【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像处理方法、控制终端及存储介质
本专利技术实施例涉及计算机
,尤其涉及一种图像处理方法、控制终端及存储介质。
技术介绍
镜头畸变对照片质量有较大影响,并在精密照片应用中会引起较大偏差,造成建图错误。由于镜头中透镜的固有特性,目前镜头畸变不可完全消除,镜头畸变的校正效果有限。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、控制终端及存储介质,可有效改善镜头畸变对拍摄图像的影响。本专利技术实施例的第一方面是提供的一种图像处理方法,包括:确定图像采集设备的校正参数,所述校正参数包括相机参数和/或畸变参数;获取所述图像采集设备采集的图像;将所述校正参数和所述图像进行关联存储。本专利技术实施例的第二方面是提供的一种控制终端,包括存储器、处理器和图像采集设备;所述存储器用于存储程序代码;所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于执行以下操作:确定图像采集设备的校正参数,所述校正参数包括相机参数和/或畸变参数;获取所述图像采集设备采集的图像;将所述校正参数和所述图像进行关联存储。本专利技术实施例的第三方面是提供的一种控制终端,其特征在于,包括:机身;动力系统,安装在所述机身,用于为所述控制终端提供动力;图像采集设备,安装在机身,用于采集图像;以及第二方面所述的处理器。在本专利技术实施例中,控制终端在确定所述图像采集设备的校正参数,即相机参数和/或畸变参数 ...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:/n确定图像采集设备的校正参数,所述校正参数包括相机参数和/或畸变参数;/n获取所述图像采集设备采集的图像;/n将所述校正参数和所述图像进行关联存储。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
确定图像采集设备的校正参数,所述校正参数包括相机参数和/或畸变参数;
获取所述图像采集设备采集的图像;
将所述校正参数和所述图像进行关联存储。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述相机参数包括焦距和像主点坐标中的至少一种,所述畸变参数包括径向畸变参数和切向畸变参数中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述校正参数对所述图像进行畸变校正。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述校正参数对所述图像进行畸变校正,包括:
获取所述图像每个像素点的坐标;
根据所述每个像素点的坐标和所述校正参数对所述图像进行逐像素的畸变校正。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定图像采集设备的校正参数,包括:
获取所述图像采集设备对标定板进行拍摄得到的标定板拍摄图像;
根据所述标定板拍摄图像,确定校正参数。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述标定板包括棋盘格图样,所述图像采集设备对标定板进行拍摄,包括:
对所述标定板进行多个角度地拍摄,以得到不同角度的所述标定板拍摄图像。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述标定板拍摄图像,确定校正参数,包括:
通过预设的算法对所述标定板拍摄图像进行处理,得到校正参数,其中,所述预设的算法包括张氏标定法。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述校正参数和所述图像进行关联存储之前,还包括:
将相机参数的参考点转换为所述标定板拍摄图像的影像中心。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述图像采集设备采集的图像之前,还包括:
将所述校正参数存储到预设的存储器中。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述将所述校正参数和所述图像进行关联存储,包括:
从所述预设的存储器中获取所述校正参数;
将所述校正参数和所述图像进行关联存储。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述校正参数和所述图像进行关联存储,包括:
将所述校正参数写入所述图像的原始数据中。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述将所述校正参数写入所述图像的原始数据中,包括:
将所述校正参数写入所述图像的预设字段中。
13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当通过无线传输的方式发送所述图像时,所述校正参数随所述图像一同传输至接收端。
14.一种控制终端,其特征在于,包括存储器、处理器和图像采集设备;
所述存储器用于存储程序代码;
所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于执行以下操作:
确定所述图像采集设备的校正参数,所述校正参数包括相机参数和/或畸变参数;
获取所述图像采集设备采集的图像;
将所述校正参数和所述图像进行关联存储。
15.根据权利要求14所述的控制终端,其特征在于,所述相机参数包括焦距和像主点坐标中的至少一种,所述畸变参数包括径向畸变参数和切向畸变参数中的至少一种。
技术研发人员:何纲,黄振昊,张明磊,宋健宇,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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