【技术实现步骤摘要】
细长杆件的精确定位机构
本专利技术涉及冶炼
,具体是指一种细长杆件的精确定位机构。
技术介绍
钢水测温、取样是炼钢工艺中不可缺少的重要环节,传统生产工艺中此部分工作均由人工完成。工作效率低,人员劳动强度大且因操作位置均在炼钢炉前,环境温度高、烟尘多一直以来岗位空缺较大,人员流失严重。随着各钢厂智能升级,迫切需要一套可以完全替代人工进行相关测温、取样工作的智能系统。自动供料系统是实现自动测温、取样工艺中极为重要的一个环节。细杆状探头的精确定位是自动供料系统中的关键一步,能否高效、准确、稳定的实现探头的精确定位直接决定了自动供料系统的效率。现阶段业内已提出多种应对方案,但受相关供料系统效率及智能化程度的不足影响,实现效果均不理想。所以如何实现更加精确的探头定位具有较大的市场空间及研究价值。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有冶炼行业测温、取样工艺中供料系统探头的精确定位需求,提供一种高效、准确、稳定的细长杆件精确定位机构。为实现上述目的,本专利技术提供的细长杆件的精确定位机构,其特征在于:包括第一定位气缸、第二定位气缸、固定板和安装支柱;所述固定板装置在安装支柱上部;所述第一定位气缸装置在固定板上方;所述第二定位气缸装置在固定板下部;还包括圆环形的固定轴,由物料推送机构推送物料至固定轴内部;所述固定轴嵌装在固定板远离安装支柱的一侧上;还包括圆环形的旋转盘,所述旋转盘的上边缘和下边缘分别固定在第一定位气缸的输出轴和第二定位气缸的输出轴上;所 ...
【技术保护点】
1.一种细长杆件的精确定位机构,其特征在于:包括第一定位气缸(A)、第二定位气缸(B)、固定板(F)和安装支柱(G);/n所述固定板(F)装置在安装支柱(G)上部;所述第一定位气缸(A)装置在固定板(F)上方;所述第二定位气缸(B)装置在固定板(F)下部;/n还包括圆环形的固定轴(E),由物料推送机构推送物料至固定轴(E)内部;所述固定轴(E)嵌装在固定板(F)远离安装支柱(G)的一侧上;/n还包括圆环形的旋转盘(C),所述旋转盘(C)的上边缘和下边缘分别固定在第一定位气缸(A)的输出轴和第二定位气缸(A)的输出轴上;所述旋转盘(C)还套装在固定轴(E)上,并可绕固定轴(E)转动;/n还包括若干定位杆(D);所述若干定位杆(D)的一端均分别用若干相配套的第一转轴装置在旋转盘(C)上,所述若干定位杆(D)的中部均分别用若干相配套的第二转轴固定装置在固定轴(E)上,所述若干定位杆(D)的另一端均分别聚拢在固定轴(E)内部;/n所述第一定位气缸(A)和第二定位气缸(B)相互配合以驱动旋转盘(C)正转或反转,进而使得所述若干定位杆(D)远离固定轴(E)的中心而分散或靠近固定轴(E)的中心而聚拢 ...
【技术特征摘要】
1.一种细长杆件的精确定位机构,其特征在于:包括第一定位气缸(A)、第二定位气缸(B)、固定板(F)和安装支柱(G);
所述固定板(F)装置在安装支柱(G)上部;所述第一定位气缸(A)装置在固定板(F)上方;所述第二定位气缸(B)装置在固定板(F)下部;
还包括圆环形的固定轴(E),由物料推送机构推送物料至固定轴(E)内部;所述固定轴(E)嵌装在固定板(F)远离安装支柱(G)的一侧上;
还包括圆环形的旋转盘(C),所述旋转盘(C)的上边缘和下边缘分别固定在第一定位气缸(A)的输出轴和第二定位气缸(A)的输出轴上;所述旋转盘(C)还套装在固定轴(E)上,并可绕固定轴(E)转动;
还包括若干定位杆(D);所述若干定位杆(D)的一端均分...
【专利技术属性】
技术研发人员:雒金强,欧阳小伟,李昕琪,李阳,李传涛,
申请(专利权)人:中冶南方武汉自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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