The invention belongs to the technical field of cargo handling, in particular to a unloading conveying system, which comprises a receiving chute, a dispersion device, at least one climbing roller path connected to the bottom of the receiving chute, the climbing roller path is used to disperse a plurality of packing bags falling from the receiving chute, a conveying device and a manipulator, and the conveying device comprises a plurality of sub conveying mechanisms and a total conveying mechanism A plurality of sub transmission mechanisms are connected with a climbing roller path, and the transmission speed of each sub transmission mechanism is set to be different to separate the bags transported to the main transmission mechanism, and the manipulator is arranged near the end of the main transmission mechanism. The unloading and conveying system of the invention can disperse a plurality of packing bags when they are conveyed to the conveying device, and at the same time, the conveying speed of each sub conveying mechanism of the conveying device is set to be different, so that the bags on the main conveying mechanism can be separated, the degree of automation is high, and the conveying efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
卸货输送系统
本专利技术属于货物搬运
,尤其涉及一种卸货输送系统。
技术介绍
目前,袋装物料卸货作业主要依靠人工,效率较低,且存在诸多安全隐患。尤其是较重的袋装物料,例如袋装粮食的卸载作业,需要从货车的集装箱卸载运送至仓库,其劳动强度大,搬运费时费力,自动化程度低,整体作业效率低,无法满足作业需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卸货输送系统,旨在解决现有技术中的袋装物料卸载运送效率较低的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种卸货输送系统,包括:接料槽,倾斜设置且底部开口;分散装置,包括连接于所述接料槽底部的至少一个爬坡滚道,所述爬坡滚道具有依次连接的水平段和向上倾斜设置的爬坡段,所述爬坡滚道用于使从所述接料槽滑落的多个包装袋分散开;传送装置和机械手,所述传送装置包括子传送机构和总传送机构,每个所述爬坡滚道均连接多个所述子传送机构,各所述子传送机构连接于所述总传送机构的不同位置,各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开,所述机械手用于将所述总传送机构上的袋装物抓取放置于预定位置或仓库。进一步地,所述接料槽具有并排设置的多个槽体,各所述槽体的底部分别连接有一个所述爬坡滚道,每相邻的两个所述槽体之间分别设置有分隔部,各所述分隔部的顶面分别设置有分隔柱,以使从所述接料槽上方倾倒的多个袋装物分别滑落至各槽体。进一步地,各所述槽体对应的传送方向均设置有依次连接的多个所述爬坡滚道,所 ...
【技术保护点】
1.一种卸货输送系统,其特征在于:包括:/n接料槽,倾斜设置且底部开口;/n分散装置,包括连接于所述接料槽底部的至少一个爬坡滚道,所述爬坡滚道具有依次连接的水平段和向上倾斜设置的爬坡段,所述爬坡滚道用于使从所述接料槽滑落的多个包装袋分散开;/n传送装置和机械手,所述传送装置包括子传送机构和总传送机构,每个所述爬坡滚道均连接多个所述子传送机构,各所述子传送机构连接于所述总传送机构的不同位置,各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开,所述机械手用于将所述总传送机构上的袋装物抓取放置于预定位置或仓库。/n
【技术特征摘要】
1.一种卸货输送系统,其特征在于:包括:
接料槽,倾斜设置且底部开口;
分散装置,包括连接于所述接料槽底部的至少一个爬坡滚道,所述爬坡滚道具有依次连接的水平段和向上倾斜设置的爬坡段,所述爬坡滚道用于使从所述接料槽滑落的多个包装袋分散开;
传送装置和机械手,所述传送装置包括子传送机构和总传送机构,每个所述爬坡滚道均连接多个所述子传送机构,各所述子传送机构连接于所述总传送机构的不同位置,各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开,所述机械手用于将所述总传送机构上的袋装物抓取放置于预定位置或仓库。
2.根据权利要求1所述的卸货输送系统,其特征在于:所述接料槽具有并排设置的多个槽体,各所述槽体的底部分别连接有一个所述爬坡滚道,每相邻的两个所述槽体之间分别设置有分隔部,各所述分隔部的顶面分别设置有分隔柱,以使从所述接料槽上方倾倒的多个袋装物分别滑落至各槽体。
3.根据权利要求2所述的卸货输送系统,其特征在于:各所述槽体对应的传送方向均设置有依次连接的多个所述爬坡滚道,所述爬坡滚道包括连接于所述槽体底部且平行并排设置的多个主爬坡滚道以及与各所述主爬坡滚道连接的至少一个副爬坡滚道。
4.根据权利要求1所述的卸货输送系统,其特征在于:所述爬坡滚道包括支架、转动设置在所述支架上且并排间隔设置的多个滚筒和与多个所述滚筒传动连接的驱动机构,所述驱动机构驱动各所述滚筒在所述支架上转动以带动袋装物前进,所述滚筒包括第一滚筒,所述第一滚筒的径向截面呈变径结构,以使位于所述爬坡滚道上的袋装物上下摆动,进而...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘占占,张浩,黄文浩,李明磊,柯小萍,肖建文,陈伟宁,谢庆登,高芸芳,熊婷,
申请(专利权)人:深圳市粮食集团有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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