The invention discloses an automatic laminating machine for attaching the special-shaped foam, comprising a manipulator, a pallet and a flow passage device, wherein the tray is used for placing the workpiece; the runner device comprises a charging attachment section, and a material band is arranged in the feeding attachment section; the manipulator has a first sucker which can absorb the workpiece, and the manipulator can move the workpiece to the upper material bonding section and attach to the material belt, and also comprises a guiding device and a guiding device. The drawing device can automatically fit the workpiece, greatly improve the working efficiency and save labor.
【技术实现步骤摘要】
自动贴合机
本专利技术涉及机械
,特别涉及自动贴合机。
技术介绍
泡沫等材质的工件需要贴合于料带上进行储存和方便运输,工件成型后通常通过人工贴合于料带上,工作效率低,劳力用量大,特别对于异形的泡沫工件,因形状不规则,贴合时难以进行位置校对,导致工件贴合不整齐和不均匀,严重影响贴合质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动贴合机,采用机械手进行自动化地对工件进行贴合,提高工作效率和质量,解决人工进行贴合导致工作效率低的问题,再者,设有导正装置对工件贴合前进行位置导正,提高贴合质量。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:自动贴合机,包括机械手、托盘和流道装置,托盘用于放置工件;流道装置包括上料贴合段,上料贴合段设有料带;机械手设有能够有吸住工件的第一吸盘,机械手能够将工件移至上料贴合段并贴合于料带上。由此,机械手是轴联动的机械手,机械手的头部设有第一吸盘,能够通过负压吸住工件,将放置于托盘上的工件移送至流道装置的上料贴合段的相应位置,并将工件贴合于料带上,实现自动化的将工作贴合于料带上,大大提高生产效率,解决手工进行工件贴合导致生产效率低,浪费劳力的问题。在一些实施方式中,流道装置还包括拉料段,拉料段处设有拉料装置,拉料装置能够带动料带运动。由此,上料贴合段完全工件贴合作业后,拉料装置拉动料带向前运动,然后,机械手便能够继续进行贴合操作。在一些实施方式中,拉料装置包括拉料板,拉料板均匀设有多个插销,料带设有与插销相对应的插孔;拉料段还设有导向板, ...
【技术保护点】
1.自动贴合机,其特征在于,包括机械手(1)、托盘(2)和流道装置(4),所述托盘(2)用于放置工件(100);/n所述流道装置(4)包括上料贴合段(41),所述上料贴合段(41)设有料带(200);/n所述机械手(1)设有能够有吸住所述工件(100)的第一吸盘(11),所述机械手(1)能够将所述工件(100)移至所述上料贴合段(41)并贴合于所述料带(200)上。/n
【技术特征摘要】
1.自动贴合机,其特征在于,包括机械手(1)、托盘(2)和流道装置(4),所述托盘(2)用于放置工件(100);
所述流道装置(4)包括上料贴合段(41),所述上料贴合段(41)设有料带(200);
所述机械手(1)设有能够有吸住所述工件(100)的第一吸盘(11),所述机械手(1)能够将所述工件(100)移至所述上料贴合段(41)并贴合于所述料带(200)上。
2.根据权利要求1所述自动贴合机,其特征在于,所述流道装置(4)还包括拉料段(43),所述拉料段(43)处设有拉料装置(5),所述拉料装置(5)能够带动所述料带(200)运动。
3.根据权利要求2所述自动贴合机,其特征在于,所述拉料装置(5)包括拉料板(51),所述拉料板(51)均匀设有多个插销(511),所述料带(200)设有与所述插销(511)相对应的插孔(210);
所述拉料段(43)还设有导向板(44),所述导向板(44)设有能够容纳所述插销(511)运动的导向槽(441)。
4.根据权利要求3所述自动贴合机,其特征在于,所述拉料装置(5)还包括升降机构(52)和平移机构(53),所述升降机构(52)与所述平移机构(53)驱动连接;
所述升降机构(52)包括升降板(521)、升降气缸(522)、升降导轨(523)和连接板(524),所述升降板(521)与拉料板(51)相连接,所述升降板(521)通过所述升降导轨(523)与所述连接板(524)滑动连接,所述升降气缸(522)的输出端与所述升降板(521)相连接;
所述平移机构(53)包括基板(531)、平移导轨(532)、平移电机(533)、丝杆(534)和螺母块(535),所述连接板(524)通过所述平移导轨(532)与所述基板(531)滑动连接,所述连接板(524)与所述螺母块(535)相连接,所述平移电机(533)的输出端与所述丝杆(534)联动。
5.根据权利要求2所述自动贴合机,其特征在于,所述托...
【专利技术属性】
技术研发人员:金北强,高强,沈济鑫,
申请(专利权)人:领胜城科技江苏有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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