【技术实现步骤摘要】
一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备
本技术涉及PCB板自动包装设备
,具体涉及一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备。
技术介绍
在PCB板的包装过程中,需要在两层PCB板之间垫设于PCB板相同大小规格纸片进行隔离。若要实现PCB板的全自动包装,需要先设计相应的裁纸机构将纸张裁切成预设尺寸,然后利用机械手、吸盘等输送机构将PCB板和裁切好的纸张依次叠放在承接机构上,然后进行后续的打包工序。PCB板进入到包装工序时,PCB板的数量和型号规格要求不能出错,因此需要对PCB板进行数量核对、型号规格核对,有很多PCB板包装时还要求在两块PCB板之间增加隔纸,目前大多数生产厂商都是由人工完成数量核对、型号核对、增加隔纸,造成PCB板包装车间用工人数非常多,仅点数、核对型号两道工序就有很多人,还有专人来加隔纸,效率很低,还容易出错,还会给PCB板带来二次污染、损板等问题,通过普通叠板点数机的方式,不具备隔纸功能,且效率不高。现检索到公开号为CN109625491A的中国技术专利公开了一种PCB板叠板点数隔纸设备,包括PCB板上板机构、PCB板输送线、视觉系统、机器人系统、上纸机构;PCB板上板机构将PCB板输送到PCB板输送线上,视觉系统对PCB板输送线上的PCB板进行准确识别、定位,并将PCB板的位置信息传递给机器人系统;机器人系统根据视觉系统传递来的PCB板的位置信息,抓取PCB板输送线上的PCB板并准确放置到由程序设定的叠板位置上;之后分纸机构将对应的一叠纸张分成一页一页,由上纸机构与 ...
【技术保护点】
1.一种自动化上纸机构,其特征在于,包括设置在机架(100)上的输送平台(210)、供纸装置(220)、裁纸装置(230)、切纸装置(240)、吸纸平台(250)和上纸装置(310),所述输送平台(210)位于所述供纸装置(220)和所述上纸装置(310)中间,所述裁纸装置(230)和所述切纸装置(240)设置在所述输送平台(210)的上方;/n所述输送平台(210)上设有一对配合夹紧纸张并为纸张提供运行动力的送纸辊(211);/n所述供纸装置(220)包括向所述输送平台(210)的进纸端提供待裁切的纸张的送纸转筒(221);/n所述裁纸装置(230)包括将所述输送平台(210)上的正在输送的纸张沿其输送方向分切成多条条形纸张的多个分切组件;/n所述切纸装置(240)包括将正在输送的多条条形纸张沿垂直于纸张输送方向切断成相互独立的多张纸片的切刀组件(242);/n所述吸纸平台(250)设置在所述输送平台(210)的出纸端、用于承接所述输送平台(210)输送过来的多张纸片;/n所述上纸装置(310)包括安装在所述机架(100)上用于分别吸取所述吸纸平台(250)上并排设置的多张纸片的多组 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化上纸机构,其特征在于,包括设置在机架(100)上的输送平台(210)、供纸装置(220)、裁纸装置(230)、切纸装置(240)、吸纸平台(250)和上纸装置(310),所述输送平台(210)位于所述供纸装置(220)和所述上纸装置(310)中间,所述裁纸装置(230)和所述切纸装置(240)设置在所述输送平台(210)的上方;
所述输送平台(210)上设有一对配合夹紧纸张并为纸张提供运行动力的送纸辊(211);
所述供纸装置(220)包括向所述输送平台(210)的进纸端提供待裁切的纸张的送纸转筒(221);
所述裁纸装置(230)包括将所述输送平台(210)上的正在输送的纸张沿其输送方向分切成多条条形纸张的多个分切组件;
所述切纸装置(240)包括将正在输送的多条条形纸张沿垂直于纸张输送方向切断成相互独立的多张纸片的切刀组件(242);
所述吸纸平台(250)设置在所述输送平台(210)的出纸端、用于承接所述输送平台(210)输送过来的多张纸片;
所述上纸装置(310)包括安装在所述机架(100)上用于分别吸取所述吸纸平台(250)上并排设置的多张纸片的多组吸盘组件(311),驱动多组所述吸盘组件(311)沿多张所述纸片的并排方向相互分开、以增加相邻两个所述纸片之间的间距的分纸组件(312),以及驱动多组所述吸盘组件(311)及所述分纸组件(312)在所述吸纸平台(250)的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组(313)。
2.根据权利要求1所述的自动化上纸机构,其特征在于,所述上纸装置(310)包括:由所述驱动模组(313)驱动在所述吸纸平台(250)的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的安装板(314);以及,安装在所述安装板(314)上的用于驱动所述吸盘组件(311)及所述分纸组件(312)做竖向往复运动的竖向驱动气缸(315);
所述分纸组件(312)包括:连接于所述竖向驱动气缸(315)伸缩端、由所述竖向驱动气缸(315)驱动在所述安装板(314)下方做竖向升降运动的安装架(3121),安装在所述安装架(3121)下方且沿多张所述纸片的并排方向延伸的导轨(3122),竖直安装于所述安装架(3121)的多个驱动电机(3123),由多个所述驱动电机(3123)分别驱动做往复运动的多个同步带(3124),分别与多个所述同步带(3124)传动连接且滑动安装于所述导轨(3122)多个水平滑动架(3125),多个所述水平滑动架(3125)沿多张所述纸片的并排方向布置;每个所述水平滑动架(3125)上均连接有供所述吸盘组件(311)安装的多个吸盘安装架(3126)。
3.根据权利要求2所述的自动化上纸机构,其特征在于,多个所述吸盘安装架(3126)均沿所述水平滑动架...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭赛平,付春华,
申请(专利权)人:鑫得堡科技深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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