；检测参数确定模块，用于基于所述初始检测距离、初始入射起始角度和初始入射结束角度确定所述探头检测所述焊缝的检测参数；检测模块，用于根据所述焊缝参数、探头参数和检测参数对所述焊缝的焊接质量进行检测。第三方面，本专利技术实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所述的检测焊缝的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所述的检测焊缝的方法。本专利技术实施例通过获取焊缝相关的焊缝参数并获取用于检测所述焊缝的探头相关的探头参数；确定所述探头的前沿点与所述焊缝的中心线的初始检测距离；根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度；基于所述初始检测距离、初始入射起始角度和初始入射结束角度确定所述探头检测所述焊缝的检测参数；根据所述焊缝参数、探头参数和检测参数对所述焊缝的焊接质量进行检测，解决了通过人工的方式调整得到合适的检测参数，检测效率非常低下的问题，实现了提高检测焊缝的效率的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种检测焊缝的方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种焊缝的结构示意图；图3是本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测焊缝的方法，其特征在于，包括：/n获取焊缝相关的焊缝参数并获取用于检测所述焊缝的探头相关的探头参数；/n确定所述探头的前沿点与所述焊缝的中心线的初始检测距离；/n根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度；/n基于所述初始检测距离、初始入射起始角度和初始入射结束角度确定所述探头检测所述焊缝的检测参数；/n根据所述焊缝参数、探头参数和检测参数对所述焊缝的焊接质量进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测焊缝的方法，其特征在于，包括：
获取焊缝相关的焊缝参数并获取用于检测所述焊缝的探头相关的探头参数；
确定所述探头的前沿点与所述焊缝的中心线的初始检测距离；
根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度；
基于所述初始检测距离、初始入射起始角度和初始入射结束角度确定所述探头检测所述焊缝的检测参数；
根据所述焊缝参数、探头参数和检测参数对所述焊缝的焊接质量进行检测。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述探头的前沿点与所述焊缝的中心线的初始检测距离，包括：
获取所述焊缝的焊缝图像；
从所述焊缝图像提取所述焊缝的焊缝宽度；
将所述焊缝宽度乘以预设系数作为所述初始检测距离。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度，包括：
根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定一个或多个候选角度集，所述候选角度集包括候选入射起始角度和候选入射结束角度；
确定每一个候选角度集合中的所述候选入射起始角度和所述候选入射结束角度的角度差值；
将所述角度差值最小对应的候选角度集合中的所述候选入射起始角度和所述候选入射结束角度作为所述初始入射起始角度和所述初始入射结束角度。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述焊缝参数包括焊缝厚度、焊缝坡口角度、焊缝根部间隙、焊缝钝边坡高度和热影响区长度，所述探头参数包括所述探头的入射起始点、所述探头的入射结束点和所述探头的前沿点，所述根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定一个或多个候选角度集，包括：
根据所述焊缝厚度、焊缝坡口角度、焊缝根部间隙和焊缝钝边坡高度确定所述焊缝的多个参考关键点；
根据所述参考关键点和所述热影响区长度确定所述焊缝的多个目标关键点；
根据所述多个目标关键点中的第一目标关键点和探头的入射起始点确定满足第一预设条件的第一参考点；
根据所述多个目标关键点中的第二目标关键点、第三目标关键点和探头的入射结束点确定满足第二预设条件的第二参考点和反射点；
根据所述第一参考点、所述探头的入射起始点和所述焊缝厚度确定所述候选入射起始角度；
根据所述第二参考点、所述探头的入射结束点和所述焊缝厚度确定第一子候选入射结束角度，并根据所述反射点、所述探头的入射结束点和所述焊缝厚度确定第二子候选入射结束角度，将所述第一子候选入射结束角度和所述第二子候选入射结束角度中的较大一个作为所述候选入射结束角度。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为：
所述第一参考点与所述第一目标关键点重...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏烁，靳峰，李世涛，
申请(专利权)人：润电能源科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41