一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站制造技术

本发明专利技术涉及一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，包括纵向分布的两个加工位，以及设置在加工位一侧且能够在两个加工位侧面纵向往复移动的焊接机器人，加工位分别包括焊接变位机以及可旋转安装在焊接变位机上的定位机构，两个的定位机构分别包括外框，其中一个外框内纵向并列设置有定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和定位组件Ⅲ，另一个外框内纵向并列设置有两个端部定位组件和一个中间定位组件，两个的端部定位组件对称设置在中间定位组件的两侧。本发明专利技术能够实现对剪刀臂的精准定位，并且可以通过两个加工位配合一个焊接机器人实现交替的定位与焊接，保证了焊接质量的同时，提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站
本专利技术属于升降机用剪刀臂加工
，具体涉及一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站。
技术介绍
升降机所用的剪刀臂在进行加工时，一般是人工将每个剪刀臂的各个零部件进行手动定位之后再进行逐一焊接，不仅费时费力，而且定位精度差，焊接效率低，焊接质量得不到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，以解决焊接效率低的问题。本专利技术的一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站是这样实现的：一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，包括纵向分布的两个加工位，以及设置在加工位一侧且能够在两个加工位侧面纵向往复移动的焊接机器人，所述加工位分别包括焊接变位机以及可旋转安装在焊接变位机上的定位机构，其中，两个所述的定位机构分别包括外框，其中一个外框内纵向并列设置有定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和定位组件Ⅲ，另一个外框内纵向并列设置有两个端部定位组件和一个中间定位组件，两个所述的端部定位组件对称设置在所述中间定位组件的两侧。进一步的，所述定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ、定位组件Ⅲ、端部定位组件和中间定位组件分别包括纵向对称设置的纵支撑座，且位于纵向同侧的纵支撑座处于同一直线上；所述定位组件Ⅰ、定位组件Ⅲ和端部定位组件还分别包括与其纵支撑座一一对应设置的端定位座。进一步的，所述定位组件Ⅰ包括分别设置在两个端定位座外侧的定位槽，其中一个定位槽的外侧设置有挡块，另一个定位槽的一侧设置有快速夹具，所述快速夹具的伸缩端设置有能够穿过对应定位槽侧壁且伸入定位槽内的柱销。进一步的，所述端部定位组件包括横支撑座，且所述横支撑座设置在两个纵支撑座之间，所述横支撑座朝向所述中间定位组件的一侧安装有与其对应的压紧机构。进一步的，所述定位组件Ⅱ、定位组件Ⅲ、端部定位组件和中间定位组件分别包括纵向对称设置的两个定位气缸，同组的两个定位气缸的伸缩端相向设置，且每个定位气缸的内侧分别对应设置有内定位座。进一步的，所述定位气缸的活塞杆的端部设置有定位销，所述内定位座上设置有与所述定位销对应的定位孔。进一步的，所述定位组件Ⅲ和端部定位组件的定位销为菱形销。进一步的，所述定位组件Ⅰ和定位组件Ⅲ朝向所述定位组件Ⅱ的一侧，以及端部定位组件朝向中间定位组件的一侧分别设置有顶升座，且所述顶升座的下方设置有活塞杆朝上设置的顶升气缸。进一步的，所述焊接机器人安装在座板上，且所述座板移动安装在纵向设置的轨道上。进一步的，所述座板上设置有平移电机，所述平移电机的输出轴向下穿过座板连接有齿轮，所述轨道上安装有纵向设置且与所述齿轮啮合的齿条。采用了上述技术方案后，本专利技术具有的有益效果为：（1）本专利技术由于设置有定位机构，可以实现对不同结构的剪刀臂的精准定位，无需人工进行测量定位，保证焊接的质量，提高焊接定位的效率；（2）本专利技术的定位机构能够在焊接变位机的带动下旋转，从而保证焊接过程中焊接面始终处于水平面上，进一步保证剪刀臂焊接的质量；（3）本专利技术由于设置有两个加工位，且焊接机器人可以在两个加工位的侧面往复移动，可以实现两个剪刀臂交替定位和焊接，从而进一步提高焊接的效率，以及剪刀臂加工的自动化程度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术优选实施例的升降机剪刀臂自动化焊接工作站的结构图；图2是本专利技术优选实施例的升降机剪刀臂自动化焊接工作站的结构图；图3是本专利技术优选实施例的升降机剪刀臂自动化焊接工作站的第一定位机构所在工作站的结构图；图4是图3中A部分的放大图；图5是图3中B部分的放大图；图6是图3中C部分的放大图；图7是本专利技术优选实施例的升降机剪刀臂自动化焊接工作站的第二定位机构的结构图；图8是图7中D部分的放大图；图9是图7中E部分的放大图；图10是图7中F部分的放大图；图11是本专利技术优选实施例的升降机剪刀臂自动化焊接工作站的焊接机器人以及其所在轨道部分的结构图；图12是本专利技术优选实施例的升降机剪刀臂自动化焊接工作站的定位状态图；图13应用本专利技术优选实施例的剪刀臂Ⅰ的结构图；图14应用本专利技术优选实施例的剪刀臂Ⅱ的结构图；图中：第一定位机构1，外框Ⅰ101，纵支撑座Ⅰ102，端定位座Ⅰ103，定位槽104，定位气缸Ⅰ105，内定位座Ⅰ106，横梁Ⅰ107，U型安装板108，快速夹具109，柱销110，挡块111，连接杆112，定位销Ⅰ113，定位孔Ⅰ114，导向销Ⅰ115，固定板Ⅰ116，顶升座Ⅰ117，顶升气缸Ⅰ118，连接板Ⅰ119，“工”字型安装板120，第二定位机构2，外框Ⅱ201，纵支撑座Ⅱ202，端定位座Ⅱ203，横支撑座204，定位气缸Ⅱ205，内定位座Ⅱ206，横梁Ⅱ207，端部安装板208，中间安装板209，压紧机构210，定位销Ⅱ211，定位孔Ⅱ212，导向销Ⅱ213，固定板Ⅱ214，顶升座Ⅱ215，顶升气缸Ⅱ216，连接板Ⅱ217，焊接变位机3，主动单元31，从动单元32，底座33，焊接机器人41，座板42，焊丝桶43，清枪机44，平移电机45，轨道5，齿条51，导轨座52，直线导轨53，限位块54，竖杆61，横杆62，长轴套63，短轴套64。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。如图13所示，为采用本实施例所提供的其中一个加工位定位所适用的剪刀臂Ⅰ，其包括两根平行设置的竖杆61，且两个竖杆61的一端安装有一个贯穿两个竖杆61的长轴套63，而竖杆61的另一端和中间位置分别安装有一个短轴套64。如图14所示，为采用本实施例所提供的另一个加工位定位所适用的剪刀臂Ⅱ，其包括两根平行设置的竖杆61，且两个竖杆61之间焊接有两根平行设置且与竖杆61垂直的横杆62，而竖杆61的两端和中间分别焊接有短轴套64。如图1-12所示，一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，包括纵向分布的两个加工位，以及设置在加工位一侧且能够在两个加工位侧面纵向往复移动的焊接机器人41，加工位分别包括焊接变位机3以及可旋转安装在焊接变位机3上的定位机构，两个的定位机构分别包括外框，其中一个外框内纵向并列设置有定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和定位组件Ⅲ，另一个外框内纵向并列设置有两个端部定位组件和一个中间定位组件，两个的端部定位组件对称设置在中间定位组件的两侧。具体的，第一定位机构1包括外框Ⅰ101，以及安装在外框Ⅰ101内的定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，包括纵向分布的两个加工位，以及设置在加工位一侧且能够在两个加工位侧面纵向往复移动的焊接机器人（41），所述加工位分别包括焊接变位机（3）以及可旋转安装在焊接变位机（3）上的定位机构，其中，/n两个所述的定位机构分别包括外框，其中一个外框内纵向并列设置有定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和定位组件Ⅲ，另一个外框内纵向并列设置有两个端部定位组件和一个中间定位组件，两个所述的端部定位组件对称设置在所述中间定位组件的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，包括纵向分布的两个加工位，以及设置在加工位一侧且能够在两个加工位侧面纵向往复移动的焊接机器人（41），所述加工位分别包括焊接变位机（3）以及可旋转安装在焊接变位机（3）上的定位机构，其中，
两个所述的定位机构分别包括外框，其中一个外框内纵向并列设置有定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和定位组件Ⅲ，另一个外框内纵向并列设置有两个端部定位组件和一个中间定位组件，两个所述的端部定位组件对称设置在所述中间定位组件的两侧。


2.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ、定位组件Ⅲ、端部定位组件和中间定位组件分别包括纵向对称设置的纵支撑座，且位于纵向同侧的纵支撑座处于同一直线上；
所述定位组件Ⅰ、定位组件Ⅲ和端部定位组件还分别包括与其纵支撑座一一对应设置的端定位座。


3.根据权利要求2所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述定位组件Ⅰ包括分别设置在两个端定位座外侧的定位槽（104），其中一个定位槽（104）的外侧设置有挡块（111），另一个定位槽（104）的一侧设置有快速夹具（109），所述快速夹具（109）的伸缩端设置有能够穿过对应定位槽（104）侧壁且伸入定位槽（104）内的柱销（110）。


4.根据权利要求2所述的升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，所述端部定位组件包括横支撑座（204），且所述横支撑座（204）设置在两个纵支撑座之间，所述横支...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦东兵，韩进超，万志勇，
申请(专利权)人：常州伟泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32