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本发明公开了一种金属管道内壁探伤机器人，包括内部设有驱动腔的机器人机体，所述机器人机体的上下端面内左右对称安装伸缩轮座，所述伸缩轮座远离所述机器人机体的一侧端面内设有与所述驱动腔连通的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动安装有能够驱动所述机器人机体在金...
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