智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法，自动笼车倾倒装置包括主架组件、翻转机、控制组件和警报组件，用于容纳定位笼车的翻转机可滑动翻转的设置在所述主架组件上，所述控制组件与主架组件的驱动传动部分、翻转机的驱动传动部分以及警报组件电讯连接，所述翻转机在控制组件的控制下相对于主架组件的竖直部分实现0～75°的往复滑动翻转。方法包括笼车推入、笼车翻转、输送包裹、笼车复位和笼车拉出。通过该装置和方法，填补了笼车自动化转运的技术缺陷，提高了物流箱包的转运效率。

Automatic cage car dumping device and turning method for intelligent logistics system

The invention discloses an automatic cage car dumping device and a cage car overturning method for an intelligent logistics system. The automatic cage car dumping device includes a main frame component, a turnover machine, a control component and an alarm component. The turnover machine used to accommodate the positioning cage car is slidably overturned on the main frame component. The driving transmission part of the control component and the main frame component and the driving transmission part of the turnover machine A part and an alarm component are electrically connected, and the turnover machine realizes a 0-75 \u00b0 reciprocating sliding turnover with respect to the vertical part of the main frame component under the control of the control component. The method includes pushing cage car in, turning cage car over, conveying package, resetting cage car and pulling cage car out. Through the device and method, the technical defect of automatic transfer of cage car is filled, and the transfer efficiency of logistics box and bag is improved.

【技术实现步骤摘要】
智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法
本专利技术涉及物流包装输送技术，尤其涉及一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法。
技术介绍
随着物流业的快速发展，物流设备、尤其是智能物流设备得到极大需求。其中，对于从物流车上卸载的货物包装箱或物流箱包等，一般采用笼车转运至物流输送线。传统的龙车运至物流输送线后，需要人工单箱取出，或者整体采用叉车举升后取出，这对人力成本及工作的安全性带来了极大影响。因此，急需一种能够实现将笼车上的货物包装箱或物流箱包快速自动化的转运输出装置及输送方法。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法。(一)设备需求1、自动笼车倾倒装置要求倾倒500kg负载，倾倒设备自重400kg，倾倒角度为75°。2、货物输送为整体式皮带输送。3、设备单次运行时间不超过35s。(二)结构方案本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置，所述自动笼车倾倒装置包括主架组件、翻转机、控制组件和警报组件，用于容纳定位笼车的翻转机可滑动翻转的设置在所述主架组件上，所述控制组件与主架组件的驱动传动部分、翻转机的驱动传动部分以及警报组件电讯连接，所述翻转机在控制组件的控制下相对于主架组件的竖直部分实现0～75°的往复滑动翻转。优选的，所述主架组件包括呈L形的主框架、主架轮轨、主电机和主传动组件，在所述主框架的框架内侧设置所述主架轮轨，在主框架的水平框架部分设置所述主电机和主传动组件。优选的，所述翻转机包括翻转底框、翻转边梁、皮带机、底板、两个侧边框、限位导轨、顶板、驱动轮组、和皮带驱动电机，皮带机通过辊子支撑在两个翻转边梁的两端，两个所述翻转底框设置在所述翻转边梁的底面，两组限位导轨设置在所述底板的上表面并与笼车的滚轮对应，在所述翻转底框上设置所述驱动轮组和皮带驱动电机，所述皮带机在所述皮带驱动电机驱动下可控运行。优选的，所述驱动轮组包括下端的主驱动轮和上端的辅助轮，所述主驱动轮的外侧面与主架组件的主传动组件驱动的连接，所述主驱动轮和辅助轮之间通过三角带、同步带或链条连接。优选的，所述控制组件包括多个感应开关、限位件、急停按钮、控制手柄和处理器，所述处理器与感应开关、限位件、急停按钮、控制手柄电讯连接，通过所述控制手柄实现装置的自动控制和/或点动控制；其中，感应开关包括在主框架的水平框架上由外端向内端依次设置的外端保护感应开关、外端终止感应开关、外端变速感应开关、内端变速感应开关、内端终止感应开关和内端保护感应开关，以及在翻转边梁、底板或侧边框上设置的笼车到位感应开关；限位件包括在所述翻转机的顶部设置顶部限位件，在翻转机的两个侧边框上设置侧边限位件；所述急停按钮设置在主框架外侧壁上。优选的，所述警报组件包括三色的报警灯和蜂鸣器。本专利技术还提供了一种采用自动笼车倾倒装置的笼车翻转方法，方法包括：笼车推入，自动笼车倾倒装置处于起始位置，操作员将笼车推入翻转机直至笼车触碰到笼车到位感应开关，笼车到位后，操作人员关上围栏并将笼车的顶部和侧边通过限位件进行限位；笼车翻转，按下翻转开关，笼车在翻转机带动下由竖直向水平方向滑移翻转，直至翻转机与水平方向呈15°夹角停止翻转；输送包裹，翻转机停止翻转后，笼车内的包括倾覆到皮带机的皮带上，皮带机运行，将皮带上的包裹运出笼车，包裹输送完毕；笼车复位，皮带机停止运行，主电机反向转动使得翻转机反向滑移，直至翻转机恢复竖直状态，以此带动笼车复位；笼车拉出，操作员解除对笼车的限位并松开围栏，将笼车拉出翻转机。优选的，翻转机的辅助轮在竖直部分的主架轮轨内滑移，翻转机的主驱动轮沿水平部分的主架轮轨内滑移；在笼车翻转步骤中，辅助轮和主驱动轮先加速运行至匀速感应位，再由匀速感应位匀速滑移至停止感应位，并在停止感应位停止运行，使得翻转机与水平方向到到15°夹角状态使得笼车完成翻转；在笼车复位步骤中，辅助轮和主驱动轮先加速运行至匀速感应位，再由匀速感应位匀速滑移至停止感应位，并在停止感应位停止运行，翻转机成竖直状态使得笼车完成复位。优选的，在笼车推入步骤中，若笼车未推入指定位置或笼车到位感应开关未起作用时，警报组件的报警灯发出闪烁黄光，翻转开关不起作用；若笼车推入指定位置或笼车到位感应开关起作用时，警报组件的报警灯发出绿光，翻转开关起作用。优选的，在笼车翻转步骤中，若终止到位感应开关故障失灵，主驱动轮在匀速滑移到达停止感应位后继续滑移运动，当其滑移触碰至断电保护触碰开关并触发主电机断电，警报组件的报警灯发出闪烁红光且蜂鸣器发出报警声；在笼车复位步骤中，若终止到位感应开关故障失灵，主驱动轮在匀速滑移到达停止感应位后继续滑移运动，当其滑移触碰至断电保护触碰开关并触发主电机断电，警报组件的报警灯发出闪烁红光且蜂鸣器发出报警声。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过该自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法，可以将笼车实现自动翻转并将物流箱包自动转运至物流输送线上，整个转运时间不超过50S，每次转运可达500Kg，使得物流箱包转运速度极大提高。附图说明图1为本专利技术一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置的结构示意图；图2为主架组件的结构示意图；图3为翻转机的结构示意图；图4为感应开关在装置上的安装位置示意图；图5为倾倒装置的起始状态或复位状态的示意图；图6为翻转机在变速过程的倾倒装置状态示意图；图7为翻转机翻转到终点位置或皮带机运行时的倾倒装置状态示意图。图中：100、主架组件；101、主框架；102、主架轮轨；103、主电机；104、丝杠；105、丝杠螺母连接件；106、支撑连接端头；107、外支撑板；200、翻转机；201、翻转底框；202、翻转边梁；203、皮带机；204、底板；205、侧边框；206、限位杆；207、限位导轨；208、顶板；209、驱动轮组；210、皮带驱动电机；301、急停按钮；302、控制手柄；S1、外端保护感应开关；S2、外端终止感应开关；S3、外端变速感应开关；S4、内端变速感应开关；S5、内端终止感应开关；S6、内端保护感应开关；S7、笼车到位感应开关S7。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种智能物流系统用自动笼车倾倒设备，参见图1，自动笼车倾倒设备包括主架组件100、翻转机200、控制组件和警报组件。其中，用于容纳定位笼车的翻转机200可滑动翻转的设置在所述主架组件100上，控制组件与主架组件100的驱动传动部分、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述自动笼车倾倒装置包括主架组件(100)、翻转机(200)、控制组件和警报组件，用于容纳定位笼车的翻转机(200)可滑动翻转的设置在所述主架组件(100)上，所述控制组件与主架组件(100)的驱动传动部分、翻转机(200)的驱动传动部分以及警报组件电讯连接，所述翻转机(200)在控制组件的控制下相对于主架组件(100)的竖直部分实现0～75°的往复滑动翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能物流系统用自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述自动笼车倾倒装置包括主架组件(100)、翻转机(200)、控制组件和警报组件，用于容纳定位笼车的翻转机(200)可滑动翻转的设置在所述主架组件(100)上，所述控制组件与主架组件(100)的驱动传动部分、翻转机(200)的驱动传动部分以及警报组件电讯连接，所述翻转机(200)在控制组件的控制下相对于主架组件(100)的竖直部分实现0～75°的往复滑动翻转。


2.根据权利要求1所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述主架组件(100)包括呈L形的主框架(101)、主架轮轨(102)、主电机(103)和主传动组件，在所述主框架(101)的框架内侧设置所述主架轮轨(102)，在主框架(101)的水平框架部分设置所述主电机(103)和主传动组件。


3.根据权利要求1或2所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述翻转机(200)包括翻转底框(201)、翻转边梁(202)、皮带机(203)、底板(204)、两个侧边框(205)、限位导轨(207)、顶板(208)、驱动轮组(209)、和皮带驱动电机(210)，皮带机(203)通过辊子支撑在两个翻转边梁(202)的两端，两个所述翻转底框(201)设置在所述翻转边梁(202)的底面，两组限位导轨(207)设置在所述底板(204)的上表面并与笼车的滚轮对应，在所述翻转底框(201)上设置所述驱动轮组(209)和皮带驱动电机(210)，所述皮带机(203)在所述皮带驱动电机(210)驱动下可控运行。


4.根据权利要求3所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述驱动轮组(209)包括下端的主驱动轮和上端的辅助轮，所述主驱动轮的外侧面与主架组件(100)的主传动组件驱动的连接，所述主驱动轮和辅助轮之间通过三角带、同步带或链条连接。


5.根据权利要求1或4所述的自动笼车倾倒装置，其特征在于：所述控制组件包括多个感应开关、限位件、急停按钮(301)、控制手柄(302)和处理器，所述处理器与感应开关、限位件、急停按钮(301)、控制手柄(302)电讯连接，通过所述控制手柄(302)实现装置的自动控制和/或点动控制；其中，感应开关包括在主框架(101)的水平框架上由外端向内端依次设置的外端保护感应开关(S1)、外端终止感应开关(S2)、外端变速感应开关(S3)、内端变速感应开关(S4)、内端终止感应开关(S5)和内端保护感应开关(S6)，以及在翻转边梁(202)、底板(204)或侧边框(205)上设置的笼车到位感应开关(S7)；限位件包括在所述翻转机(200...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑶，
申请(专利权)人：苏州英迈吉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32