The invention relates to a feasible walking inspection device, which comprises: a first vehicle body (10) and a ray source (40) arranged in the first vehicle body (10); a second vehicle body (20) and a protective wall arranged on the second vehicle body (20); an arm frame (30) and a plurality of detectors (50) arranged on the arm frame (30), which are rotatably connected with the first vehicle body (10) and the second vehicle body (20), respectively; and The first driving wheel (60) with less two independent driving and independent steering is arranged on the first vehicle body (10) for realizing the walking and steering of the first vehicle body (10); and the second driving wheel (70) with at least two independent driving and independent steering is arranged on the second vehicle body (20) for realizing the walking and steering of the second vehicle body (20). The embodiment of the present disclosure can meet more flexible work requirements.
【技术实现步骤摘要】
可行走式检查设备
本公开涉及检测
,尤其涉及一种可行走式检查设备。
技术介绍
在一些相关技术中,主动式集装箱/车辆检查设备有装备钢轮的,例如组合式检查设备等,也有装备橡胶轮的,例如车载式检查设备等。这些检查设备均采用往复扫描的方式对集装箱/车辆进行成像检查。对于组合式检查设备来说,其钢轮由电机驱动,并在轨道上运行,不具备转向功能。这种方式在扫描形式上比较固定,且需要比较多的土建工作,增加生产成本和周期。对于车载式检查设备来说,其可通过底盘车移动的方式扫描集装箱/车辆,其前轮转向功能一般只能用于扫描过程中的小范围纠偏。
技术实现思路
有鉴于此,本公开实施例提供一种可行走式检查设备,能够满足更加灵活的工作需求。在本公开的一个方面,提供一种可行走式检查设备,包括:第一车体和设置在第一车体中的射线源;第二车体和设置在第二车体上的防护墙;臂架和设置在所述臂架上的多个探测器,所述臂架分别与所述第一车体和所述第二车体可转动地连接;至少两个独立驱动和独立转向的第一驱动轮,设置在所述第一车体上,用于实现所述第一车体的行走和转向;和至少两个独立驱动和独立转向的第二驱动轮,设置在所述第二车体上,用于实现所述第二车体的行走和转向。在一些实施例中,所述可行走式检查设备还包括:控制器,用于对所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的转速和转向角进行控制。在一些实施例中,所述控制器被配置为接收检测机构提供的所述第一车体和所述第二车体的状态参数,以便根据所述状态参数对所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的转速和转向角进行控制;所述检测机构设置在所述可行走式检查设备内,或者独立地设置在所述可行走式检查设 ...
【技术保护点】
1.一种可行走式检查设备,其特征在于,包括:第一车体(10)和设置在第一车体(10)中的射线源(40);第二车体(20)和设置在第二车体(20)上的防护墙;臂架(30)和设置在所述臂架(30)上的多个探测器(50),所述臂架(30)分别与所述第一车体(10)和所述第二车体(20)可转动地连接;至少两个独立驱动和独立转向的第一驱动轮(60),设置在所述第一车体(10)上,用于实现所述第一车体(10)的行走和转向;和至少两个独立驱动和独立转向的第二驱动轮(70),设置在所述第二车体(20)上,用于实现所述第二车体(20)的行走和转向。
【技术特征摘要】
2019.01.04 CN 2019100095042;2019.01.04 CN 201920011.一种可行走式检查设备,其特征在于,包括:第一车体(10)和设置在第一车体(10)中的射线源(40);第二车体(20)和设置在第二车体(20)上的防护墙;臂架(30)和设置在所述臂架(30)上的多个探测器(50),所述臂架(30)分别与所述第一车体(10)和所述第二车体(20)可转动地连接;至少两个独立驱动和独立转向的第一驱动轮(60),设置在所述第一车体(10)上,用于实现所述第一车体(10)的行走和转向;和至少两个独立驱动和独立转向的第二驱动轮(70),设置在所述第二车体(20)上,用于实现所述第二车体(20)的行走和转向。2.根据权利要求1所述的可行走式检查设备,其特征在于,还包括:控制器,用于对所述第一驱动轮(60)和所述第二驱动轮(70)的转速和转向角进行控制。3.根据权利要求2所述的可行走式检查设备,其特征在于,所述控制器被配置为接收检测机构提供的所述第一车体(10)和所述第二车体(20)的状态参数,以便根据所述状态参数对所述第一驱动轮(60)和所述第二驱动轮(70)的转速和转向角进行控制;所述检测机构设置在所述可行走式检查设备内,或者独立地设置在所述可行走式检查设备的外部。4.根据权利要求2所述的可行走式检查设备,其特征在于,所述控制器被配置为控制所述第一驱动轮(60)和所述第二驱动轮(70)的径向平面均与所述可行走式检查设备的扫描通道平行。5.根据权利要求2所述的可行走式检查设备,其特征在于,所述控制器被配置为控制所述第一驱动轮(60)和所述第二驱动轮(70)的径向平面均与同一个圆形相切,且所述圆形的圆心位于各个所述第一驱动轮(60)和各个所述第二驱动轮(70)相互连线所形成的总体区域之内,以实现所述可行走式检查设备的自转运动。6.根据权利要求2所述的可行走式检查设备,其特征在于,所述控制器被配置为控制所述第一驱动轮(60)和所述第二驱动轮(70)的径向平面均相互平行且同向运动,并使所述第一驱动轮(60)和所述第二驱动轮(70)的径向平面与所述可行走式检查设备的扫描通道呈预设夹角,以实现所述可行走式检查设备的平移运动。7.根据权利要求2所述的可行走式检查设备,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志强,傅冰,李元景,喻卫丰,冉占森,姜瑞新,郭超,许艳伟,周合军,胡煜,宗春光,孙尚民,李荐民,李玉兰,
申请(专利权)人:同方威视技术股份有限公司,清华大学,同方威视科技北京有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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