卸货输送系统技术方案

技术编号:22558804 阅读:69 留言:0更新日期:2019-11-16 01:50
本发明专利技术属于货物搬运技术领域,尤其涉及一种卸货输送系统,卸货输送系统包括:接料槽;分散装置,包括连接于接料槽底部的至少一个爬坡滚道,所述爬坡滚道用于使从接料槽滑落的多个包装袋分散开;传送装置和机械手,传送装置包括多个子传送机构和总传送机构,多个子传送机构与爬坡滚道连接,各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开,所述机械手设置于所述总传送机构末端处的附近。本发明专利技术的卸货输送系统,分散装置可使多个包装袋输送至传送装置时能分散开,同时,传送装置的各子传送机构的传送速度设置为不同,使得总传送机构上的各袋装物之间能分隔开,自动化程度高,且运送效率大大提高。

Unloading and conveying system

The invention belongs to the technical field of cargo handling, in particular to a unloading conveying system, which comprises a receiving chute, a dispersion device, at least one climbing roller path connected to the bottom of the receiving chute, the climbing roller path is used to disperse a plurality of packing bags falling from the receiving chute, a conveying device and a manipulator, and the conveying device comprises a plurality of sub conveying mechanisms and a total conveying mechanism A plurality of sub transmission mechanisms are connected with a climbing roller path, and the transmission speed of each sub transmission mechanism is set to be different to separate the bags transported to the main transmission mechanism, and the manipulator is arranged near the end of the main transmission mechanism. The unloading and conveying system of the invention can disperse a plurality of packing bags when they are conveyed to the conveying device, and at the same time, the conveying speed of each sub conveying mechanism of the conveying device is set to be different, so that the bags on the main conveying mechanism can be separated, the degree of automation is high, and the conveying efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
卸货输送系统
本专利技术属于货物搬运
,尤其涉及一种卸货输送系统。
技术介绍
目前,袋装物料卸货作业主要依靠人工,效率较低,且存在诸多安全隐患。尤其是较重的袋装物料,例如袋装粮食的卸载作业,需要从货车的集装箱卸载运送至仓库,其劳动强度大,搬运费时费力,自动化程度低,整体作业效率低,无法满足作业需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卸货输送系统,旨在解决现有技术中的袋装物料卸载运送效率较低的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种卸货输送系统,包括:接料槽,倾斜设置且底部开口;分散装置,包括连接于所述接料槽底部的至少一个爬坡滚道,所述爬坡滚道具有依次连接的水平段和向上倾斜设置的爬坡段,所述爬坡滚道用于使从所述接料槽滑落的多个包装袋分散开;传送装置和机械手,所述传送装置包括子传送机构和总传送机构,每个所述爬坡滚道均连接多个所述子传送机构,各所述子传送机构连接于所述总传送机构的不同位置,各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开,所述机械手用于将所述总传送机构上的袋装物抓取放置于预定位置或仓库。进一步地,所述接料槽具有并排设置的多个槽体,各所述槽体的底部分别连接有一个所述爬坡滚道,每相邻的两个所述槽体之间分别设置有分隔部,各所述分隔部的顶面分别设置有分隔柱,以使从所述接料槽上方倾倒的多个袋装物分别滑落至各槽体。进一步地,各所述槽体对应的传送方向均设置有依次连接的多个所述爬坡滚道,所述爬坡滚道包括连接于所述槽体底部且平行并排设置的多个主爬坡滚道以及与各所述主爬坡滚道连接的至少一个副爬坡滚道。进一步地,所述爬坡滚道包括支架、转动设置在所述支架上且并排间隔设置的多个滚筒和与多个所述滚筒传动连接的驱动机构,所述驱动机构驱动各所述滚筒在所述支架上转动以带动袋装物前进,所述滚筒包括第一滚筒,所述第一滚筒的径向截面呈变径结构,以使位于所述爬坡滚道上的袋装物上下摆动,进而使堆叠在一起的多个袋装物分散开。进一步地,所述第一滚筒的径向截面呈矩形。进一步地,所述滚筒还包括径向截面呈圆形的第二滚筒,所述第一滚筒和所述第二滚筒混合设置。进一步地,所述子传送机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的驱动电机、与所述驱动电机连接的传动轴、传动连接于所述传动轴上的传送带和设置于所述支撑架上且与所述驱动电机电连接的计数传感器,所述计数传感器用于检测所述传送带上的袋装物数量;所述卸货输送系统还包括调速器,所述调速器分别与各所述子传送机构的驱动电机和计数传感器电连接,以根据各所述计数传感器检测的袋装物数量调节所述驱动电机的转速,进而使各所述子传送机构将袋装物输送至所述总传送机构时能分隔开。进一步地,相邻的两个所述子传送带之间竖向设置有支撑轴,所述支撑轴上转动设置有导向筒,以使位于各子传送带上的袋装物触碰所述导向筒后调整摆放位置。进一步地,所述总传送机构连接有多个副传送机构,各所述副传送机构的末端连接于对应的仓库,各所述副传送机构末端的附近分别设置有所述机械手。进一步地,所述卸货输送系统还包括翻转机构,所述翻转机构用于将集装箱输送至所述接料槽的上方并将集装箱中的袋装物倾倒于所述接料槽中。本专利技术的有益效果:本专利技术的卸货输送系统,由于接料槽连接有分散装置,使得多个包装袋输送至传送装置时能分散开,不会有堆叠现象,同时,传送装置的各子传送机构的传送速度设置为不同,使得总传送机构上的各袋装物之间能分隔开,便于机械手的抓取操作,自动化程度高,大大地减少了人力,且运送效率大大提高,能适应大批量袋装物的快速卸货运送需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的卸货输送系统的布设示意图;图2为图1所示卸货输送系统的部分侧视结构示意图;图3为图1所示卸货输送系统的部分俯视结构示意图;图4为图1所示卸货输送系统另一角度的部分侧视结构示意图;图5为图1所示卸货输送系统中接料槽的部分立体结构示意图;图6为图1所示卸货输送系统中爬坡滚道的部分立体结构示意图;图7为图1所示卸货输送系统中子传送机构的部分立体结构示意图;图8为图1本专利技术一实施例提供的卸货输送系统的布设示意图;图9为图1本专利技术另一实施例提供的卸货输送系统的布设示意图;图10为图1本专利技术又一实施例提供的卸货输送系统的布设示意图。其中,图中各附图标记:10—卸货输送系统11—作业区100—接料槽110—槽体120—分隔部130—分隔柱200—爬坡滚道210—主爬坡滚道220—副爬坡滚道201—水平段202—爬坡段212—支架211—滚筒230—分料斗231—滑板232—导向板233—立柱240—溜板300—传送装置310—子传送机构320—总传送机构321—副传送机构330—导向筒400—机械手500—翻转装置600—集装箱710—输送轨道720—AGV小车730—叉板。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1~4所示,本专利技术实施例提供的卸货输送系统10,图1中的外框为作业区11,卸货输送系统10包括接料槽100、分散装置、传送装置300和机械手400本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸货输送系统,其特征在于:包括:/n接料槽,倾斜设置且底部开口;/n分散装置,包括连接于所述接料槽底部的至少一个爬坡滚道,所述爬坡滚道具有依次连接的水平段和向上倾斜设置的爬坡段,所述爬坡滚道用于使从所述接料槽滑落的多个包装袋分散开;/n传送装置和机械手,所述传送装置包括子传送机构和总传送机构,每个所述爬坡滚道均连接多个所述子传送机构,各所述子传送机构连接于所述总传送机构的不同位置,各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开,所述机械手用于将所述总传送机构上的袋装物抓取放置于预定位置或仓库。/n

【技术特征摘要】
1.一种卸货输送系统,其特征在于:包括:
接料槽,倾斜设置且底部开口;
分散装置,包括连接于所述接料槽底部的至少一个爬坡滚道,所述爬坡滚道具有依次连接的水平段和向上倾斜设置的爬坡段,所述爬坡滚道用于使从所述接料槽滑落的多个包装袋分散开;
传送装置和机械手,所述传送装置包括子传送机构和总传送机构,每个所述爬坡滚道均连接多个所述子传送机构,各所述子传送机构连接于所述总传送机构的不同位置,各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开,所述机械手用于将所述总传送机构上的袋装物抓取放置于预定位置或仓库。


2.根据权利要求1所述的卸货输送系统,其特征在于:所述接料槽具有并排设置的多个槽体,各所述槽体的底部分别连接有一个所述爬坡滚道,每相邻的两个所述槽体之间分别设置有分隔部,各所述分隔部的顶面分别设置有分隔柱,以使从所述接料槽上方倾倒的多个袋装物分别滑落至各槽体。


3.根据权利要求2所述的卸货输送系统,其特征在于:各所述槽体对应的传送方向均设置有依次连接的多个所述爬坡滚道,所述爬坡滚道包括连接于所述槽体底部且平行并排设置的多个主爬坡滚道以及与各所述主爬坡滚道连接的至少一个副爬坡滚道。


4.根据权利要求1所述的卸货输送系统,其特征在于:所述爬坡滚道包括支架、转动设置在所述支架上且并排间隔设置的多个滚筒和与多个所述滚筒传动连接的驱动机构,所述驱动机构驱动各所述滚筒在所述支架上转动以带动袋装物前进,所述滚筒包括第一滚筒,所述第一滚筒的径向截面呈变径结构,以使位于所述爬坡滚道上的袋装物上下摆动,进而...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘占占张浩黄文浩李明磊柯小萍肖建文陈伟宁谢庆登高芸芳熊婷
申请(专利权)人:深圳市粮食集团有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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