The utility model relates to a wall climbing robot for cleaning and derusting the ship surface, which comprises a body, a reducer, a walking mechanism, an AC motor, a conical sandblast, a servo motor, a disc brush mechanism, a front camera, an upper cover, a rotating shaft, a tension spring and a channel steel. The utility model has the advantages that: the disc brush is integrated on the robot body, and a conical sandblast which can swing back and forth at a fixed angle is arranged at the back. By integrating the disc brush mechanism into the front end of the magnetic adsorption robot, it can clean up some rust on the attachment and surface of the ship during the walking process, create better working conditions for the magnetic adsorption robot, which is conducive to the better sand blasting of the conical sandblast at the back end of the magnetic adsorption robot. The fixed angle back and forth swinging conical sandblasting machine can adjust the height to make it better contact with the steel plate. The conical sandblasting machine can realize the large angle back and forth swinging, so as to ensure the operation area of sand blasting and derusting, and thus greatly improve the degree of automation and work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人
本专利技术涉及爬壁机器人
,具体地说是一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人。
技术介绍
伴随着海洋经济的蓬勃发展,船舶行业越来越受到重视。但由于长时间在海洋中航行,导致各种小型水生物、植物附着于船体表面,例如海藻、海蛎子等。这些附着物和海水都会对船体进行腐蚀,久而久之在船体结构表面形成一层锈蚀层,进而影响船舶的使用寿命。因此船舶表面清理除锈和喷漆保养是一项经常性的工作,这项工作不仅费时费力而且危险系数大。现在的船舶表面清理除锈多数都是人工操作,人工清理附着物和除锈效率比较低而且工作环境恶劣,对人的身体造成很大的影响。
技术实现思路
针对上述的不足,本专利技术提供了一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人,目的在于提高船舶表面清理和除锈作业的工作效率,提高船舶表面清理和除锈的自动化程度。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人,包括机身、减速器、行走机构、交流电机、锥形喷砂器、伺服电机、圆盘刷机构、前置相机、上盖、旋转轴、拉力弹簧和槽钢,所述减速器有两个,分别安装在机身内部左右两侧,所述行走机构有两个,分布于机身左右两侧,所述交流电机有两个,分别安装在机身内部左右两侧,输出轴连接减速器输入轴,所述锥形喷砂器安装在机身后方,所述伺服电机安装在机身中后端,所述圆盘刷机构安装在机身前端,所述前置相机安装在机身前方,所述上盖通过内六角螺钉紧固在机身上方,所述旋转轴与伺服电机输出轴螺纹相连且能上下调整高度并用螺母固定,所述拉力弹簧 ...
【技术保护点】
1.一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人,包括机身(1)、减速器(2)、行走机构(3)、交流电机(4)、锥形喷砂器(5)、伺服电机(6)、圆盘刷机构(7)、前置相机(8)、上盖(9)、旋转轴(10)、拉力弹簧(11)和槽钢(12),其特征在于:所述减速器(2)、交流电机(4)均安装在所述机身(1)内部,并且所述交流电机(4)输出轴连接减速器(2)输入轴,所述行走机构(3)设置在所述机身(1)的外部,所述锥形喷砂器(5)安装在机身(1)后方,所述伺服电机(6)安装在机身(1)中后端,所述圆盘刷机构(7)安装在机身(1)前端,所述前置相机(8)安装在机身(1)前方,所述上盖(9)可活动地连接在所述机身(1)上方,所述旋转轴(10)与伺服电机(6)输出轴可活动连接,所述拉力弹簧(11)连接在槽钢(12)上,所述槽钢(12)与旋转轴(10)相连。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人,包括机身(1)、减速器(2)、行走机构(3)、交流电机(4)、锥形喷砂器(5)、伺服电机(6)、圆盘刷机构(7)、前置相机(8)、上盖(9)、旋转轴(10)、拉力弹簧(11)和槽钢(12),其特征在于:所述减速器(2)、交流电机(4)均安装在所述机身(1)内部,并且所述交流电机(4)输出轴连接减速器(2)输入轴,所述行走机构(3)设置在所述机身(1)的外部,所述锥形喷砂器(5)安装在机身(1)后方,所述伺服电机(6)安装在机身(1)中后端,所述圆盘刷机构(7)安装在机身(1)前端,所述前置相机(8)安装在机身(1)前方,所述上盖(9)可活动地连接在所述机身(1)上方,所述旋转轴(10)与伺服电机(6)输出轴可活动连接,所述拉力弹簧(11)连接在槽钢(12)上,所述槽钢(12)与旋转轴(10)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人,其特征在于:所述行走机构(3)包括链条磁铁(301)、链条(302)、链轮(303)、防滑橡胶块(304)、张紧小轮(305)、张紧花篮螺栓(306)和减震装置(307),所述链轮(303)有八个,每个行走机构(3)中,前面两个链轮(303)为主动链轮(303),后面连个链轮(303)为从动链轮(303),所述链条(302)有四条,安装在链轮(303)上,所述链条磁铁(301)有若干,通过螺钉分别固定在链节上,所述防滑橡胶块(304)有若干,每个链条磁铁(301)两侧各安装一个,所述张紧小轮(305)有四个,每条链条(302)内侧安装一个,所述张紧花篮螺栓(306)有两个,每个螺栓一端连接机身(1),另一端连接两个张紧小轮(305),所述减震装置(307)有两套,每一套由两组弹簧构成,每个行走机构(3)中各安装一套。
技术研发人员:赵军友,张亚宁,毕晓东,步中华,董亚飞,田亚敏,时敏,陈刚,
申请(专利权)人:中国石油大学华东,青岛中石大科技创业有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。